The following article is from 707 的爬虫之家 Author 炮霸 707

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距离 2022 年秋季 " 小摩托 " 第一次走进公众视野，转眼已是近四年。对武器装备的发展周期来说，四年不过弹指一挥间；但对 " 小摩托 " 而言，这却是一段脱胎换骨、不断进化的过程。

不可否认，在过去的四年里，" 小摩托 " 取得了很多耀眼的战果。然而此 " 小摩托 " 非彼 " 小摩托 "，沙赫德 -136 是 " 小摩托 "，沙赫德 -238 也是 " 小摩托 "。

把沙赫德 238 的战绩按在沙赫德 -136 的头上，然后说 2 万美元的小摩托如何如何，就大错特错了，因为改进升级都是要花钱的。

" 小摩托 " 在俄乌以及美以伊战场的实战倒逼下完成脱胎换骨的进化，从单一的低速自杀机，成长为覆盖活塞与喷气、低速与高速、常规与隐身、打击与电子战的完整巡飞弹家族，更直接推动俄罗斯与乌克兰同步迭代，形成了三大体系全方位对抗的新格局。

伊朗沙赫德系列是这场变革的起点，初代沙赫德 -131 和 136 走的就是极致低成本路线，无尾三角翼布局，全重约 200 公斤，用一台 50 马力的 MD-550 双缸二冲程活塞发动机——也就是咱们常见的割草机发动机改的，巡航时速 185 公里，航程 1500 到 2000 公里。那时候的小摩托有多简陋？导航就靠民用 GPS 加个几十块钱的 MEMS 惯导，没有任何抗干扰能力，乌军拿个便携式干扰机就能把它骗到荒地里迫降，战斗部也只有 40 到 50 公斤高爆，威力和一发 155 榴弹差不多。2022 年俄罗斯从伊朗采购了 6000 架，单价 19.3 万美元，后来实现本土量产，成本才降到了 5 万美元左右。卡车拉着就能发射，一次打几十上百架，乌军拿几百万美元的爱国者导弹去拦，拦得越多亏得越多。当时本炮霸也觉得这玩意儿就是个一次性的空中炸弹，技术含量低到离谱，谁能想到四年后它能进化成这个样子。

俄罗斯 2022 年底引进了沙赫德 -136 的全套技术，很快实现了本土量产，也就是咱们熟悉的 " 天竺葵 -2"。俄国人没有简单照搬，而是针对战场暴露的问题开始了大刀阔斧的魔改，最先解决的就是最致命的导航问题。最早的小摩托一遇到 GPS 干扰就成了瞎子，俄军先给它换成了 GPS、GLONASS、北斗三模卫星接收机，三个系统并行工作，一个被压制了还有另外两个，再配上升级后的 " 彗星 -M" 自适应抗干扰天线，从原来的 4 单元升到了 8 到 16 单元，能同时识别并抑制十几个干扰源，在干扰方向形成信号零陷，把真实卫星信号的强度提上去。这么一改之后，乌军原来的标准 GPS 诱骗系统直接失效，小摩托的定位失锁率就大大降低了。

更关键的改进是加入了蜂窝基站辅助定位，这个技术说穿了就是蹭手机网。无人机内置一个十几美元的 4G 模组，接收周边基站的信号，用到达时间差或者往返时间来算自己的位置，同一个信号传到不同基站的时间不一样，光速是固定的，算出时间差就能画出几条双曲线，三个基站的交点就是精确位置。这个技术的好处是完全不依赖卫星，而且和普通手机信号混在一起，很难被专门干扰。说出来你可能不信，本炮霸第一次看到俄军小摩托残骸里拆出乌克兰 SIM 卡的时候，整个人都懵了，这思路简直绝了，直接把敌人的基础设施变成自己的导航网。当然它也有局限，基站天线本来就是朝下设计，主瓣型号是用来覆盖地面的，而上旁瓣信号很弱，所以只有在 500 米以下的低空才能稳定工作，城区基站密集的地方精度能到 3 到 5 米，郊区就降到 10 到 20 米，超过 2000 米基本就收不到信号了。而且必须插 SIM 卡注册网络才能用，俄军在乌克兰战场上甚至直接用当地运营商的电话卡，只测信令不耗流量，一张几十块钱的卡就能用几十次，比任何专用导航系统都便宜。

到了 2025 年，导航系统又迎来了两次质的飞跃，一次是 AI 视觉地形匹配的普及，另一次就是蜂群自主组网导航的实战化。现在的新型号小摩托机头都装了可见光和红外双摄，提前预存好战区的数字地图，飞行中的某个阶段，每隔 30 秒拍一张地面照片，和预存的地图做 AI 比对，实时修正惯导的漂移。就算卫星和蜂窝信号全被干扰，纯靠视觉导航也能稳定飞行，GPS 全失能的时候精度还能保持在 30 到 50 米，末端再用 AI 识别目标，精度能到 3 米以内。

而蜂群自主组网导航，才是真正让防空系统绝望的技术。去年俄军秋季攻势的时候，俄军的小摩托已经不再是单打独斗，而是以 20 到 50 架为一个基本作战单元，采用去中心化的 Mesh 自组网技术。每一架小摩托都是一个节点，也是一个中继，它们之间用 2.4GHz 和 5.8GHz 的民用 WiFi 频段互相通信，共享位置、速度、姿态和目标信息。这种组网方式最大的好处就是没有中心节点，打掉任何一架都不会影响整个蜂群的运行，剩下的飞机会自动重新组网，继续执行任务。在导航层面，蜂群内部会形成一个分布式的导航网络，每一架飞机的导航数据都会实时共享给其他飞机，只要有一架飞机能收到卫星或者蜂窝信号，整个蜂群就能获得精确的位置修正。就算所有外部信号都被完全压制，蜂群内部也能通过机间测距和惯导数据融合，保持相对位置的稳定，整体漂移量比单机惯导小一个数量级。

这种组网技术带来的抗干扰能力提升是革命性的。以前乌军只要在重点区域部署大功率干扰机，就能让一整片空域的小摩托失去导航，现在根本做不到。干扰机只能覆盖有限的范围和频段，只能干扰离它最近的几架飞机，而蜂群里其他没被干扰的飞机会继续前进，还能把自己的导航数据传给被干扰的同伴，帮它们修正航向。而且蜂群会自动采用高低空搭配的战术，一部分飞机在 100 到 200 米的低空贴地飞行，利用地形遮挡干扰信号，另一部分在 5000 到 6000 米的高空飞行，作为通信中继和导航基准，上下配合，几乎不可能被完全干扰。2025 年 10 月俄军对基辅的一次大规模袭击中，就投入了 48 架采用这种组网技术的天竺葵 -2MS，乌军虽然部署了超过 20 套电子战系统，但最终还是有 22 架突破了防空网，突防率比之前提升了近一倍。

动力系统的进化同样惊人，原版小摩托的发动机噪音极大，7 公里外就能听见，老远就给人报信了。俄军先给它换成了国产的 M-55 涡轮活塞增压柴油机，可靠性和高空性能都提升了不少，航程也增加到了 1800 到 2200 公里，再给发动机包上消音罩和隔热层，红外和声学特征大幅降低，现在 7 公里外基本听不见声音，雷达也更难发现。2025 年之后，小摩托正式进入了喷气时代，伊朗推出了沙赫德 -238 隐身喷气版，俄罗斯则搞出了天竺葵 -3 和天竺葵 -5。尤其是今年初首次实战的天竺葵 -5，换装了推力更大的国产微型涡喷发动机，最高时速达到 600 公里，升限突破 6000 米，原来小摩托飞过来有五六分钟的拦截窗口，现在被压缩到了十几秒，高射炮根本来不及瞄准，只能用昂贵的防空导弹去拦。它的战斗部也从原来的 50 公斤提升到了标准 90 公斤，减少燃料的话最多能装 130 公斤，威力已经接近轻型战术巡航导弹，还能从苏 -25 攻击机上空射，进一步延伸射程，发射也更隐蔽。

战斗部的进化也没落下，从原来单一的高爆弹，变成了一个多用途的模块化杀伤体系。现在主流的改进型天竺葵 -2MS 能装 50 到 70 公斤的战斗部，有温压、破片、穿甲等好几种可选，温压弹对付工事和人员效果特别好，俄军大量用来打击乌克兰的能源设施和居民点工事。天竺葵 -5 还能装子母弹和电磁脉冲弹，子母弹空爆撒布十几枚子弹药，专门打车队和集结的步兵，电磁脉冲弹则用来瘫痪雷达和通信设备，配合后续的打击。最有意思的是空对空改装，去年 12 月，乌军击落了一架携带 R-60 红外空空导弹的天竺葵 -2，证实俄军已经在实战中用小摩托来打乌克兰的直升机、运输机和低速战机，原来的空中靶子，现在摇身一变成了空中猎手。

2025 年之后，卫通数据链成了高端小摩托的标配，其中用得最多的就是星链。本炮霸一直说，星链对现代战争的改变怎么高估都不为过，它直接把小摩托从 " 发射后不管 " 变成了 " 发射后随便管 "。现在的轻量化星链终端不到 1 公斤重，功耗只有十几瓦，装在小摩托机身顶部根本不显眼。有了星链之后，操作员在后方能实时看到机头摄像头传回来的画面，随时修正航向，切换目标，命中率大大提高。对于蜂群来说，星链更是如虎添翼，只要有一架蜂群节点接入星链，整个蜂群就能获得超视距的指挥控制能力，操作员可以在后方实时调整蜂群的攻击目标和战术，甚至可以让蜂群在目标区域上空盘旋，等待最佳的攻击时机。当然星链也不是没有缺点，首先是成本，一个模组要三四千美元，会拉高整机的价格，其次是受 SpaceX 的管控，今年 2 月 SpaceX 启用了白名单锁机之后，俄军手里的非授权终端大部分都变成了砖头，还加了 75 公里每小时的速度限制，所以现在俄军主要用国产的 " 信使 -M" 低轨卫星链当备份，虽然速率低一点，只能传遥测和短指令，但胜在不受西方控制。

面对俄伊小摩托的不断升级，乌克兰没有只被动防御，而是走出了一条攻防一体的路线，甚至在很多方面实现了反超。进攻端，乌克兰推出了多款对标天竺葵 -2 的国产远程自杀无人机，其中最有名的就是 FirePoint 公司的 FP-1，航程能达到 1600 公里，能打到莫斯科，战斗部 60 到 120 公斤，成本才 5.5 万美元，比俄军的天竺葵 -2 还便宜，日产能达到 200 多架。今年新出的 FP-2 更是把战斗部提升到了 105 公斤，专门用来打击坚固的指挥部和弹药库。乌克兰也在发展自己的蜂群技术，而且走得比俄军更远，他们的 FPV 穿越机蜂群已经实现了百架级的自主协同作战，能在复杂的城市环境中自主搜索和打击目标。防御端，乌克兰建立了全球 " 最成熟 " 的低成本反小摩托体系，核心就是用无人机打无人机。比如志愿者团队研发的 Sting 拦截机，成本才 2100 美元左右，速度能到 300 多公里每小时，比小摩托快，用撞击或者近爆破片杀伤，拦截成功率 70% 以上，去年 5 到 10 月就击落了 600 多架俄军无人机。更不用说遍地都是的 FPV 穿越机，几百块钱一架，挂个手榴弹就能打坦克，现在已经成了前线步兵的标配武器。本炮霸最佩服乌克兰的一点，就是尽管他们缺乏资源，但他们善于因陋就简，身段足够低，学会了用无人机打无人机。

四年时间，小摩托完成了三级跳，从 2022 年那个易被干扰的廉价消耗品，变成了今天高速隐身、AI 自主、多模导航、模块化载荷、蜂群协同的智能打击体系。现在的新一代天竺葵 -2MS 成本大概在 5 到 7 万美元，高端的喷气版天竺葵 -5 也才 8 万到 10 万美元，而一枚爱国者 PAC-3 导弹要四五百万美元，一枚 AIM-9X 空空弹也要六七十万，攻防成本比达到了惊人的 1:100 ( 通常是 2 打 1 ) 。在本炮霸看来，这场小摩托的进化史，本质上就是一场战争形态的革命，原来只有高端巡航导弹才能用的多模导航、精确制导、实时通信技术，现在被十几美元的 4G 模组、几十块钱的摄像头和几百块的民用芯片给白菜化了。而蜂群自主组网技术的出现，更是把这种低成本优势放大到了极致，它让防空系统从 " 拦不起 " 变成了 " 拦不住 "。以后的战争，拼的不再是谁的武器更先进、更昂贵，而是谁能把简单的技术做到极致，谁能把量产能力拉满，谁能用最低的成本给对方造成最大的损失。这才是 " 小摩托 " 给现代战争带来的最深刻的变革。

下期预告：弹道导弹是怎样在小国泛滥的。