4 月 19 日，在北京亦庄机器人半程马拉松比赛上，围观者发出最多的一个声音就是 " 太快了 "。

比赛于早上 7 点半开始，8 点半冠军已经出炉，齐天大圣队以 50 分 26 秒（净用时）的成绩夺冠。这个队伍使用的荣耀 " 闪电 " 机器人，自主奔跑，没有人类遥控，机器人身高 169 厘米，有两条小细腿和宽大的胯部。有具身智能从业者告诉经济观察报，从这台机器人的身体结构看，它是一台非常适合跑步的机器人。

今年的冠军明显提速。" 闪电 " 已经超越了人类半马冠军（最好成绩 56 分 42 秒），而去年机器人半马冠军的成绩是 2 小时 40 分。参赛队伍也更为庞大，去年机器人半马只有 20 支队伍参赛，今年队伍增加到 105 支。大部分拥有双足人形机器人产品的头部具身智能公司都参与了此次角逐赛。

部分公司采用了机器人 " 人海战术 "。荣耀派出了 10 支队伍参赛，其中 6 支使用了 " 闪电 "，4 支使用了 " 元气仔 "。最终，荣耀机器人包揽前六名，还获得了最佳设计、最佳步态控制奖。参赛的 105 支队伍中，使用天工和宇树机器人的分别有 20 多支。

今年机器人选手依然状况频出：有的距离终点 200 米时摔了一跤，有的在导航过程中没找到路，有的突然死机不跑了，还有的跑过狭窄路段时突然撞上路障。

为什么跑快了

2026 年的人形机器人普遍比 2025 年跑得更快了。去年 20 支队伍只有 6 支跑完全程，第六名用时近 5 个小时。今年前六名机器人都跑了 1 小时左右。

投资过多个具身智能独角兽公司的清智资本创始人张煜告诉记者，机器人能否跑的快，主要取决于电机、电池续航、散热，这些都需要机器人工程能力的提升。去年机器人主要依靠风冷散热方式，跑步时核心关节温度很快升温，导致步频变慢、步幅缩小，跑步速度骤降。今年通过液冷等多重散热方式，基本可以保证机器人以接近常温的温度跑完全程。

华中科技大学机械学院教授李世其今年指导学生参加机器人半马比赛，他提到，除电机性能提升外，人形机器人通过结构轻量化、足底设计优化等方式，均提升了爆发力和能量利用效率。另外，在算法层面，Adversarial Motion Priors（AMP，对抗性运动先验）正在广泛应用，这可以利用人类高质量运动数据进行学习，使机器人获得更加自然、稳定且高效的跑步策略，从而显著提升速度上限。

荣耀公司测试开发工程师杜晓迪赛后接受媒体采访时称，此次荣耀机器人夺冠主要有几个原因：一是机器人整机结构可靠性和电机较强；二是研发人员借鉴了长跑运动员的身体结构，通过上移旋转中心，让 " 闪电 " 的有效腿长达到了 0.95 米；三是荣耀把液冷系统能力从手机终端平移到了机器人。荣耀机器人研发团队成立约 1 年，目前团队规模超 200 人。

机器人跑得快的意义

今年机器人半马还有一个特点：全自主跑步的人形机器人变多了。去年跑步的机器人全部由人类控制，今年 38% 机器人依靠自身传感器识别道路和障碍，进行自主决策。

比赛现场，机器人后面的随行车上仍有一些工程师紧跟，他们主要查看机器人的数据和电量，保障机器人出问题时随时有人工介入。

有一种质疑的声音认为，机器人跑得快没有意义，它们不能真正帮人类干活。对此，北京人形机器人创新中心人形控制算法资深工程师赵文认为，马拉松比赛主要体现机器人的跑步能力，但它背后的续航、速度、感知、运动控制能力可以应用在很多真实场景，比如巡检、物流，或是抢险救灾等危险场景。

张煜也认为，虽然机器人跑步本身看似意义不大，但这件事体现了机器人从科研走向产业的进展。去年机器人半马比赛有一大半队伍没有跑完全程，今年跑完全程队伍会明显增多，这说明有更多机器人具备了进入场景和产业的条件。这是机器人跑步最大的价值。另外，此次机器人跑步提速，意味着机器人关节更强劲，动力系统更稳定，续航时间更长，这些能力对于机器人做家务、搬重物，进入养老或教育行业，都有重要意义。