来源：猎云网

近日，杭州灵巧手企业曦诺未来完成了数亿元 Pre-A 轮融资，本轮融资由某头部互联网大厂领投，财通资本、毅达资本、浙大友创等财务投资机构和三七互娱、杭州数据集团等产业投资机构跟投，老股东电科基金、东方嘉富、小米战投超额追加，将主要用于进一步提升团队人才密度、加速量产和规模商业化进程。

曦诺未来成立于 2024 年，致力于为具身智能的 " 最后一厘米 " 打造可商业化量产的灵巧操作硬件与算法，产品聚焦高自由度灵巧手、微型电缸、一体化关节模组，是国内少数具备电机、电控、算法、丝杠、减速器完整自研自产能力的具身智能厂商。

公司从第一性原理出发，成立之初即确认了臂手一体的高自由度腱绳技术方案，旨在实现灵巧手的高柔性、大出力和极致轻量化要求。其产品 Xynova Flex 1 拥有 25 个自由度，手掌重量仅 380 克，负载能力高达 30 公斤以上，单指指尖力超 20N，是目前市面上自重最轻、负载力最高的高自由度灵巧手。继去年 8 月推出全球首款全自研量产高自由度腱绳驱动灵巧手 Xynova Flex 1，公司计划于今年推出 Xynova Flex 2，将在控制算法、感知与体积尺寸等领域实现大幅优化。

灵巧手是需要软硬件高度耦合的产品，公司的运控算法训练框架融合了强化学习、模仿学习和仿真、真机数据，并与硬件本体的多传感器紧密结合，实现工业级的精准闭环控制，持续突破非线性指关节建模难、控制精度低等若干难题，形成能够实现动态柔顺控制的臂手一体运动策略。此外，通过引入人类在环的强化学习（HIL-RL），公司不断提升原子技能训练的通用性，并扩展至不仅限于抓、插、拧等各种通用技能，为进入工厂作业、商用服务、家务劳动等多个领域奠定扎实基础。

凭借软硬件正向研发设计以及自研关键工艺，曦诺 Xynova Flex 系列灵巧手具有业内最强的可量产性。公司年初即启动量产准备，陆续引入来自消费电子行业和汽车行业老兵，注入成熟的面向量产的生产与供应链管理经验，为产品交付保驾护航；同时，新工厂即将进入产能爬坡阶段，年底预计可形成超过 1 万台高自由度灵巧手和 20 万台微型电缸产能。

公司成立不到一年已获得头部人形机器人本体公司订单，并与多家头部机器人公司和产业龙头建立了深度合作关系。公司灵巧手在客户严苛的耐久、温度与可靠性测试下均取得了优异的表现，关键部件实测寿命已突破 150 万次，充分展示出腱绳灵巧手的在真实场景下的落地优势，体现出公司极强的技术前瞻性和产品工程化能力。未来，随着曦诺未来的产品不断迭代，将在工厂作业、商用服务、家务劳动等多个领域完善更广泛、更智能的落地应用，真正实现 " 柔性之力，衡动之美，回应真实世界的多元需求 "。