投资界 AI 获悉，今日（5 月 27 日），上海新智具身智能科技有限公司（NeoteAI，简称 " 新智具身 "）宣布完成近亿元天使轮融资，本轮由上海国投旗下上海科创集团、复旦科创联合领投，上海科创集团旗下策源基金等共同投资，多维资本担任独 家财务顾问。

这是一支复旦系—— CEO 赵世豪毕业于此，团队的首席科学家吴祖煊、COO 董道国分别是复旦大学可信具身智能研究院的副院长和研究员。区别于行业内多数企业，新智具身选择将触觉作为具身智能的原生模态，从触觉传感器、触觉数据到触觉大模型全栈布局。

要让机器真正融入物理世界，光有眼睛远远不够，眼下，触觉数据正在成为机器人模型训练链路中不可或缺的一环。当具身开始走向真实场景，这也成为产业化落地的关键突破口。

脱胎于复旦

他们给具身大模型「补触觉」

新智具身的团队，脱胎于复旦大学可信具身智能研究院。

CEO 赵世豪出生于 1997 年，本硕毕业于复旦大学，博士就读于香港大学。创业前，他曾作为核心研究员在微软全球研究院、阿里通义实验室深耕前沿模型研发，研究覆盖视频世界模型、生成式模型。

赵世豪、吴祖煊、董道国

团队中，新智具身首席科学家吴祖煊，是复旦大学可信具身智能研究院副院长、曾任职 Meta，长期深耕视频模型、多模态模型等方向；COO 董道国则是兼具学术与产业经验的跨界人才，具有近 20 年的产业界经历，曾任华为荣耀 Magic 一代首席架构师，现任复旦大学可信具身智能研究院研究员，主要为公司的技术商业化保驾护航。

2025 年 6 月，新智具身智能科技有限公司在上海正式起航，定位具身智能模型公司。

在他们看来，视觉让机器人看见世界，但触觉让机器人真正感知物理世界——随着机器人进入各种复杂场景，势必与物理世界发生接触和交互，只有触觉才能让机器人真正感知接触、理解材料、判断受力，在精准捕捉之后完成稳定操作。总之，触觉模态的引入是具身智能从 " 看懂任务 " 走向 " 完成任务 " 的关键一步。

而触觉要真正赋能具身智能，远不止加装一个传感器。新智具身正在搭建一套面向真实物理世界的完整技术体系——包括上游传感器，中游数据采集以及下游的模型。具体来看：

传感器层：自研视触觉传感器。面向夹爪与灵巧手，采用单色光 + 粒子方案与模型解耦技术，将接触过程中的力、滑移、形变和边界信息转化为高密度视觉表征。模块化设计实现 24 小时高强度连续使用。据悉，该传感器由复旦大学可信具身智能研究院研究员陈文明及其博士生罗虎主导研发，这也是公司与复旦大学产学研融合的首 个标志性成果。

（新智具身 · 视触觉传感器）

数据层：触觉模型的 " 燃料工厂 "。目前，新智具身自建超千平方米专业触觉数采工厂，覆盖工业装配、线束操作、柔性物体处理等海量精细化操作任务。触觉数据的采集对设备要求极高——每一个末端执行器都需具备触觉传感器感知模块，配合力反馈系统、同步采集和后续标注。采集到的数据不仅包含图像序列，还包含接触力、滑移、形变、纹理等物理信息。

模型层：包含触觉模态的具身大模型。基于大规模系统性的触觉具身数据，新智具身正在研发含触觉模态的具身大模型，目标是把触觉模态接入主流的具身框架之中。现在已经在精细操作任务中实现重大突破，精准度、稳定性与泛化能力均达行业领 先。

传统 VLA 依赖视觉与语言，易因感知盲区失败；新智具身的 VTLA 模型可实时获取夹持、滑移、形变等接触反馈，精准指导操作。其触觉世界模型更补齐了视觉短板，在精细化场景预测成功率提升 90% 以上；强化学习中，新智具身将触觉作为策略优化的 " 黄金信号 " 对操作进行实时修正，将高难度精细任务失误率降至趋近于零。

从工厂任务开始验证

迈向商业化

如今，新智具身顺利拿到了第 一笔钱。

实际上，作为复旦大学与静安区战略合作的重要落地成果，新智具身在初创期便获得静安区科经委与市北高新集团的大力培育，先后获得静安区战略性资金及上海市经信委促进产业高质量发展专项资金的支持，上海市科委也针对其核心视触觉传感器的研发给予了专项经费支持，全面加速公司的技术攻关进程。

触觉具身模型距离通用机器人还有很长的路要走，但短期内更清晰的商业化入口在于工厂及半结构化场景。

目前，新智具身的视触觉传感器已进入头部具身智能客户体系，在精细操作、数据采集与模型训练等场景中开展验证；更重要的是，其研发的触觉模型已在工业精细化操作场景中落地试点，并斩获多个 POC 订单。

团队表示：" 精细操作的难点，不只是让机器人看见，更是让它在接触发生时做出正确判断。新智具身围绕传感器、数据平台与模型同步布局，是希望将真实、连续的触觉数据转化为机器人可学习、可泛化的能力，最终提升其自主感知、动作规划与任务执行水平。"

业内分析认为，未来 1-2 年，触觉将成为人形机器人、工业机器人、服务机器人的标配感知能力，" 视觉 + 触觉 " 双模态融合有望成为行业主流趋势。换言之，谁能真正让机器人跨场景、跨本体完成精细化操作任务，谁就更接近本轮具身智能竞争的核心位置。

正如本轮领投方上海科创集团表示，公司始终关注具备底层技术创新能力、能解决真实产业痛点、有潜力成为未来产业基石的硬科技企业。" 我们看好新智具身，核心在于团队将触觉感知、数据采集与模型训练置于同一技术闭环中推进。随着具身智能走向更复杂的真实场景——从工业装配到家庭服务中的换灯泡、切豆腐、使用剪刀——触觉数据将成为提升机器人精细操作能力的关键变量。"

本轮融资完成后，新智具身将继续推进传感器量产交付，扩大触觉数据采集规模，并加速 VTLA 模型、触觉世界模型和触觉强化学习在真实操作任务中的训练与验证，推动触觉具身技术从实验室走向工厂、家庭等真实场景。

这一天，正在加速到来。

本文来源投资界，作者：杨继云，原文：https://news.pedaily.cn/202605/564455.shtml

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