在深耕大语言模型（LLM）研究八年后，计算机科学家路易斯 · 卡斯特里卡托感到自己撞上了一堵无形的墙。" 我们基本上已经超越了真正的基础 LLM 研究阶段，现在主要是应用层面的工作。" 他坦言。

随后，卡斯特里卡托放弃了布朗大学的博士学位，创立了一家名为 Overworld 的新公司。其雄心壮志体现在名称之中：打造能够理解并导航真实世界、而不仅仅是处理文字的人工智能。

尽管从 AI 聊天机器人中获利依然可观——投资者正将数万亿美元投入 Anthropic 和 OpenAI 等头部开发商——但越来越多的 AI 创业者致力于他们眼中的下一个前沿领域：" 世界模型 "。这一技术旨在教会 AI 系统，有时甚至是机器人，如何在物理环境中做出反应。

这一领域汇聚了一些最著名的科学家。被称为 "AI 教母 " 的李飞飞将世界模型描述为 " 当今 AI 领域最重要且被过度使用的术语之一 "。

从文本统计到时空结构

世界模型研究的核心思想在于：如果 AI 只能阅读书籍，它就不可能真正具备智能。它还需要学会 " 察言观色 "，读懂周围的环境。

旧金山初创公司 World Labs 的创始人李飞飞在本月发表的一篇文章中指出：" 语言模型学习的是文本的统计结构，而世界模型学习的是时空的统计结构：光线如何落在表面上、从相机未曾捕捉的角度看花园是什么样、物体如何对力做出反应并遵循物理定律。"

另一位支持者、AI 先驱杨立昆去年辞去了 Meta 首席 AI 科学家的职务，在巴黎创办了 Advanced Machine Intelligence Labs。他在最近一期《无监督学习》播客中表示，世界模型正迅速成为一个流行词，这是一种使 AI 代理能够 " 预测自身行为后果 " 的技术。

世界模型有多种定义方式，通常基于人们希望用它构建的技术——无论是机器人还是更具互动性的电子游戏。

填补生成式 AI 的物理认知空白

正如 AI 语言模型所做的那样，通过训练涵盖全人类的书籍、新闻文章和视觉媒体，AI 助手正在改变办公室工作和某些创意领域的性质。但一些支持者认为，通过反复预测下一个单词或像素来生成新对话、图像或代码行的生成式 AI 模型存在局限性。

卡内基梅隆大学计算机科学学院院长马蒂亚斯 · 赫伯特指出，聊天机器人无法拿起咖啡杯。" 这里涉及世界的几何结构、我移动手时的动态过程、以及与杯子接触时的物理相互作用，" 赫伯特说，" 这比仅仅预测句子中的下一个单词要复杂得多。"

对于像赫伯特这样从事机器人研究四十多年的科学家来说，世界模型最有用的应用是作为通往 " 物理 AI" 这一科技行业流行语的更快、更便宜的途径。

" 有些人可能有不同的定义，但物理 AI 和具身 AI 可以说是我们过去所称的机器人的进化形式，" 赫伯特在接受采访时表示。他指出，使聊天机器人如此有用的某些 AI 进步也可以应用于构建具有足够环境意识的 AI，使其能像机器人的大脑一样工作。

他比喻道：" 在你的身体和脊髓中，有一个关于如何平衡、如何行走的通用模型，你可以适应早晨膝盖疼痛的情况，从而稍微改变走路姿势。你不需要思考这一点。你的神经系统和大脑中有一个通用模型，允许你的身体非常快速地适应变化。"

资本涌入与概念厘清

更聪明的机器人并不是世界模型的唯一终局。卡斯特里卡托于去年创立的 Overworld，这家位于罗德岛的小型初创公司目前正在构建视频游戏世界，其中的场景（例如阴森的森林）可以根据虚拟角色的移动及其与场景中物体的互动而进行调整。

" 没有其他世界模型能让你直接穿过门，或以这种细节程度与环境互动，" 他在采访中说，" 我们将交互性置于首位进行优化。"

虽然近期应用不如 AI 编码工具那样显而易见，但世界模型制造者正吸引着风险投资人的关注。Kindred Ventures 联合创始人兼管理合伙人史蒂夫 · 姜表示，该基金正在投资 Overworld 及其他专注于世界模型的公司，包括用于天气预测的 AI 模型开发商 Causal Labs，以及为适配世界模型而构建专用计算机芯片的 Extropic。

" 我认为未来将是多种不同类型、拥有不同哲学和架构的模型共存，" 姜表示，" 我不认为会由一个庞大而密集的模型统治一切。"

在她最近的文章中，李飞飞试图建立一套 " 世界模型分类法 "，以帮助理清相互竞争愿景带来的困惑。" 一个产生美丽但物理上不可能存在的火焰的视频模型，一个即兴创作可玩游戏的语言模型，以及一个忠实模拟燃烧过程的物理引擎，都使用着同一个名称，" 她写道。

她将世界模型分为三类。目前最具商业可行性的是 " 渲染器 "，它们优先考虑所创建虚拟世界的视觉保真度，但不能指望它们教会机器人太多东西。其次是 " 模拟器 "，它们创建忠实地代表世界物理结构的虚拟训练场；以及 " 规划器 "，试图预测 AI 代理或机器人在非结构化世界中应该做什么。

" 一个能够规划的机器人就是一个能工作的机器人，整个行业都在竞相成为第一个实现这一目标的企业，" 她写道。

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