文 | 银发财经  

对行动不便者而言，独立出行曾是难题，而智能轮椅这一设备，正是科研者与创业者秉持 " 助力行动自由 " 的初心，用四十年从实验室雏形打磨而成的智能辅助工具。

本文将跳过晦涩术语与生硬数据，聚焦智能轮椅四十年的发展历程，探寻其从实验室走向现实的坚守与突破 "。

1. 1986-2005 年，开荒年代——只为证明 " 这件事，能成 "

上世纪 80 年代，全球科技尚处懵懂期，计算机笨重、传感器精度不足，但一群科研者率先提出设想：让轮椅实现自主移动、无需人力操控，这便是智能轮椅四十年征程的起点。

这一阶段毫无商业化诉求，所有参与者的核心目标只有一个：验证 " 机器人技术可应用于轮椅 " 的可行性。

1986 年，亚利桑那州立大学科研团队做出第一台自主轮椅原型机——将普通轮椅连接笨重计算机和简易传感器，虽能勉强自主移动，却无法有效避障，极易 " 卡壳 "。但这台粗糙的原型机，为行业奠定了信心：这件事，能成。

此后十几年，" 开荒者 " 不断增多：1992 年日本 NEC 推出自动导向轮椅，可在固定路线自主导航，拓宽了应用想象；密歇根大学研发的 NavChair 辅助导航系统，以 " 辅助省力 " 为核心，帮助上肢障碍用户实现独立操控，成为 " 共享控制 " 理念的雏形。

彼时技术极为简陋：超声波、红外传感器精度低，无法精准区分障碍物；避障采用基础算法，仅适用于空旷环境；人机交互只有传统摇杆，智能系统形同虚设，无法替代人工操作。

更现实的是，这些原型机笨重昂贵、难以普及，所有成果均停留在论文与实验室阶段，未形成可落地的民用产品。

这二十年，智能轮椅如同 " 温室里的孩子 "，虽证明了技术可行性，却远离日常生活。但这些试探并非无用，它们明确了行业核心：用户需要的是 " 解决问题的工具 "，而非 " 复杂的机器 "，为后续发展筑牢了根基。

2. 2006-2015 年，破圈尝试——从实验室，走向人间烟火

2006 年，是智能轮椅行业的一个转折点。这一年，计算能力大幅提升，传感器成本也降了下来，曾经遥不可及的技术，终于有了落地的可能。这时候，一些企业开始思考：能不能把实验室里的技术，变成普通人能用得上的产品？

但没有人敢贸然 " 重新发明轮椅 " ——大家都清楚，传统电动轮椅已经有了成熟的市场，用户也有了使用习惯，贸然推出全新产品，风险太高。于是，一个务实的思路应运而生：不做全新轮椅，只给传统电动轮椅 " 升级 "，加装智能模块，用最低的成本，实现最实用的智能功能。

最先迈出这一步的，是一家叫 Smile Smart Technology 的公司。这家公司从 1999 年就开始关注智能轮椅的商业化，2011 年，他们升级了自己的智能平台，推出的系统，最大的亮点就是 " 控制方式多 " ——头部控制、开关控制全覆盖，不管用户上肢障碍多严重，都能找到适合自己的操控方式，同时还集成了基础的环境感知功能，虽然简单，却实实在在解决了用户的痛点。

还有更接地气的尝试：2009 年，有科研团队推出了 " 模块化智能套件 " ——说白了就是一个 " 升级包 "，用户不用花大价钱买新轮椅，只要给家里现有的电动轮椅加装这个套件，就能实现导航、避障功能。这种 " 低成本升级 " 的思路，一下子降低了用户的使用门槛，也让更多人开始关注智能轮椅。

就连丰田这样的大企业，也开始入局。2012 年，丰田推出了辅助机器人，虽然不是纯智能轮椅，但在人机交互、安全移动上的探索，却给行业带来了新的启发——大企业的加入，不仅带来了更雄厚的技术和资金，更让这个小众行业，被更多人看到。

这十年，技术也在悄悄升级：2D 激光雷达替代了原来的超声波传感器，平面环境探测更精准、距离更远，室内导航和定位的精度大幅提升；机器人操作系统（ROS）的出现，相当于给开发者提供了一个 " 标准化工具包 "，不用再从零开发，研发门槛大大降低；语音控制、头部姿态跟踪、眼动追踪，甚至脑机接口的初步研究，也开始落地，让更多上肢严重受限的用户，能独立控制轮椅。

我们不得不承认，这十年的尝试，是成功的——智能轮椅终于走出了实验室，走进了一些家庭、康复中心，实现了从 " 不可用 " 到 " 可用 " 的跨越。

但它的痛点同样突出，始终没能真正 " 好用 "。

没有三维感知，看不到悬空的桌面边缘、低矮的门槛，甚至分不清楼梯口，存在严重的安全隐患；在人流密集的超市、菜市场，或者家里布局稍微变动，系统就会 " 迷路 "、反应迟钝；语音控制在嘈杂环境下识别不准，头部控制长时间用会疲劳，系统根本不懂用户的 " 真实意图 "，只能执行简单生硬的指令；而且激光雷达价格依然偏高，不同厂商的轮椅，通信协议不统一，智能模块很难适配，成本居高不下；再加上智能模块耗电极快，本来轮椅续航就有限，叠加智能功能后，用户出门总怕 " 半路没电 "。

这十年，智能轮椅虽然 " 破圈 " 了，却始终没能 " 普及 " ——它解决了 " 能用 " 的问题，却没能解决 " 好用 " 的问题，就像一个刚学会走路的孩子，跌跌撞撞，却始终没能走得稳、走得远。

3. 2016-2022 年，AI 赋能——轮椅，终于 " 看懂 " 了世界

2016 年，深度学习在计算机视觉领域爆发，物联网也开始普及，智能轮椅的发展，迎来了最关键的转折点——它不再是 " 看到东西就躲 " 的笨机器，而是开始 " 看懂 " 世界，分清什么是人、什么是门、什么是危险的楼梯。

这一次，核心驱动力是 AI。如果说前十年，智能轮椅的进化，是 " 堆硬件 "，那么这六年，就是 " 练内功 " ——让轮椅学会 " 思考 "，学会 " 理解环境 "，而不只是被动执行用户的指令。

最先感受到变化的，是那些采用深度摄像头的轮椅。很多初创公司和研究机构，开始用英特尔 RealSense 这类深度摄像头，结合视觉 SLAM 和深度学习目标检测算法，让轮椅能 " 看清 " 周围的一切：分清行人与家具，分清门与墙壁，不再是 " 盲目避障 "，而是 " 知道避开什么、怎么避开更合理 "。

在中国，有一款叫 " 蛟龙 " 的智能轮椅（JLW-I），成为了这个阶段的标杆。它不像之前的产品那样 " 单点突破 "，而是把这个阶段的核心技术，都整合到了一起——能在杂乱无章的家里构建地图，能高精度定位，能动态避障，能自主规划路径，不管是客厅里的玩具，还是走廊里的杂物，它都能轻松避开，真正实现了 " 在复杂环境里自由移动 "。

还有一款让人印象深刻的产品，是法国的 TopChair-S 电动爬楼轮椅。这款轮椅售价高达 1.5 万欧元，价格不菲，却精准解决了一个困扰轮椅用户多年的痛点——能自动检测楼梯，安全上下楼。在此之前，楼梯，就是轮椅用户的 " 出行禁区 "，有了这款轮椅，他们终于能自由进出没有电梯的房子，活动范围一下子扩大了很多。

更贴心的是，App 互联轮椅也开始普及。以 Invacare 的 LiNX 控制系统为代表，用户只要用手机蓝牙连接轮椅，就能实时查看轮椅状态、调节参数；护理人员也能远程协助、实时监控，哪怕用户独自出门，家人也能随时知道他们的位置，放心不少。

这六年，技术进步肉眼可见：基于 CNN 的 YOLO、SSD 等目标检测算法，让轮椅识别精度大幅提升；多传感器融合技术取长补短，感知可靠性显著增强；AI 驱动的导航决策，让轮椅避障更贴合人类习惯；物联网与云连接，更让轮椅联动智能家居，无缝融入用户生活。

智能轮椅，终于从 " 会认路 "，变成了 " 会懂环境 "，实现了从 " 可用 " 到 " 好用 " 的跨越。用户的体验，也发生了质的变化：不用再全程紧盯障碍物，不用再费力操控摇杆，设定好目的地，轮椅就能自己走；能分清危险地形，家人也不用再时刻担心安全；手机 App 操作简单，哪怕是老年用户，也能轻松上手。

但它依然有自己的 " 烦恼 "。AI 虽然强大，却有 " 局限性 " ——它是靠数据训练出来的，遇到训练数据里没有的场景，比如家里有一个形状奇特的艺术品，它就可能误判，导致行为异常，影响安全；复杂的 AI 模型，需要强大的算力支撑，但算力越强，耗电越多，续航焦虑反而更严重，陷入 " 越智能，越不耐用 " 的困境；而且系统和用户的 " 配合度 " 不高，有时候太主动，用户会觉得 " 失去控制权 "，产生焦虑，有时候太被动，又起不到辅助作用；再加上高性能硬件和软件研发成本居高不下，智能轮椅的价格依然很贵，普通人根本负担不起；还有数据隐私与安全的问题，轮椅会收集用户的家庭环境、出行轨迹等敏感数据，这些数据如何安全存储、合理使用，至今没有完善的解决方案。

这六年，智能轮椅变得 " 好用 " 了，却依然没能走进大众——高昂的成本、不够可靠的体验，始终是它走向普及的 " 拦路虎 "。

4. 2023-2026 年，具身智能时代——轮椅，开始 " 懂 " 人了

从 2023 年开始，智能轮椅的故事，进入了一个全新的篇章——具身智能时代。如果说之前的轮椅，是 " 懂环境 "，那么现在的轮椅，开始 " 懂人 " 了。

它的定位，也彻底变了：不再是 " 执行指令的机器 "，而是 " 有温度、能共情的智能伙伴 "。技术的焦点，也从 " 如何移动 "，转向了 " 为何移动 " 和 " 如何更好地配合用户 " ——它不再只是被动听从指令，而是能理解用户的模糊需求，能记住用户的习惯，能主动提供帮助，真正做到 " 懂用户、顺心意 "。

2026 年的 CES 展上，一款叫 Strutt Ev1 的概念轮椅，惊艳了整个行业。

它采用了和 L4 级自动驾驶同源的传感器阵列，搭载了 "Co-Pilot Plus" 协驾系统，但它的核心，不是 " 自动导航 "，而是 " 和用户深度协作 " ——它能精准理解用户的意图，配合用户的操作节奏，比如用户想慢一点，它就会自动减速；用户不小心偏离路线，它会轻轻辅助调整，而不是强行干预，让用户始终掌握主动权。

更让人惊喜的，是边缘 AI 轮椅的出现。之前，轮椅的 AI 推理，大多依赖云端，反应慢、耗电大，而边缘 AI 轮椅，把强大的 AI 推理能力，直接集成在轮椅的边缘计算设备上，不用依赖云端，反应更快、更省电，彻底解决了 " 算力与功耗 " 的矛盾——既能流畅运行复杂的 AI 模型，又能有效控制功耗，兼顾智能与续航，再也不用为 " 半路没电 " 发愁。

还有一个让人期待的突破，是脑机接口（BCI）的落地。虽然目前还处于研究和早期临床阶段，但 2025 年后，有望实现关键突破。2024 年，突尼斯的 MOOVOBRAIN 项目，就在这一领域取得了重要进展——脊髓损伤等严重运动障碍的用户，不用动手、不用动嘴，仅凭 " 意念 "，就能控制轮椅的方向和速度。这意味着，最重度的残障人士，也能拥有独立移动的能力，真正实现 " 意念所至，身之所往 "。

越来越多的企业，也开始布局这个领域。采埃孚（ZF）、视源股份（CVTE）、邦邦机器人、施可瑞等公司，在 2024-2026 年间，密集申请或获得智能轮椅相关专利，涉及控制方法、制动装置、外观设计等多个领域。这背后，是行业的共识：新一代商业化产品，正在加速酝酿，智能轮椅，即将迎来新一轮的爆发。

这几年，技术的进步，更是颠覆性的：具身 AI 与大模型的结合，让轮椅能听懂复杂的自然语言指令，比如 " 带我去客厅靠窗的沙发旁晒晒太阳 "，它不仅能精准执行，还能进行常识推理，主动给出贴心建议；Transformer-based 视觉模型，比之前的 CNN 更强，能更精准地理解商场等人流密集、布局复杂的场景，快速识别出口、电梯；低功耗、高性能的 NPU 成为标配，完美解决了算力与功耗的矛盾；丰田计划 2026 年推出的固态电池，宁德时代的 " 神行 PLUS" 快充电池，能实现 " 充电 5 分钟，使用数小时 "，彻底终结续航焦虑；先进的脑机接口，能更精准地解码大脑的运动意图，让 " 意念控制 " 变得更稳定、更可靠。

现在的智能轮椅，终于做到了 " 懂用户、无焦虑 "：自然语言交互让老年用户轻松上手，新型电池终结续航顾虑，个性化适配贴合用户习惯，BCI 技术更填补了重度残障人士的移动空白。

但它依然有一段路要走。具身 AI 虽然强大，在物理世界中的推理和应急决策能力，还处于早期阶段，遇到突发情况，可能无法做出最合理的决策；新型电池成本高、量产难度大，要大规模用到智能轮椅上，还需要一定时间；脑机接口的信号采集精度、长期稳定性，还有侵入式方案的伦理、安全问题，都还没有完全解决；成本控制，依然是终极难题——集成了这么多尖端技术，如何把价格降到普通用户和医疗保险体系能接受的范围，是所有厂商需要攻克的核心课题；还有安全与伦理法规的空白，当轮椅具备高度自主决策能力时，万一发生事故，责任该算谁的？这些问题，都还没有明确的答案。

我们不得不承认，截至 2026 年初，智能轮椅依然处在 " 大规模普及的前夜 " ——它已经足够好用，却还不够普及；已经足够智能，却还不够成熟。但我们有足够的理由相信，它的未来，值得期待。

5.   那些藏在故事里的真相与思考

回顾智能轮椅四十年的故事，我们不难发现，它的进化，从来不是一条一帆风顺的路，背后藏着三个最朴素、也最核心的真相，也是这个行业最底层的逻辑。

第一个真相：智能轮椅的进化，从来不是技术的单向升级，而是 " 技术与需求 " 的双向奔赴。

从 1986 年的原型机，到 2026 年的具身智能轮椅，每一次技术升级，都踩着用户的痛点：因为用户操控费力，才有了多模态控制；因为用户担心安全，才有了精准避障和危险地形识别；因为用户怕续航不够，才有了固态电池和超级快充；因为用户希望被理解，才有了具身 AI 和自然语言交互。

我们可以清晰地看到一条主线：奠基期，靠基础传感器和经典算法，解决 " 能探测障碍物 " 的问题，本质是 " 被动反应 "；功能集成期，靠 LIDAR 和 ROS，解决 " 能自主导航 " 的问题，本质是 " 规划执行 "；AI 赋能期，靠深度学习和多传感器融合，解决 " 能理解环境 " 的问题，本质是 " 语义认知 "；具身智能期，靠具身 AI 和 BCI，解决 " 能理解用户 " 的问题，本质是 " 主动协作 "。

技术从来不是目的，解决用户的痛点，让行动不便的人获得更多自由和尊严，才是这个行业存在的意义。脱离需求的技术堆砌，再先进，也没有价值。

第二个真相：用户体验的终极，是 " 技术辅助 " 与 " 用户主导 " 的平衡，而不是 " 越智能越好 "。

这四十年，我们走过一个误区：以为技术越先进，用户体验就越好。但事实证明，不是这样的。

过于复杂的操作界面，会让老年用户望而却步；过于主动的系统介入，会让用户觉得 " 失去控制权 "，产生焦虑；系统偶尔的误判，会彻底破坏用户的信任，甚至让用户放弃使用。

智能轮椅的体验跃迁，其实是五个台阶：从 " 不可用 " 到 " 可用 "，让上肢障碍用户获得独立移动能力；从 " 危险 " 到 " 安全 "，解决用户和家人的核心顾虑；从 " 费力 " 到 " 省力 "，解放用户的精力；从 " 笨拙 " 到 " 智能 "，让轮椅的行为更贴合人类习惯；从 " 工具 " 到 " 伙伴 "，建立情感连接，让用户愿意长期使用。

而这一切的前提，是让用户始终掌握主动权——技术是 " 辅助 "，不是 " 替代 "；轮椅是 " 伙伴 "，不是 " 主人 "。这，才是智能产品的核心逻辑。

第三个真相：智能轮椅难以普及，从来不是技术的问题，而是市场、用户与商业化的三重困境。

四十年里，技术在不断进步，产品体验在不断升级，但智能轮椅，依然是一个小众的利基市场，没有绝对的行业巨头，也没有出现爆发式的增长。核心原因，就是三个困境。

一是市场格局分散。当前的市场参与者，主要分为三类：传统轮椅巨头，渠道成熟、用户信任度高，但创新保守，不敢贸然投入；科技公司和初创企业，技术前沿、创新速度快，但缺乏量产能力、渠道资源和医疗资质，资金压力大，很多优秀的原型机，最终只能停留在 " 概念 " 阶段；跨界巨头，技术和资金雄厚，但贴近用户需求不足，商业化意愿弱，产品多为布局未来，短期内难以影响市场格局。这三类企业相互制衡，难以实现突破性增长。

二是用户痛点突出。从用户的反馈来看，他们对智能轮椅的满意点很集中：提升独立性、增强安全性、交互更便捷。但抱怨的点，也同样集中：可靠性不足，复杂环境中易出现故障；操作复杂，老年用户学习成本高；笨重不便携，限制出行场景；性价比低，售价远高于普通电动轮椅；维护服务滞后，故障后难以快速维修。这些痛点，每一个，都是阻碍普及的 " 拦路虎 "。

三是商业化难度大。高昂的成本，让普通用户难以负担；不成熟的商业模式，让厂商难以实现盈利；复杂的临床与报销流程，让用户的使用成本进一步提升。这三座大山，挡住了智能轮椅走向大众的脚步。

而当前行业的核心矛盾，就是 " 实验室里的优秀表现 " 与 " 日常生活的复杂需求 " 脱节。从 " 能用、好用 " 到 " 可靠、高性价比 "，是智能轮椅突破普及瓶颈的关键一跃，也是这个行业，接下来最需要解决的问题。

6.   未来可期——五年后，智能轮椅会是什么样子？

尽管面临诸多困境，但我们依然有足够的理由，期待智能轮椅的未来。因为固态电池、具身 AI、脑机接口等颠覆性技术，正在逐步落地，它们将从根本上，改变智能轮椅的产品形态和能力边界，让 " 人人都能拥有行动自由 " 的目标，变得越来越近。

未来五年，有五个趋势，最值得期待，它们将彻底重构智能轮椅的终极形态，让这段四十年的奔赴，迎来真正的曙光。

第一个趋势：全天候能源自由，彻底告别续航焦虑。固态电池、硅碳负极电池、800V 高压超级快充，这些原本应用在电动汽车上的技术，将逐步渗透到智能轮椅领域。未来，智能轮椅单次充电，能满足数天重度使用；充电 10-15 分钟，就能恢复大部分电量，和手机充电一样方便快捷。续航，将不再是用户使用轮椅的 " 后顾之忧 "，轮椅将真正成为 " 全天候移动伙伴 "，用户可以放心出门，不用再反复检查电量。

第二个趋势：AI 懂常识、能共情，成为 " 智能司机 + 贴心伙伴 "。具身 AI、视觉 - 语言大模型（VLM）、端侧大模型部署，将让轮椅的 AI 能力实现质的飞跃。未来，用户不用下达精准、生硬的指令，用日常说话的方式就行，比如 " 带我去阳台晒晒太阳，避开地上的玩具 "。轮椅能听懂 " 晒太阳 " 是要找光照好的位置，能精准识别 " 玩具 " 并绕行；甚至能主动提问、给出贴心建议，比如 " 外面风大，需要我先把窗户关小一点吗？"，真正做到 " 懂用户、顺心意 "。

第三个趋势：意念控制落地，实现 " 身随念动 "。高通量、高稳定性的脑机接口技术，以及配套的 AI 解码算法，将不断突破。未来，全身瘫痪的用户，不用动手、不用动嘴，仅凭 " 想象 "，就能精准控制轮椅的方向、速度；甚至能解码更复杂的意图，比如 " 去拿桌上的水杯 "，联动机械臂完成动作。这将是对身体功能障碍最彻底的技术补偿，让最重度的残障人士，也能拥有独立生活的能力。

第四个趋势：轻量便携，变身 " 可变形移动伙伴 "。碳纤维等先进复合材料、3D 打印、模块化可重构设计，将彻底改变智能轮椅 " 笨重、不便携 " 的现状。未来，轮椅骨架采用超轻碳纤维材质，重量大幅降低，方便用户搬运；模块化设计，能快速更换室内轮、越野轮，适配不同场景；还能一键折叠，自动进入汽车后备箱，方便携带。便携性，将不再是限制用户出行的障碍，让用户能轻松带着轮椅，去更多地方。

第五个趋势：订阅服务兴起，打破高价壁垒，实现普惠。5G/6G 通信、云计算、远程 OTA 升级，将重构智能轮椅的商业模式。未来，用户不用一次性支付高昂的购买费用，而是采用 " 按月订阅 " 的模式，就像订手机套餐一样，根据自己的需求，选择基础导航包、高级智能家居互联包等不同套餐。厂商通过 OTA 升级，不断更新算法、增加新功能，让用户 " 花小钱，就能用上前沿技术 "。这将彻底降低智能轮椅的使用门槛，让前沿技术惠及更多普通用户。

7.   终章：科技向善，让每一份行动都有力量

我们期待，五年后、十年后，当我们再提到智能轮椅，不再是 " 小众、昂贵、复杂 " 的印象，而是 " 普及、亲民、贴心 " 的伙伴；我们期待，有一天，每一位行动不便的人，都能借助科技的力量，打破行动的边界，自由奔赴自己热爱的生活——去公园晒太阳，去超市买东西，去见自己想见的人，去做自己想做的事。

这，就是智能轮椅四十年奔赴的意义，也是科技向善，最动人的模样。