文｜王毓婵

编辑｜杨轩

当一家机器人公司决定做 AI 大模型平台和开放生态，它会给行业带来什么？

上个月，智元刚刚跨过 " 机器人量产下线一万台 " 的门槛。4 月 17 日，这家由前华为 " 天才少年 " 彭志辉与前华为副总裁邓泰华共同创立的机器人公司在合作伙伴大会上，花了大量的时间和篇幅介绍软件上的新产品。相较之下，硬件的篇幅反倒很少。

智元推出了六大 AI 模型、七大生产力解决方案，并首次公开 AIMA（AI Machine Architecture）全栈生态技术体系。这些软件产品将与硬件机器人一起，组成智元 " 一体三智 " 的架构。

所谓 " 一体三智 "，" 一体 " 指的是机器人本体；" 三智 " 则包括：运动智能（基础智能，承担物理载体的执行器功能）；交互智能（高阶智能，为情绪价值入口）；作业智能（高阶智能，提供劳动生产力）。

" 智元并不仅仅只是一家机器人公司，更是一家具身智能公司。如果没有跟本体深度耦合的智能，机器人只是一个工具，并不是真正的具身智能。" 彭志辉说。

如何让机器人不止会按照写好的程序跳舞、翻跟头，而是在工业、商业和家庭环境里自主承担工作，关键的变量就在于机器人大脑。现在，智元希望做这个 " 孵化机器人大脑 " 的平台。

智元联合创始人、总裁兼 CTO 彭志辉

一口气推出六款 AI 模型，智元要做 " 开放生态 "

智元创始人、董事长兼 CEO 邓泰华宣布，智元将于今年推出的六款 AI 模型，覆盖 " 一体三智 " 中的运动智能、交互智能和作业智能。

运动智能方面，将推出两大基座模型：支持感控融合的全身运控基座模型（通过环境感知实现自适应运动控制），以及生成式运控基座模型（以多模态交互实时生成任意动作，无需预编排）。

交互智能方面，在已规模应用的 WITA 大模型基础上，三季度将发布行业首个端到端具身多模态交互大模型 WITA Omni 1.0。该模型保留对话情感、语境、音调、环境等信息，实现自然拟人的情感交互表达，支持中途插话、打断、纠正。

作业智能投入最大、算法人才密度最高。智元近期已发布融合大小脑的 GO-2 模型、动作世界模型 GE-2、开源数据集 AGIBOT WORLD 2026、仿真平台 Genie Sim 3.0 及 Genie Studio 2.0。第三季度，还将推出 GO-3 模型，融合 ViLLA 架构和世界模型架构，具备了规划推演能力，也具备复杂任务的推理执行能力，数据规模达 GO-2 的数十至百倍。

邓泰华向台下的产业界合作伙伴们展示了一张图——具身智能发展的 XYZ 曲线。

具身智能发展的 XYZ 曲线

X 曲线（2022 年至 2025 年）为开发尝鲜期，完成从原型到规模量产的跨越。2023 年首款人形机器人发布，完成技术可行性验证；2025 年实现 5000 台量产，机器人从 " 展品 " 变成 " 商品 "，机器人能 " 动 " 起来了。

Y 曲线（2026 年至 2030 年）为部署成长期。2026 年 3 月智元机器人万台下线，交互智能与作业智能规模化落地，机器人生产力持续逼近人类水平。

Z 曲线（2030 年及以后）为部署普及期，具身智能涌现时刻到来——机器人在制造、物流、服务等重点领域的生产力全面超越人类，学习效率和进化速度极度领先，群体智能开始涌现。

按照智元的规划，公司三年走过 X 曲线，实现首个十亿营收；五年走过 Y 曲线，完成万台部署，实现百亿营收；八年迎来 Z 曲线，与全球生态伙伴共创，实现规模化从 1 到 N 推广。这个规划被称为 "358 宏图计划 "，而 2026 年作为 Y 曲线的开端，被称为 " 部署态元年 "。

总裁兼 CTO 彭志辉说，智元判断 2026 年为突破点，是因为 " 有三个要素在今年同时成立 " ——大模型的突破；机器人的本体和数据飞轮。

首先，在大模型方面，模型已经让机器人开始能够看懂世界、理解世界。更重要的是这些模型不再是孤立的算法，而是形成了开源的生态，整个加速了机器人技术的迭代。

其次，在机器人本体方面，机器人已经实现了大规模量产，并可以实现 7 × 24 小时的稳定运行。

最后，在数据飞轮方面，彭志辉说：" 数据飞轮部署的机器人越多，飞轮转得越快，采集的数据也越多，模型的训练能力也就越强。这个飞轮一旦转起来，就将产生指数级的网络效应，智元的判断是 2026 年飞轮也会开始加速转动。"

基于这样的判断，智元接下来的思路是——本体量产、模型迭代、开源数据，开放生态平台。彭志辉称之为 " 一条最难，但是也最有复利的路径 "。

缺少数据的行业，和重复造轮子的竞争对手

机器人公司在 2026 年尝试与竞争对手一起走向开放，某种程度上也是资源缺失导致的必然。

2026 年，大语言模型和视频生成大模型都在疯狂烧 Token，而具身机器人行业却正在经历 " 无 Token 可烧 " 的局面。大模型能像人一样读书，而具身智能要去真实的世界里摸爬滚打才能获取数据——数据的匮乏成为了卡住全行业的瓶颈。

在合作伙伴大会举办的前一天，智元机器人旗下觅蜂科技先发布了一个 " 一站式物理 AI 数据服务平台 "，它的定位是面向其他机器人公司的 To B 数据服务平台。

" 谁是 AI 时代最大的 Token 消费者？不是聊天软件，不是代码助手，也不是图片视频生成器——而是具身智能体。" 彭志辉说，" 具身智能体的任务空间横跨数字世界与整个物理世界，一个在物理世界中持续运行的机器人，每时每刻都在消耗 Token。"

机器人已经量产了，大模型也已经造出来了，现在还差 " 数据飞轮 "。

"GPT5 用了 100 万亿 tokens 的训练语料。1token 约等于 0.75 个英语单词，如果一个正常人一分钟能说 150 个词，这个语料级就等于一个人要说 100 亿个小时才能说完。" 觅蜂科技董事长兼 CEO 姚卯青说，" 但具身智能不一样。今天，全世界的高质量数据汇聚在一起，可能也只有 50 万小时的规模。"

在大会后的采访环节，彭志辉再次对包括智能涌现在内的媒体谈起 " 数据荒 " 的问题。

" 具身智能的数据缺口还是比较大，现在对行业来说是很大的瓶颈。而且它采集要求高，因为你要在物理世界产生真实的接触，统计摩擦力、重力等等各种数据。" 彭志辉说，" 所以我们一直在推出数据采集的产品和商业方案，同时积极建设各种开放的数据生态。"

而且，行业至今仍然没有形成标准化，这导致了重复造轮子的问题。

彭志辉的另一个身份，是工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会副主任委员。" 国内有上层引导，我也参与标准建设，（希望）大家能合心齐力推动发展。" 彭志辉说，智元一方面会继续扩大本体部署，让更多机器人进入真实的工作流去采集这个数据，另外也希望能吸引更多的第三方开发者去共建。

开放生态，是为了共同解决数据荒，也是为了形成 " 标准 "，避免行业内的公司各自闷头重复造轮子。

" 开源的东西多了，才容易形成生态。参与生态的人多了，才能形成一个‘事实标准’，这也是我们推进标准化的一条路径。" 彭志辉说。

根据海外权威机构及国务院发展研究中心的数据，到 2050 年左右，具身智能产业将达到 5 万亿美元的规模。10 年之后的 2035 年，仅中国具身智能产业就将到 1 万亿人民币的规模。

类比汽车产业，目前全球汽车保有量约为 16 亿辆，对应的市场规模接近 5 万亿美元。也就是说，具身智能将在 25 年之间 " 再造一个汽车产业 "。

面对如此庞大而又遥远的一个蛋糕，这个正在数据瓶颈上挣扎的行业还远未到谈论竞争的时候。

" 我们所有伙伴合作都不要求排他，不独占，不要求二选一，全部面向整个产业开放。如果在智元体系能力基础上，别家跑出来了，推动了产业发展，我们也是欢迎的。产业成功了，生产力进步了，我们每个人都是受益者。" 邓泰华说。