文 | 王方玉

编辑 | 苏建勋

36 氪获悉，近日，具身智能创业公司「千寻智能」宣布完成 5.28 亿元人民币 Pre-A 轮融资。

本轮融资由阿美风险投资旗下 Prosperity7 Ventures ( P7 ) 领投，招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海、华控基金、华发集团、善富科创子基金等机构跟投。此外，老股东达晨财智、柏睿资本、弘晖基金以及千乘资本在本轮持续加码。

本轮融资后，千寻智能将持续加速具身大模型的迭代、机器人本体的进化以及人才团队的构建。

千寻智能（Spirit AI）成立于 2024 年 2 月，由前珞石机器人 CTO 韩峰涛创办，成立至今累计融资金额超过 8 亿元。

联合创始人高阳毕业于加州大学伯克利分校，师从具身智能领域泰斗 Pieter Abbeel，专注于机器人跨模态交互研究，其学术成果多次入选 NeurIPS、ICRA 等顶级会议。

千寻智能近期披露了自研 VLA Spirit v1 抢先版演示视频，视频中机器人已可以实现叠衣服全流程顺畅操作，完成连续长程复杂任务。

叠衣服这样的操作对机器人来说难度极高，因为衣服的褶皱、质地和摆放形态都具有极高的随机性，这使得每一步操作都面临不同的挑战。千寻智能自主研发的 Spirit v1 VLA 能够根据自然语言指令精准完成类似叠衣服这样的复杂多任务连续操作，其操作能力得到了显著提升。据悉，Spirit v1 VLA 正式版也将于近期公开发布。

机器人本体方面，千寻智能首款商用级人形机器人 Moz1 即将正式发布。据介绍，Moz1 拥有 26 个自由度（不含灵巧手），基于高功率密度最高的一体化力控关节打造，在速度、精度、安全性和仿生力控方面的指标在业内处于领先。

近年来，具身智能行业正迎来前所未有的投资热潮与发展机遇，市场潜力巨大。高盛预测，到 2035 年全球范围内人形机器人市场规模有望达到 1540 亿美元。随着技术的不断成熟和供应链的完善，机器人的成本也将快速下降，这将进一步推动其商业化进程。

千寻智能创始人兼 CEO 韩峰涛表示：" 千寻智能致力于打造全球领先的具身智能通用模型，推动机器人技术的突破与应用。未来，我们将通过场景驱动技术进化，持续快速迭代 VLA 模型，并在智能制造、服务行业等万亿级市场推进商业化落地。"

投资方观点：

本轮领投方 Prosperity7 Ventures ( P7 ) 执行董事总经理 Raed Twaily 表示：" 千寻智能在 VLA 泛化能力和模型迭代速度方面所展现出的实力，让我们很关注。其 VLA 的泛化能力，赋予了机器人适应全球范围内复杂多变环境与多样化任务的本领，使其能够精准执行连续复杂操作，我们对千寻智能基于国际前沿理念构建的技术路径予以高度认可，放眼未来，期待千寻智能持续发力，不断拓展具身智能的技术边界，在全球舞台上引领具身智能技术发展新潮流，为全球智能机器人产业变革注入强劲动力。"

天使轮投资方达晨财智项目负责人王宇浩表示：" 具身智能是未来十年的科技主旋律之一，达晨财智密切关注这一高潜力赛道的发展及变化。当前机器人在下肢 Locomotion 端正快速趋于成熟，而需要真正替代人执行各类复杂任务，上肢 Manipulation 和大脑的突破是关键。我们非常欣喜的看到，千寻智能作为少有的兼具国际级 AI 和硬件实力的团队，在成立短短一年时间里展示出的全方位的快速迭代和能力提升，因此达晨财智在本轮超额加注。期待未来千寻智能持续引领具身智能赛道的发展，以构建通用智慧机器人为目标，不断追寻智能上限。"