据红星新闻，6 月 1 日，英伟达首席执行官黄仁勋宣布，英伟达已与宇树科技合作，推出新一代人形机器人参考设计 H2+，也被称为 Isaac GR00T 系统，以加速全球人形机器人行业创新。

黄仁勋在演讲中表示，这套系统已经完成整体集成。机器人本体拥有 31 个自由度，每只机械手拥有 25 个自由度，整机身高约 1.8 米、重量约 68 公斤。他还开玩笑称，这个身高和体重 " 就和我差不多 "。

据科创板日报，在 GTC Taipei 上，NVIDIA CEO 黄仁勋在 Keynote 中宣布，搭载 Sharpa Wave 的 NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人将正式面向开发者亮相。以 Isaac GR00T 开发平台为底座，将 Sharpa 的触觉灵巧操作能力、宇树的 H2 人形机器人本体、NVIDIA 端侧算力与 Isaac GR00T 开发流程，整合到同一套已验证配置中。