投资界（ID：pedaily2012）5 月 11 日消息，具身智能底层基础设施公司 Uncharted Dynamics 已完成数百万美元种子轮融资，由险峰长青领投。本轮资金将用于高精度多体动力学求解器的研发及北美市场拓展。

Uncharted Dynamics 是一家具身智能底层基础设施公司，专注高精度多体动力学求解器研发，致力于为具身智能提供物理层面的「真值地基」。公司核心团队源自北美博士团队，长期从事多体动力学与复杂系统建模的研究，曾服务于国际顶 级车企、头部航天机构及北美头部机器人公司，从第 一行代码开始构建高精度动力学仿真底层。

Uncharted Dynamics 构建了一套以高精度多体动力学求解器为核心的底层引擎，专门计算那些在现有仿真系统中被简化甚至直接忽略掉的物理过程。

今天主流的开源或商业求解器，在简单刚体场景中尚可工作，但一旦进入更接近真实世界的复杂交互——例如刚柔耦合、柔性接触或形变计算——往往迅速失真甚至失效。这解释了为什么模型在仿真中表现优秀，却无法稳定迁移到现实——不是泛化能力的问题，是训练数据的物理前提就是错的。

Uncharted Dynamics 不是在提供更多数据，而是在重新定义：什么样的数据才值得被 Scale。

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