早在 2012 年，央视春晚就有了机器人节目——《机器人总动员》。

十几台 30 多公分的小机器人，随音乐节奏动感起舞，令当时的人们感到十分新奇。

可惜的是，机器人本体，是从国外买的。

哈工大机器人创新基地研发团队负责算法，正在哈工大计算机学院读大一的冷晓琨就是其中一员。

他回忆，" 上完春晚之后，网上就开始批评了，觉得拿着进口的东西上了春晚。" 这让冷晓琨下定决心要做中国自己的机器人。

四年后，他创办了机器人企业乐聚智能。

直到 2026 年，终于迎来了具身智能企业集中上市的大热之年，乐聚智能就是其中一员。

目前，最知名的宇树科技已于 2026 年 6 月 1 日成功过会，将成为 A 股 " 人形机器人第一股 "。其后还有云深处科技、智元机器人、银河通用、松延动力、众擎机器人等知名玩家，都加速推进 IPO。

乐聚智能已跻身全球人形机器人出货量前四名，并于 2026 年 5 月向深交所递交了招股书，拟在创业板上市。

特殊之处在于，乐聚智能是创业板第四套标准自今年 4 月份实施后，首个申请上市的企业。

其最大的亮点是：2025 年，全尺寸人形机器人 Kuavo（夸父）系列卖出 577 台，同比暴涨 17 倍。

与此同时，该系列产品的平均售价下降了四成。以价换量，正好达到创业板上市营收标准。

然而代价也很明显——毛利率下跌、亏损扩大，仍未跑通盈利模式闭环。

相比之下，宇树实力更为强劲。其 2025 年人形机器人出货量位居全球第一，同时已持续实现规模化盈利。招股书显示，他们 2025 年的营收达到 16.99 亿元，扣非净利润近 5.91 亿元。

值得思考的是，IPO 能否改变乐聚智能面临的困境？这是一场争上牌桌的豪赌，还是商业化落地的蓄势前夜？

与一些从机器狗起家的机器人公司不同，乐聚智能从 2016 年成立初始，就将人形机器人作为主攻方向。

2016 年成立之初，发布小型人形机器人 Aelos；2018 年，开始研发全尺寸人形机器人夸父 Kuavo 系；2013 年底，乐聚智能快速实现销售，成为了人形机器人行业，最早实现商业化落地的企业之一。

到现在，乐聚智能的收入来源几乎全部为机器人本体，主要有三类：

夸父 Kuavo 系列全尺寸人形机器人，是公司重点研发产品，适用场景比较全面，重点追求在工业场景的应用；

鲁班 Roban 系列是中小型人形机器人，主要针对人工智能与具身智能科研教育领域；

Aelos 是小型人形机器人，主要用于人工智能知识普及与基础教育。

2025 年，鲁班 Roban 系列和 Aelos 系列，合计实现收入 0.39 亿元，同比增长 47.35%，这部分业务增长平稳，占总营收 15%。

最亮眼的是夸父 Kuavo 系列，销量从 2024 年的 32 台增至 577 台。

在夸父的带动下，乐聚智能的收入也水涨船高。2023 年到 2025 年，其营业收入分别为 0.54 亿元、0.56 亿元、2.58 亿元。

2025 年，公司营收同比大幅增长 360.71%，这一增长曲线与 " 夸父 " 系列产品的销量增长高度契合。

乐聚智能机器人的销量，也冲上了榜单前列。

在 Omdia 和 Counterpoint Research 发布的 2025 年全球人形机器人销量报告中，智元和宇树遥遥领先，都在 5000 台档位，其后的优必选在 1000 台档位，第四名便是乐聚智能，在 500 台档位。

相比宇树、智元、优必选等公司，乐聚智能在知名度上略有不及，销量能够跻身第二梯队，增速也不俗。

这得益于两方面：一大原因是，乐聚智能降价出售机器人。

乐聚智能的目标场景，对产品价格较为敏感，乐聚智能为此努力降低成本，包括推进核心部件国产化、结构拓扑优化设计、供应链协同降本等举措。

招股书数据显示，2025 年乐聚智能产品同期单位成本同比下降 27.35%，主力产品 Kuavo 的单位售价，得以从 2024 年的 41.39 万元，下降 25.56% 至 30.81 万元。如此一来，产品本身的毛利率不仅未下降，还小幅上升。

对于降价冲量，广州智纹科技有限公司创始人向 AI 蓝媒汇表示：" 这是人形机器人从样品走向商品过程中不可避免的价格战前兆。乐聚智能先提高出货量，再回头优化毛利，问题是如果亏损继续扩大，会不会成为负担，这需要长期观察。"

第二原因是，绑定了 G 端和教育场景。

仍以 Kuavo 产品系列为例，收入的 44.94% 来自数据采集领域的采购，尤其是全国地方数据中心建设项目。

这个场景，采购机器人收集各种动作数据和环境数据，以训练人形机器人的 AI 大模型 " 大脑 "。此外，乐聚智能还用于高校、科研院所等机构的科研和教学，占产品收入的 32.50%。

随着 2025 年以来具身智能的火热，数据采集中心成为人形机器人行业新的市场采购力量。乐聚智能凭借 Kuavo 系列，中标多个数据采集中心采购项目，如北京石景山产业发展有限公司、青岛高科产业发展有限公司、北京通用人工智能研究院等。

新行业发展前期，以科研与教育为主要切口，确实是不错的权宜之计，确定性更稳健，但需要认清的是，这个方向商业化天花板并不高，且客户议价能力较强。

这不是乐聚智能一家的困境，即使强如宇树，主要客户也是高校、科研机构和科技公司，而不是生产线。

" 依赖 G 端和教育科研不是健康的商业模式，而是技术不成熟、成本过高、场景缺失三重约束下的无奈选择。" 萨摩耶云科技集团首席经济学家郑磊向 AI 蓝媒汇表示：" 能否破局看两个变量—— AI 大模型的进化速度和企业的战略定力。"

乐聚智能董事长冷晓琨也很清醒：" 工业场景只是过渡，家庭场景才是最终爆发点。"

长远来看，机器人终究要走到更广的产业中，走进千家万户。

乐聚智能冲刺 IPO 有一个独特的意义，它是创业板第四套标准的首单：

上市公司预计市值不低于 30 亿元，最近一年营业收入不低于 2 亿元，并且最近三年营业收入复合增长率不低于 30%。

2025 年乐聚智能降价卖夸父 Kuavo 系列，刚好符合了这个要求。但如此推高销量，背后亦有代价。

比如降低了乐聚智能的盈利能力。

随着毛利率更高的鲁班 Roban 和 Aelos 系列收入占比下降，公司整体的毛利率从 2023 年的 50.45%，下降到了 2025 年的 40.78%，三年下降了近 10 个百分点。

与竞争对手相比，乐聚智能的毛利率明显偏低。已在科创板过会的宇树科技，2025 年主营业务毛利率高达 60.13%，且已实现盈利。招股书显示，宇树 2025 年的营收达到 16.99 亿元，扣非净利润近 5.91 亿元。

而乐聚智能 2025 年净亏损为 0.69 亿元，同比扩大 17.8%；公司连续三年经营性现金流为负，分别为 -0.27 亿元、-0.29 亿元和 -0.28 亿元。

这基本符合行业的发展特性，前期高投入才能换来技术和产品的壁垒。但同时也意味着，乐聚智能在短时间内还无法实现正向经营闭环。

同样依赖科研教育场景，同样降价卖机器人，但宇树的规模优势，是乐聚智能现阶段比不过的。

宇树毕竟是头部，在整个具身智能行业里属于绝对的凤毛麟角。

要想改变现状，乐聚智能除了能在销售端努力，还可以参考宇树，在采购端寻求提升空间。

在乐聚智能的采购清单中，关节模组、控制器、灵巧手采购占据了成本大头，分别占采购总金额的 19.4%、13.67% 和 6.71%。

而且随着夸父 Kuavo 全尺寸人形机器人产销量大幅增长，采购金额大幅增加，其中关节模组、五金结构件及灵巧手等核心部件采购金额提升明显。

这一点上，宇树就具有核心优势。

宇树的电机、减速器、激光雷达等核心零部件均实现自产，外购成本仅占总成本的 14%-18%，这不仅让其拥有了极致的成本优势，更保障了产品的稳定性和迭代速度。

乐聚智能的直接材料成本占主营业务成本的 70%，若能提高零部件自研自产的比例，不仅能够有效降低成本、提高毛利率，也会降低供应链波动风险。

招股书显示，乐聚智能融资的投放方向，几乎全部围绕人形机器人的研发、生产和销售。36.14% 的资金用于人形机器人具身智能研发中心项目，23.7% 用于高质量大规模数据集建设项目，8.22% 用于人形机器人产业化基地建设项目。

相比之下，宇树更注重机器人 " 大脑 "，抢占技术高地，乐聚智能更重视机器人在工业领域的实际应用。

冷晓琨曾表示：" 真正的人形机器人产业化需要大脑、小脑、本体三者融合。"

乐聚智能显然还没有走到那个阶段。

不过没关系，新行业、新技术本就是一场长征。先把机器人送到工厂流水线上，在真实的产业中保质保量地运转起来，不失为一种明智。

今后的挑战，才刚刚开始。