现代快报讯（通讯员 范伟 赵瑜瑶 记者 于露）11 月 22 日，南京航空航天大学举办第十三届 " 天宫杯 " 研究生创新实验竞赛。电仿生假手、双旋翼无人机、爬壁机器人 …… 诸多 " 黑科技 " 作品现场亮相。

本届参赛项目围绕国家重大战略需求与尖端科技领域展开，涵盖材料与制造、电子电气、控制与导航、平台总体、系统仿真等多个领域，68 项年度最新科技创新作品参与精彩角逐。最终，15 支队伍脱颖而出，晋级决赛。

航空航天自主可控的自动进给钻驱控一体双电机控制系统项目获得本次竞赛的特等奖。团队队长高顺兴介绍，针对难进口成本高、钻不好钻不深、难以智能化等问题，团队进行了软硬件国产化替代，研制了国内第一台自动进给钻装备，提出了双电机高低速协同控制技术和双电机差动驱动控制技术，自主研发了自动进给钻软硬件智能控制系统和碳纤维增强树脂基复合材料加工工艺数据库，并实现了产业化应用。

△欠驱动多体曲率自适应爬壁机器人

现场，南航自动化学院团队自主设计欠驱动多体曲率自适应爬壁机器人也吸引了大家的目光。团队成员赵祺瑞介绍，机器人的双吸盘负压吸附设计保证了其稳定运行，轮驱结构保证了其检测效率，" 机器人吸附力强、稳定性高，能实时捕捉、分析飞机蒙皮表面细微损伤，机器人上的机械臂可携带超声传感器检测蒙皮内部缺陷，20 分钟就能完成一台大型客机机身、检测。"

△航天员舱外攀爬辅助外肢体人机协同控制研究项目展示

航天员舱外攀爬辅助外肢体人机协同控制研究项目团队，设计了一款外肢体机器人，借助穿戴式机械臂辅助航天员执行在轨运动，该机器人可利用机器视觉技术获取非结构化作业环境中的机械臂抓握点，实现目标位置的视觉引导。项目成员常天佐介绍，航天员在轨作业时间非常长，所设计的本款设备可通过机械臂将航天员固定在舱外的某个位置，减少航天员的体能消耗，提升航天员作业效率、降低作业风险。

△基于智能眼镜和导盲杖的可穿戴视觉障碍辅助系统展示

据了解，" 天宫杯 " 是南航研究生特色创新实践品牌活动，竞赛举办 13 年来，参赛队伍已达 780 余支，参赛研究生 3300 余人，获得立项的培育项目先后获得全国 " 挑战杯 " 大学生课外学术科技竞赛、" 中航工业杯 " 国际无人机创新大赛、金砖国家工业创新大赛等一系列赛事中最高奖项。

南京航空航天大学研究生院副院长郑祥明介绍，今年研究生创新实验竞赛项目依然聚焦在航空航天领域，同时同学们也将目光投到人工智能等相关领域。" 我们希望能够进一步将前沿科技与教育教学相结合，充分培育、发挥学生的创新力，引导学生自觉将研究方向与国家重大需求相结合，为解决‘卡脖子’问题贡献力量，让更多年轻人才加速成长为科技创新主力军。"

（部分图片来自学校）