据界 · 面新闻，2026 年以来，国内人形机器人市场迎来历史性价格拐点，曾经动辄数十万、上百万元的产品开始变得亲民，甚至有量产机型价格跌破万元。

松延动力发布的 "Bumi（小布米）"，定价 9998 元，是业内首款万元级消费机器人。其身高约 94cm，体重约 12kg，自由度不小于 21 个，主要面向包括 C 端家庭的教育、陪伴等场景。

6 月 4 日，记者查询电商平台了解到，该款机器人补贴后售价已低至 9418.1 元。店铺客服对界 · 面新闻表示：" 因各地国补政策不同，支付方式也有所差异，具体以提交订单结算环节展示为主。"

对于 Bumi 小布米定价万元内，松延动力创始人、董事长姜哲源曾解释，其背后有多重原因，一是大量使用复合材料，兼顾轻量化与低成本；二是产品重量低，本身降低成本；三是高自研比例，控制器、整个电机系统等核心部件均自研，大幅降本；四是控制产品毛利率。

他表示，" 如果一个产业价格一直维持高毛利，不健康。大家逐渐把价格降下来，对人形机器人普及、大众认知人形机器人是好事。这件事一定会成为趋势，未来所有人形机器人公司价格都会往下走，最终收敛到合理利润率、合理价格水准。"

作为行业领头羊，宇树科技人形机器人产品的入门价格也越来越低。今年 4 月底，宇树正式发布其双臂人形机器人 R1 系列，起售价为 2.69 万元，这是宇树科技目前公开定价最低的人形机器人产品。作为对比，宇树的旗舰机型 H2 售价约 30 万元，中端机型 G1 基础版售价 8.5 万元起。

招股书也显示，宇树的人形机器人单价从 2023 年的 59.34 万元降至 2024 年的 26.07 万元，2025 年前三季度进一步下探至 16.76 万元，一年多累计降价超 40 万元。与此同时，宇树人形机器人的单位成本也从 2023 年的 7.32 万元降到了 2025 年三季度的 6.22 万元。

其实，人形机器人在租赁市场率先出现价格跳水现象。2025 年年初，宇树机器人登上春晚舞台，引发了广泛关注，也点燃了机器人租赁市场，各种展会、商演、庆典等场合，都能见到机器人的身影。当时，各大电商与二手平台涌现不少相关卖家。有租赁厂商透露，仅靠转租宇树机器人，高峰期就曾创下一天 3 万元的租赁价格，利润可观。

但到了当年底，曾经的高价盛况便已不复存在。多位从业者表示，人形机器人租赁价格经历大幅回落——从巅峰期的每日 3 万元降至最低 3000 元左右，均价约为原来的十分之一，机器狗更是低至 339 元 / 天。

人形机器人在二手市场同步出现清仓潮。有媒体报道，一年前需要花近百万元排队预购的工程样机，如今在二手网站和拆机市场上，以 "5 万元一车 " 的价格打包清仓。

本轮人形机器人价格大幅下探，核心依托国产全产业链成熟落地。首先，减速器、伺服电机等占整机七成成本的核心零部件完成国产化；其次，人形机器人深度复用新能源汽车、消费电子成熟供应链，电机、动力电池、视觉传感器等直接沿用电动车与手机产业链成熟配件，省去全新产线投入，大幅压缩研发与制造成本。此外，规模化量产也在摊薄固定投入。

价格大幅下降无疑是人形机器人普及的重要前提，但当前低价量产机型仍存在不少短板，如产品续航时间短，负重普遍较轻，复杂环境自主作业能力仍有待优化等。人形机器人要真正进入千家万户，最重要的是需要解决 " 买来能做什么 " 的问题。

业内普遍认为，工业场景将是人形机器人最先实现规模化落地的领域，尤其在汽车制造、物流分拣、危险环境巡检等环节。

高工机器人产业研究所数据显示，2025 年中国人形机器人出货量达 1.44 万台，到了 2026 年，中国人形机器人产量预期跨越 10 万至 20 万台级规模。当前，不仅市场端对人形机器人热情高涨，企业也纷纷入局。

近日，比亚迪集团执行副总裁李柯在一档访谈节目中明确表示：" 比亚迪也在开发（人形机器人）。机器人的竞争在于谁有最强的制造能力、软件能力和硬件能力，而汽车相关 AI 能力与机器人有同源性，如果有一天我们认为机器人可以走向家庭，就可以通过经销商网络售卖比亚迪的机器人。"

她还表示，比亚迪可以做一个开放的平台，既可以是比亚迪自己做机器人，也可以是跟其他企业合作的机器人。

可以确定的是，从 " 造得出 " 走向 " 用得起 "，2026 年已经成为人形机器人产业发展的重要分水岭。随着国产供应链持续成熟、资本持续涌入，人形机器人正沿着当年智能手机和新能源汽车的轨迹急速下沉。

对于企业而言，赢家将属于那些既能控制成本、又能率先在垂直场景中跑通商业逻辑的玩家。而对于普通消费者而言，拥有一台属于自己的人形机器人伙伴，或许已不再遥远。