投资界（ID：pedaily2012）3 月 23 日消息，3 月 23 日，上海青心意创科技有限公司（以下简称 " 青心意创 "）宣布已于近期完成亿元级 Pre-A 轮融资。本轮融资由厚雪资本与天际资本联合领投，老股东乐朴资本持续跟投。

此前，青心意创已完成由初心资本、乐朴资本、藕舫天使及多位科技领域明星高管参与的天使轮融资。此次融资资金重点用于超小型双足具身智能机器人的产品研发及技术平台搭建、核心算法迭代与团队扩充，持续夯实技术护城河。

据公司官网，青心意创于 2023 年底成立，2024 年 4 月正式组建团队。公司总部位于上海，专注于通用具身智能机器人的设计与研发。截至目前，公司在具身智能领域已积淀深厚的软硬件技术实力。

公司创始人牛腾昦博士毕业于剑桥大学，长期深耕机器人、自动驾驶以及泛具身智能技术的研发和落地。公司核心成员均来自全球头部科技公司、高校，技术栈全面覆盖机器人硬件本体及核心零部件、数据驱动的高动态运动控制、可泛化于开放场景的上肢操作、大模型端到端感知决策、数据平台搭建以及人机交互等，并具备丰富的产业化经验。

青心意创将前沿的具身智能以及自动驾驶大小脑协同软硬件等全栈技术能力，应用于具身智能机器人的研发与探索，在全球率先实现了直膝行走，并首创强化学习 " 情绪步态大模型 "，完成了情绪步态生成、全身运动控制及多模态交互等核心算法的验证与集成。

青心意创采用平台化研发思路，以通用具身智能机器人 "Orca" 为技术基座，将整套技术栈下沉，开发首款具身角色机器人。团队自主研发了高扭矩密度的超小型关节模组，将具身智能的双足运控能力集成至身高 80cm 以内的机器人本体中。同时多尺寸组合可适配多 IP 外形，打破了通用模组的设计约束。

公司在全球范围内率先提出 " 具身角色智能（Embodied Character Intelligence）" 范式，正在推进首个具身角色智能机器人的开发。其初代版本已完成全栈自研及模型训练，标志着机器人从 " 功能逻辑 " 向 " 角色智能 " 的代际跨越。

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