文 | 定焦 One，作者 | 王璐，编辑 | 魏佳

2026 年，人形机器人 " 杀疯了 "。

宇树科技 IPO 获受理，银河通用单轮融资 25 亿刷新行业纪录，千寻智能两年估值破百亿，星海图拿下 20 亿 B+ 轮融资……有数据显示，2026 年第一季度，国内具身智能领域累计融资额约 200 亿元 -300 亿元，整体融资热度远超 2025 年同期。

4 月，融资清单还在加长，众擎机器人、地瓜机器人、千寻智能、星动纪元密集放出亿元级大额融资。据不完全统计，4 月 3 日至 4 月 9 日，机器人板块融资额在所有赛道中排名第二。

这些正在被资本疯抢的公司中，宇树科技、智元机器人、乐聚机器人、众擎机器人、银河通用、松延动力、加速进化七家公司，因近期的突出表现，被部分从业者称为 " 人形机器人七小龙 "。它们在近两年获得密集融资、单家估值都超过百亿元，背后还站着红杉、高瓴、美团，以及宁德时代和比亚迪等头部投资方，钱不缺，故事也不缺。

但仔细拆开来看，这七家公司其实在打完全不同的仗：有的靠出货量建立先发优势，有的靠技术壁垒等待市场爆发，有的打磨硬件，有的赌通用大脑。同样顶着 " 人形机器人 " 的名号，它们的商业逻辑、技术定位、潜在风险都明显不同。

透过它们在估值、技术和商业化进程上的差异，可以窥见这个处在爆发前夜行业的真实面貌。目前来看，人形机器人并没有一条公认的成功路径，但能够明确的是，未来这一行业的竞争，将逐渐从技术演示，转向真正的大规模应用。

01. " 人形机器人七小龙 "是谁？

" 人形机器人七小龙 " 这一说法，与当年大模型赛道的 "AI 六小虎 " 类似，是市场在短时间内，根据技术声誉和融资规模，评估出的这一赛道的头部企业。

综合多位从业者的说法，筛选依据主要包括三个方面：

估值超百亿，且在最近 12 个月内完成单笔 10 亿元人民币以上的融资，或已启动 IPO；

有头部制造业（以车企为主）的战略投资，并有实际合作落地案例；

以全尺寸人形机器人整机为核心产品，已经有主动公开或者第三方统计的千台年出货量，甚至部分可以做到至少在一个垂直场景实现规模化商业交付。

根据上述三条标准，宇树科技、智元机器人、乐聚机器人、众擎机器人、银河通用、松延动力、加速进化七家入选。

把七家放在一起看，可以得出三个结论。

首先，虽然七家同处头部，但估值差距较大，且估值与出货量并非完全成正比。

估值最高的是银河通用，达到 200 亿（30 亿美元），但尚未达到规模化出货。这主要源于其更专注于人形机器人大脑的研发，而业内普遍认为，谁先跑通 " 通用大脑 "，谁就能在未来更大的市场里拿走最大的份额。

宇树、智元、乐聚三家的估值在 120-150 亿之间，它们要么深耕行业多年，要么背靠较大市场规模，在出货量上有一定优势，例如宇树和智元在 2025 年的出货量均超过 5000 台，而乐聚已经完成 IPO 辅导验收。

加速进化、松延动力、众擎的估值则在百亿左右，主要得益于各自特色的产品路线。加速进化的 " 小人形 " 受到市场欢迎、松延动力的仿生机器人亮相 2026 春晚，重擎属于力量派优势选手。

第二，七家的主要客户仍以科研、教育为主，工业化是共同的下一步。

七家公司在应用场景上已覆盖消费、工业、科研及教育等多个领域，但结构并不均衡。科研与教育是需求最稳定、占比最高的基本盘，更具想象空间的消费市场和工业场景，目前仍处于验证与开拓的早期阶段。

以公开披露最详细的宇树为例，其 2025 年前三季度科研教育客户贡献了人形机器人收入的 73.6%，工业应用仅占 9%。其他几家虽未公开详细数据，但从业者普遍反映，工业场景中的订单还谈不上规模化，这也是整个行业下一步要攻克的目标。

第三，盈利是少数派。

七家中明确实现全年盈利的只有宇树，其 2024 年扭亏为盈，2025 年扣非净利润达 6 亿元。其他六家均处于亏损或未披露状态，依靠融资续命是普遍现实。

不过，有投资人指出，在行业格局尚未定型的早期阶段，技术路线和市场份额比短期盈利更关键，亏损往往来自高额的研发投入和产能扩张，只要出货量和客户在持续增长，眼下的亏损也是可以被接受的。

02.  低至几千、高至 69 万，机器人路线各不同

说完了七小龙的整体情况，我们来看看它们各自的产品和技术路线，这决定着它们能跑多远。

从现阶段战略与商业进展来看，这七家公司可大致归为两类：以出货量建立先发优势的量产派，和以技术护城河等待市场爆发的技术派。

量产派中跑得最快的两家是宇树和智元。公开数据显示，两家公司在 2025 年合计卖出超一万台人形机器人。

2025 年，宇树科技人形机器人实际出货超 5500 台，全年营收 17.08 亿元，同比增长 335%，毛利率达到 60%，这是一份在行业里罕见的成绩单。

支撑这份成绩的，是创始人王兴兴在运动控制领域深耕多年积累的成本优势：关节模组、动力总成的成本控制，让宇树的 G1 可以定价 9.9 万元，在竞争对手们还在卖七八十万的时候开辟了另一个市场。

智元的打法和宇树有所不同。2025 年出货超 5100 台，2026 年 3 月率先突破累计量产 1 万台大关。不过，智元方面强调，其并不是在做量产竞赛，" 真正应该看重的是机器人能否在真实场景中满足客户的可持续需求 "。

这或许可以理解为，智元想做的是完整的场景解决方案。在订单构成上，智元已拿下中国移动 7800 万元的采购订单，在汽车、物流等工业场景的布局比宇树更靠前。

众擎机器人的出货量虽然远低于宇树和智元，但也是量产派中的另一支重要力量。

其全尺寸通用人形机器人 T800 定价 18 万元起，轻量化机器人 PM01 定价 8.8 万元。截至 2026 年 1 月，其年度框架订单金额已超过 5 亿元，业务场景覆盖巡逻巡检、导览导购及工业制造三大核心领域。众擎 CEO 赵同阳曾公开明确量产时间表，2026 年是商业化落地加速的关键年份，已做好四五千台的产能准备，2027 年至 2028 年的量产目标则锁定在 3 万至 5 万台之间。

宇树、智元和众擎选择在这个行业尚未成熟前，把出货量做大，将市场优势率先建立起来。

另一种则是选择技术优先。

银河通用是最具代表性的一家，它的产品定价高于行业平均水平，Galbot G1 接近 70 万元，尚未达到规模化出货，但它的估值在七小龙中最高，约 30 亿美元。

这个反差背后，是市场对其技术的押注。

银河通用想做的是 " 通用大脑 "，它选择用端到端的 VLA 大模型重构机器人的控制系统，用仿真数据大规模预训练，再配合少量真实场景微调。这条路泛化能力（指的是机器人在未见过的新场景、新任务中 " 举一反三 " 的能力）更强，理论上可以支撑一台机器人在不同场景之间切换。

但将大量资金用在 " 智能化 " 研发上，也意味着在规模量产上的速度注定不会太快。

松延动力的特别之处主要在于仿生机器人，这是 " 人形机器人七小龙 " 中其他家尚未涉足的领域，2026 年春晚，松延动力五款机器人与演员蔡明合作出演小品《奶奶的最爱》，其形似蔡明的机器人一出场，便一夜出圈。

为实现高度拟真的表情还原，松延动力在空间有限的仿生机器人头部内，放了多达 32 个驱动电机，从而尽可能自然复现蔡明的神态与表情。此外，仿生人形机器人 " 说话 " 也是一大难点，不仅要让嘴动起来，还要让每个发音与口型形成字级匹配。松延动力的方式是通过自研 Audio to Face 语音驱动算法，将表情控制频率从 10 赫兹提升至 60 赫兹，从而消除面部动作卡顿感。

与一般人形机器人公司主推大人形（与人类身高一致或接近）不同，加速进化聚焦于 " 小人形 " 机器人赛道，即身材矮小、圆头圆脑的机器人。

该公司采取 " 平台 + 开源工具 + 生态 " 的组合，瞄准开发者、竞赛、教育市场，试图打开一条市场路线。为了让更多开发者能加入其中，其产品 Booster K1 开放了底层硬件与工具链，同时免费开放一站式开发工具、具身开发视频课程等，被从业者评为目前市面上 " 开发最流畅、运行最稳定 " 的平台产品之一。

2016 年就成立的乐聚是七家里资历最老的，以教育机器人起家，后来才逐步扩展至人形与物流场景。其最大的优势是工程化能力和供应链积累，其全尺寸人形机器人 " 夸父 " 系列的核心零部件国产化率提升至 90% 以上，部分环节国产化率甚至超过 95%。

当下，速度派先跑量，技术派先占位，目前两种打法没有对错，都需要等待时间验证。

03.  热闹之外，各有各的难题

融资与估值构成了人形机器人光鲜的一面，另一面则是行业必须直面的挑战。如果忽略后者，便无法拼凑出 " 人形机器人七小龙 " 的全貌。

首先是技术远没达到天花板。

目前人形机器人能展示的动作、完成的任务，大多属于结构化环境下的特定设置，这也就意味着，很少有人形机器人能自主应对真实工厂环境中的随机性和复杂性。

而解决这一问题的关键在于 "Sim-to-Real 鸿沟 "。大象研究院数据显示，大模型在仿真环境下的训练成功率，转移到真实非结构化场景后性能就会衰减约 40%，真实场景成功率不足 30%。因此，仅依赖仿真数据训练的任务，在真实环境中极易失败。

其次是人形机器人公司的商业化路径并不清晰。

技术不够成熟直接影响的便是变现。人形机器人卖给谁？企业为什么要买？投入回报周期有多长？这三大问题，至今没有一家人形机器人公司能给出准确回答。不止一位从业者透露，即便已有部分人形机器人进入工厂，但落地过程相当耗时：工厂需要根据机器人重新调整产业链，投入大量资金，而何时能收回成本、替代人工，他们认为至少还需要三到五年时间。

综合来看，现阶段七家公司的处境也明显不同。

相对较好的是宇树和智元。宇树凭借成本控制和先发优势，成为行业唯一盈利的公司，现金流健康。智元出货量排在前列，且在工业场景订单上取得突破，商业化路径更为清晰。两者都通过规模量产建立了护城河。

面临关键考验的是众擎和加速进化。众擎手握大额订单和明确量产计划，正处于从技术验证到规模交付的爬坡期，2026 年的产能落地情况将决定其成败。加速进化在细分赛道增长迅猛，但需要向市场证明 " 小人形 " 机器人也拥有足够大的市场空间和商业价值。

挑战相对严峻的是银河通用、乐聚和松延动力。

有从业者分析，银河通用的高估值建立在技术愿景之上，如果商业化落地速度和规模不及预期，其估值泡沫风险最大。乐聚机器人则需要跨越从教育到工业的 " 第二增长曲线 "，该公司以教育机器人起家，如今正全力推动全尺寸人形机器人在工业物流等场景的规模化落地，转型压力与机遇并存。松延动力通过推出高性价比人形机器人小布米 Bumi 切入消费级市场，但该市场目前仍处于早期阶段，尚未成熟，且行业已显现价格下探趋势，未来可能面临更激烈的成本竞争。

如果把视野放到全球，七小龙的竞争压力不只来自国内。

美国阵营以科技巨头特斯拉和人形机器人独角兽 Figure 为代表。特斯拉将其 FSD（全自动驾驶）技术栈复用到人形机器人项目，Figure 专注开发通用机器人基础模型 Helix。它们的最大优势在于，拥有顶尖 AI 算法、全球人才吸引和强大资本实力。有媒体统计，2025 年海外人形机器人单笔融资均值 13.12 亿元，是国内 1.65 亿元的近 8 倍。

目前，中国公司已在全球出货量上占据主导，展现出七小龙所代表的创新速度：融资快、成长猛、敢于规模化。但出货量只是第一关，业内人士判断，2026 年将是行业的 " 决定性分水岭 "，大规模商业化预计在 2029 年后才会真正启动。或许到今年年底，人形机器人七小龙的名单就会发生变化。