要搞无人机蜂群战术，必须先砸几百亿研发军用VLA模型

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昨天被震撼了，朝鲜公布 8700 吨级战略核潜艇，堂主觉得这东西比川普级战列舰要靠谱得多，后面会讲讲。

要搞无人机蜂群战术，必须先砸几百亿研发军用 VLA 模型

问：

堂主，关于无人武器，我以前有个想法，就是对某个区域投放无人杀手武器，在一定时间内实现对有生力量的无差别攻击，无需人工干预，投放前只需通知该区域人员离开即可（或不通知），这个可行性多大？

答：

先说结论，研制可以自主执行区域抑止任务的 AI 无人武器，现在基础技术已成熟，具备研发条件。AI 自主武器不仅可以做到无差别攻击，还可以做到有差别攻击。

这个堂主不是空想，堂主最近这三年在从事 AI 领域工作，虽然不是技术研发，但对大语言模型（LLM，Large Language Model）、扩散模型（DM，Diffusion Model）、视觉 - 语言模型（VLM，Vision-Language Model）、视觉 - 语言 - 动作模型（VLA，Vision - Language - Action Model）现在的能力还是有一点了解的。

AI 无人武器自主执行任务，技术路线应该是应用 VLA 模型。它是 LLM 与 DM 的结合，即通过传感器，如摄像头，获得目标区域的图像，VLA 可以将图像中的坦克、人员、车辆等目标识别出来；甚至对于某些特定型号、假目标，可以通过对比预设的知识库进行更准确的识别；识别目标后，它可以根据技术人员、军事参谋编写的提示词（prompt），进行一定程度逻辑思考（cot，思维链），自主决定进行哪种动作。

例如：

—— AI 无人机发现 90 度方向、距离 8 公里有若干不明车辆出现，但判断识别准确率仅 40%；

…… 根据 prompt，在识别准确率不到 95% 的情况下，AI 无人机应接近至最小斜距 3 公里处（避免自身被敌方发现），接近过程中进行持续跟踪识别。

—— 最终在距离 4 公里处，判断识别准确率大于 95%；共 5 辆车的车队，1 辆 SUV、2 辆皮卡、2 辆卡车，其中 2 皮卡、2 卡车识别为武装车辆，上面有武装人员，SUV 属性不明。

…… 根据 prompt，本次为特别和平任务，对于同一车队中的车辆，只能攻击识别为武装车辆的。车队中共有 4 个武装车辆，需召唤附近队友投入自杀式攻击，自己不投入攻击，攻击后执行毁伤识别任务，同时通知指挥中心。

—— 嘭、嘭、嘭、嘭，判断队友完成攻击（堂主注：AI 也会死道友、不死贫道啊）

—— 10 分钟后，毁伤识别结束，4 个武装车辆被全部击毁，疑似有受伤者，影像上传指挥中心。

—— 再经历 2 小时巡航后，自主返航，在基地进行阻拦回收。

—— 事后场景 A：基地指挥官：好在 AI 无人机没攻击那辆 SUV！车上是逃出来的我方特工人员。

—— 事后场景 B：基地指挥官：哪个瘪犊子研发的 AI，那辆 SUV 是自杀式汽车炸弹！老子那会正在拉屎，它爆炸的气浪把基地厕所都掀开了。

以上是简单的模拟设想。

图：距离太远，摄像头分辨率有限，难以准确识别，AI 要有一定的逻辑思考能力，是不是要接近车队、继续识别。

VLA 模型现在已经用于汽车自动驾驶领域，例如特斯拉、理想的智驾系统，这意味着军用 AI 武器是有强大产业链支持的。

另外，AI 武器可能很多时候应对的场景会比汽车自动驾驶简单。例如，AI 无人机，它就是居高临下观察，而汽车智驾是 360 度环视，汽车智驾还要灵敏识别各种物体是接近、还是离去。

所以堂主认为现在搞 AI 武器自主执行，条件已经非常成熟。

但需要提醒的是，AI 武器初期并一定便宜，所谓蜂群无人机自主攻击，不是脑洞一下就可以。

首先是运用 VLA 等模型对算力要求高，一般而言，参数越大的模型，会越聪明，也会更吃算力，国产地平线 6 芯片可以视为最低要求，芯片 + 软件 + 域控整机，价格要过万，而从车规级升级至军用级，可能价格还要翻几番。

训练专用 VLA 模型是最大的一块成本，LLM、DM 基座、或直接用某个机器人的 VLA 基座，这些虽然都可以用开源产品，省下一大截成本；但进行军事专用训练，仍然要做 AI infra 基础建设（训练算力、训练平台等），准备大量训练数据（视频片段 / 帧、图片 - 文字对等等），还要做非常复杂的评测。

训练数据可能是军用 VLA 模型成本最大的一块。因为汽车智驾研发，直接将设备车开上路就可以进行数据采集。而训练军用 VLA 的数据，你得布置场景，例如建筑物窗口中的士兵半身像、掩体上沿的士兵半身像等等。

数据还要进行人类标注，简单的例如识别图片中的物体，将它的名称写出来，形成图片 - 文字对。

普通汽车智驾的标注，估计高中、大专学历的人就够了，因为路上事物都是大家常见的；而军事标注也不挑学历，但你得找军迷，你找普通人，他把自行榴弹炮标成了坦克，你得吐血几升，分分钟会白白损失几百万人刀的训练算力费用。

图：让 AI 将上图中的汽车识别出来，可能比较容易；而要将下图中的汽车识别出来，那就要在基座模型基础上进行专门训练了。简单的方法就是给它喂各种特殊场景的图片。

图：汽车自动驾驶的训练数据采集，弄个数据采集车队上路就行。而军用 VLM 模型的训练数据，还得想办法设置场景，虽然现在也有一些模型生成训练数据的办法（业内戏称为左脚踏右脚飞天），但真实世界的数据肯定不可缺少、也不能少。其实玩 AI 的军迷朋友应该有感觉，你现在让 AI 生成一个妹子，它马上能给你一个非常顺眼的，但让它生成个未来坦克，出来肯定是一个不知所谓的东西，这区别就是 AI 训练时，妹子的图片数据很多，足够丰富，穿衣服的、不穿衣服的都有，但什么未来坦克，这图片就少了。

理想汽车今年在 AI 方面的投入超过 60 亿，他们已经投了几年了，VLA 模型智驾现在只能说表现尚可（特斯拉也一样），但比起依赖于规则的传统智驾系统，是个先进方向。

研发军事专用 VLA 模型的话，堂主估计 200 亿经费是需要的，而且最好是 3、4 家以上一起做，这样才有对比评测，更令人放心，那么这经费就要翻到 800 亿了，投入所需其实跟研发一款六代战斗机差不多。

但堂主建议一定要研发，越早越好，投入力度越大越好，因为 AI 的军事作用太明显了。

图：所谓蜂群无人机联网攻击，很多人都脑洞出来了。但堂主认为没有军用 VLA 模型，无人机做不到有一定逻辑思考的自主决策，什么蜂群都是假的、低效的，得先烧个几百亿。AI 如果没有自主决策能力，仅靠预设的规则，很难应对复杂场景，最简单的蜂群攻击多车辆组成的车队，不会思考，很可能会出现大部分无人机集中攻击最近或最明显车辆的情况。

图：卫星照片判读，是军用 AI 的一个使用场景，现在需要专业人员耗费较长时间去辨别，而 AI 可以快速识别。这对于反舰弹道导弹打航母，是个可以加速指挥决策的技术。

至于伦理方面，堂主认为不是大问题。

人类通常会更可怕啊，像以色列军队对巴勒斯坦、美国警察对黑人的所作所为。以色列军人现在对不同命令，估计只能弱智地理解为——清除区域内所有的活动目标；而美国警察更智能一些，对不是黑色的人类，基本可以做到先不开枪。

AI 是没感情的，没有情绪波动，可能可以比人类更准确地按命令执行任务。那句话怎么说来着，两军对战，比的是谁少出错。

图：美军现在在东太平洋打击 " 运毒船 "，对于大飞类疑似运毒船，好像也没什么警告、驱离，都是直接射击。对于国防部长那句 "kill them all"，基层部队是按字面意思理解，真直接 kill 了。

川普级战列舰，跟作法退金兵一样搞笑

怎么看最近帝国海军搞出来的两个极端的奇观：过于保守的传奇级新护和过于激进的特朗普级战列舰？特别是为了后者，怕不是得要把哥伦比亚给砍掉。// 抛开经费以及造不出来的问题，单看川普级战斗力如何

图：充满着古典战列舰审美的川普级。

本来堂主真不想说的，因为川普级战列舰真跟宋徽宗作法退金兵一样搞笑，不值得技术分析。但为了满足朋友们的好奇心，堂主就简单讲两句。

按照美国方面的公布，川普级战列舰的情况大概是这样：

一、基本数据

长度：256 – 268 米

型宽：32.0 – 35.1 米

吃水：7.3 – 9.1 米

排水量：> 35000 吨

航速：> 30 节

舰员：650 – 850 人

直升机：V-22 鱼鹰

二、武器配置

主武器

128 单元 MK41 垂直发射系统

12 单元 CPS 常规快速打击系统（大垂发）

副武器

1 × 32 兆焦电磁轨道炮（使用 HVP 高速弹）

2 × 127 毫米舰炮（使用 HVP）

2 × 300 千瓦或 2 × 600 千瓦高能激光武器

近防武器

2 × RAM 拉姆近程防空导弹发射器

4 × 30 毫米机关炮

4 × ODIN 激光致盲 / 反无人机系统

2 × 反无人系统（Counter-UxS）

三、电子设备

1 部 SPY-6（V1）有源相控阵雷达（S 波段 4 面阵；单面 37 个 RMA，5328 个氮化镓 T/R 单元）

3 部 SPG-62 照射雷达（X 波段连续波）

AN/SLQ-32 ( V ) 7 （SEWIP Block III）舰载电子战系统

图：美国官方的简要技术说明。

从以上配置来看，美国海军官僚们的想法估计就是盘点已经成熟的子系统，快速堆叠出一个方案，好拍总统的马屁。嗯，还要特别满足总统对古典战列舰的审美偏好。

如果川普排除万难，坚决要在任期内建造，也好快速完成设计，把图纸交付船厂开工。至于方案好不好，是否真对帝国海军有用，不在考虑范围内，大不了建 2 艘就不建了嘛，反正帝国海军奢侈浪费、不负责任的规划也不是一次两次了。

这配置究竟有什么问题呢？

SPY-6（V1）、MK-41 太低档啊。

SPY-6（V1）雷达虽然比 SPY-1D（V）强许多，但仍只有 5328 个 T/R 单元，要做远距离的海基中段反导还是不足。你的军力评估报告既然都认为，东风 26、东风 21 可以在短时间内击毁你的航母，为什么不趁着总统发挥的机会，把多年前的导弹防御舰梦想实现了呢？

按规划，SPY-6 是有 69RMA 版本的，单阵面有 9936 个 T/R 单元，探测距离可以做到 SPY-1 的 4 倍，可以在 1500 公里距离上探测到弹道导弹弹头，真正具备拦截远程弹道导弹的能力；3.5 万吨的船体完全可以支持得起这个尺寸的雷达。甚至如果不惜成本，直接按当年导弹防御舰的设想，上一个阵面尺寸为 10 米 × 10 米的 S 波段雷达，大约可以装 4 万个 S 波段 T/R 单元，反导能力会更接近陆基反导系统。

当然了，此处得念邓肯那段咒语 " 钱钱钱，命相连 "。单面 4 万个 T/R 单元，4 面一共 16 万单元，这雷达可能要 10 亿美元左右。

图：SPY-6 明明有 69RMA 的规划，为什么不用呢？

图：当年提出的导弹防御舰构想，基于 LPD 17 船坞登陆舰的舰体，核心是一个阵面尺寸 10 米 × 10 米的大型 S 波段雷达。

MK-41 垂发系统也是制约反导能力的瓶颈，它的尺寸太小，仅能容纳 533 毫米直径的导弹，SM-3 拦截弹升级已经把潜力榨光。为什么就不考虑跟 CPS 常规快速打击系统使用同样的垂发呢？1 米直径的大坑，可以装能力跟中国红旗 29 能力相近的反导拦截弹。

12 单元 CPS 常规快速打击系统也比较搞笑。这个 12 单元是怎么来的呢，估计是直接挪用弗吉尼亚级核潜艇的 87 英寸（约 2210 毫米）的发射管，该型发射管能够容纳 3 枚 LRHW 高超音速导弹，4 个发射管正好是 12 单元。DDG-1000 驱逐舰也正在进行这样的升级，用 12 单元 CPS 换掉一门 155 炮。

都造 3.5 万吨的大舰了，为什么不能干脆将 CPS 发射系统改成巧克力方块呢？对于战列舰来说，128 单元的 1 米直径大坑 +64 单元 MK41 是不是更合理？

祖传的 SPG-62 照射雷达也令人很愕然，真打算把半主动雷达制导防空导弹用到天荒地老吗？标准 6 导弹都是主动雷达制导了，更小的 ESSM 为什么不能改成主动雷达制导的？

图：SM-3 BLK2A 拦截弹的尺寸已经拓展到了 MK-41 的极限。

图：DDG-1000 也改装了 12 单元 CPS 常规快速打击系统，直接采用弗吉尼亚级核潜艇的 87 英寸（约 2210 毫米）的发射管，每管有 3 个小管，可以装 3 枚 LRHW 高超音速导弹，圆套圆，非常浪费空间。

图：LRHW 导弹的陆基方形发射筒，尺寸看着比中国的红旗 29 略小。

舰炮系统还比较正常，主炮 35 兆焦电磁炮可以将 12.5 千克的 HVP 炮弹加速至 7 倍音速，射程大约是 185 公里；副炮 127 毫米火炮发射同样的 HVP 炮弹，射程则可以达到 80 公里左右。

但技术上不正常的地方是，35 兆焦电磁炮的成熟度不及前述的大型相控阵雷达、大口径垂发，一根可以打到 185 公里外的小水管，真比海基中段反导重要吗？宁愿把经费给它，也不要大雷达、大垂发？这只能从古典战列舰审美的角度去解释了，没主炮、副炮的还能叫战列舰吗？总统会不喜欢的。

其余的激光武器、拉姆导弹都是成熟产品，看着配就是。

图：电磁炮发射的炮弹初速达到 7 倍音速，这本来就不太聪明，弹道初段在稠密大气层飞行，7 倍音速阻力得多大啊。所以它只能用长得跟洲际导弹弹头外形差不多的 HVP 炮弹。

图：HVP 炮弹

综上这船就是不管战略、只管审美的堆叠。

不但堂主损，美国真正的专家也很损，他们的标题是，" 金色舰队的战舰永不启航 "。

如何对付海马斯？彩虹 7 无人机应该发挥主要作用

近几天怎样对付海马斯是一个热点，堂主能不能谈一下你的观点，望赐教

图：台军装备的海马斯。

对付海马斯，彩虹 7 无人机得发挥主要作用。

堂主之前说过，在海湾战争时，为了对付萨达姆那几十部增程飞毛腿，美军动用了大约 100 架战斗机，其中一个联队 40 多架当时最新的 F-15E 天天啥也不干，就在沙漠里找飞毛腿。

目前台湾已经装备了 11 辆海马斯，尚有 18 辆正在交付中，加上第二批采购的 82 辆，总数将达到 111 辆。前后共采购了约 2000 枚 M31 制导火箭弹，该火箭弹射程 70 多公里，可用于反登陆作战；约 500 枚 ATACMS 近程弹道导弹，射程 300 公里，可以威胁福建大部、广东、浙江部分地区。

台湾地形远比伊拉克沙漠复杂，山多林密，还有多年建设的洞库基地。用战斗机是找不过来的，只能依靠滞空时间长的侦打一体无人机。

而台湾的防空导弹密度又是全球最高的地区之一，像 MQ-9 那种非隐身长航时无人机生存能力会非常有限，只能依靠新一代的彩虹 7 这类隐身长航时无人机。

同时，我们还要给彩虹 7 配置类似 F-35、歼 20 那种高性能 EOTS 光电系统，这样才能确保对地面车辆有 20 公里的识别距离。

图：彩虹 7 是适应未来战场的隐身高空长航时无人机。

图：F-35 战斗机的 EOTS，它大约相当于一部大长焦摄像机，需要有很好的防抖系统，才能确保远距离成像精度。

台湾南北长度约 400 公里，东西平均宽度约 120 公里；粗略按 20 × 20 公里划网格的话，一架彩虹 7 通过回字形闭合航线，大约可以照顾 4 个 20 × 20 公里网格，这不能再多了。因为海马斯具有快打快撤能力，3 分钟内可以完成发射箱起竖、瞄准、发射、撤收，加上从隐蔽地、洞库驶出、驶入的时间，总共可能只需要 10 多分钟。我们可能要在一架彩虹 7 上安装 2-3 套 EOTS，多路监控，并接入军用 VLA 模型进行 AI 识别，才会更敏捷的监控能力。

这样，监控整个台湾岛，大约需要 30 架彩虹 7 无人机同时在台湾上空巡航。彩虹 7 的最大巡航时间是 16 小时，但考虑飞抵任务区域的来往时间、挂弹后的航程损失、以及备份机需要，我们可以简单假设每架彩虹 7 的任务时间是 8 小时，全天 24 小时监控共需要 90 架彩虹 7，大约相当于一个无人机旅。

如果我们更极限一些，20 × 20 公里网格就放 1 个彩虹 7，那就是需要 360 架彩虹 7。

图：无人机网格囚笼战术。长航时侦打一体无人机可以加快侦查 - 发现 - 跟踪 - 打击杀伤链 OODA 流程。

360 架或 90 架彩虹 7 部署起来还是有不小问题的，它的翼展与一架波音 737 飞机相当，战时东南沿海有没有那么多机场部署是个问题。所以，一方面需要与低空开放结合起来，东南沿海各地多建机场；另一方面，彩虹 7 应该考虑折叠机翼设计，减少部署所需的占地面积。

有人可能会说，能不能让彩虹 7 再发射巡飞弹，多增加几路监控摄像头。这当然是可以的，但也存在巡飞弹上的光电设备性能不足的问题，要识别车辆，最多只有 5 公里的距离；巡飞弹的巡航时间也只有 4 小时左右，而且这完全是任务时间，如果你让它飞回福建海岸回收，那它的任务时间接近于 0，不回收就是一次性使用。

究竟要不要从彩虹 7 上再发射监控巡飞弹，堂主觉得很难下结论，得结合详细的兵棋推演而定。