近日，一则 "L3/L4 自动驾驶新国标强制要求搭载激光雷达 " 的消息在汽车圈和社交媒体上传播，引发关注。对此，小鹏集团副总裁于涛 6 月 19 日在社交平台上回应，直指该说法系 " 假新闻 "，毫无条款依据，并强调公示的国标文件中从头到尾未提及 " 激光雷达 " 一词。

他进一步解释，这项自动驾驶强标本质上是结果导向，它只规定系统必须达到的安全水平，例如 " 能可靠探测目标、能应对性能衰退、能在各类场景下执行动态驾驶任务 "，但从不指定企业用何种技术路线或具体硬件来实现。他举了一个通俗的类比：电池安全国标不会强制要求使用三元锂电池还是磷酸铁锂电池，同样，自动驾驶国标也不会强制要求使用激光雷达还是纯视觉方案。

从现有技术水平看，量产车规级前视摄像头探测距离可达约 400 米，主流高端配置为 200-250 米；车载激光雷达最远可达 500-600 米，主流高性能产品在 10% 反射率下有效探测距离为 200-300 米。多传感器融合方案通过增加硬件冗余来应对感知衰退，而纯视觉路线则依靠算法优化。目前，特斯拉和小鹏主要坚持纯视觉方案，部分品牌入门车型也采用类似路线，但多数车企仍选择 " 激光雷达 + 视觉 " 融合方案。

据悉，上述引发关注的新国标全称为《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》，是国内首部针对 L3 级（有条件自动驾驶）和 L4 级（高度自动驾驶）的强制性国家标准。目前正在公开征求意见（6 月 17 日至 24 日），计划于 2027 年 7 月 1 日起实施。

该标准的核心要求是：自动驾驶系统的安全水平至少应达到 " 正在承担驾驶任务的合格且专注驾驶人 " 的程度，不得对用户及其他道路使用者构成不合理安全风险。系统激活后需执行全部动态驾驶任务，并实时识别是否处于设计运行条件内。

针对 L3 和 L4，标准有所侧重。其中，L3 级强调人机交互，要求系统持续评估驾驶员是否具备接管能力，并通过至少两种独立指标确认其在过去 30 秒内可执行动态驾驶任务。若驾驶员未系安全带或未坐在驾驶位超过 1 秒，系统应发出介入请求。此外，L3 至少具备车道巡航、换道控制和常规交叉路口通行能力。

L4 级则更强调系统自主风险处置，不依赖远程协助完成驾驶任务，且需具备更复杂场景能力，如绕行障碍物、倒车和掉头等。

此外，新国标引入了国际通用的 "Safety Case" 安全档案机制，要求车企为每款 L3/L4 车型编制完整的安全证明文件，以全方位验证系统符合技术要求。