优必选定位情感陪伴、不做家务的超仿生机器人预订量达 13361 台，顶配版最高价格 99 万元。

而在 2025 年，优必选全尺寸人形机器人销量为 1079 台，主要面向工业场景。不过，超仿生机器人的最终销售额，还要等到 7 月中旬用户支付尾款之后才能确定。即便如此，目前的超仿生机器人订单量似乎在证明：给予情绪价值比 " 替人干活 " 更具有市场想象力。

第一财经注意到，国内有多家初创企业都推出了超仿生机器人，他们在对其外形设计上力求接近于人类。这类机器人受到关注的同时，随之而来的还有不少争议，诸如价格高昂与功能有限的反差、伦理风险等等。

中国已经出台监管层面的暂行办法。《人工智能拟人化互动服务管理暂行办法》（下称《暂行办法》）将于今年 7 月 15 日实施，这是全球第一部专门针对 AI 情感陪伴、虚拟伴侣等场景的国家级监管规则。

受访行业人士的心态也比较复杂。他们既看好超仿生机器人庞大的潜在市场，但这类产品难以避免的伦理风险也让一部分企业谨慎观望，有的转而选择开拓海外市场。超仿生机器人真正走进家庭，远非那么简单。

" 男霸总，女御姐 "？

优必选超仿生机器人 U1 最开始引发关注的便是 " 外貌 "，其展出的几款机器人像是漫画人物照进现实。它们拥有姣好的样貌，身高在 1.6 米到 1.85 米之间，拥有 88 个自由度。

U1 还搭载了情感共鸣大模型，规划的应用场景覆盖日常陪伴、情绪支持、社交辅助等消费类场景，以及迎宾接待、养老陪伴、心理疗愈服务等商用类场景。

" 头部企业入局，可以让更多人了解到这个比较小众的赛道。" 吴恒是深圳一直在智能科技有限公司的创始人，团队推出的仿生人形机器人同样瞄准为 C 端消费者提供情绪价值。

吴恒介绍，他们的仿生机器人 " 苏妍 " 是通过海外众筹网站 Kickstarter 而诞生。从参与众筹用户的画像来看，选择预订的人年龄多在 35~55 岁之间，他们多是海外一二线城市的独居青年、空巢中老年以及高压人群，渴望拥有一个倾诉的 " 避风港 "。

据了解，用户深度参与了对 " 苏妍 " 的创造过程，其外貌设计得到了用户认可，" 人格养成 " 方面则是由团队和用户共创。

根据提供的照片，" 苏妍 " 的面部妆容精致、戴着一副无框眼镜，还留着披肩微卷长发，散发出知性的气质。" 经历过人情世故和创伤的人比较倾向‘御姐风’、善解人意的机器人伴侣，公司在这一基础上对‘苏妍’的角色设定偏向心理咨询师。" 吴恒补充称。

除了 " 苏妍 "，他们团队还开发了 3 款机器人，分别是具有霸道总裁、偶像练习生人设的男款机器人，以及一款拥有小麦色皮肤、设定为动物学科大学生的女款机器人。

这些人设和性格，很大程度上依赖于大模型的输出。吴恒告诉记者，他们的机器人也内置了情感大模型，其底座支持是 ChatGPT 或者 Claude，团队通过输入大量的语音语料不断优化机器人情绪交互方面的功能。

在吴恒看来，情感陪伴中虚拟关系与现实互动不可或缺，而这些会加强用户的真实感。

也因此，他们团队同样看重超仿生机器人的本体设计，其仿生皮肤的设计尽量做到和人类皮肤一样逼真，比如机器人会维持在人体舒适范围内的触感温度，脸颊会加热模拟出害羞的感觉。吴恒说：" 遇到特别传神的仿生机器人，大部分人可能都想触碰一下。如果没有触觉反馈的话，这可能会直接影响到用户体验。"

另外，优必选展出的几款机器人的 " 皮肤 " 看上去光滑白皙，触碰有微黏的硅胶质感，机器人的眼睛会眨动，头部也会微微摆动。

外形要给人真实感，还要提供足够的情感交互，这些都决定了超仿生人形机器人的成本并不低，交付周期也比较长。

情绪价值生意下的多重风险

对于仿生机器人这样看起来比较小众的赛道，多位行业人士认为其市场有比较大的潜力。

上海卓益得机器人有限公司（下称 " 卓益得 "）创始人李清都认为，从目前的技术来看，机器人工业场景落地要算一笔经济账，客户看重 ROI（投资回报率）、商业前景等因素。AI 大模型的发展，则让定位情感陪伴、不干家务的机器人相对容易落地。加上现代社会人口老龄化、心理问题突出，这类产品可能有比较大的市场 " 蛋糕 "，尤其是与 IP 的结合更能提供助力。

吴恒讲述称，团队刚开始就选择走 IP 路线，为四款机器人打造的人设就是其中的一部分。" 苏妍 " 项目也取得了超出团队意料的成绩。

众筹网站 Kickstarter 显示，短时间内 " 苏妍 " 项目获得 129 人支持，筹资额超 126 万港元，是目标金额 78 万港元的 1.6 倍。据吴恒介绍，" 苏妍 " 机器人目前仅针对海外市场销售，硬件售价为 7999 美元（约合 5.43 万元人民币）。目前，私域群里吸引的种子用户已有约 400 人，今年 10 月份公司将交付第一批仿生人形机器人。

在 B 端市场方面，部分企业的超仿生人形机器人订单量可观。

李清都告诉记者，公司的仿生人形机器人 Moya 主要面向高端接待、康养陪护、教育成长、IP 娱乐等 B 端场景。他透露，目前在手订单量已超千台。

不过，卓益得对于面向 C 端消费者、走进家庭持谨慎态度。第一财经也注意到，包括首形科技、松延动力等多家拥有仿生机器人产品的公司主要还是与 B 端客户进行合作，但也有一部分企业在寻找进入 C 端的突破口。

" 成人情感陪伴方面，一旦涉及伦理风险就会比较麻烦。" 李清都表示，虽然这个方向看起来商业前景光明，但同时在国内要面临不少的风险和争议。

受到颇多质疑的便是这类情感陪伴机器人卖的究竟是 " 情绪价值生意 " 还是 " 暧昧生意 "。

值得注意的是，发布会当天，优必选科技宣布科技伦理委员会下设的法律专家咨询委正式成立，并聘请法学专家阎建国担任科技伦理委员会下设的法律专家咨询委首任主席专家。目前优必选成为具身智能行业率先完成科技伦理治理体系建设的企业。

此外，AI 情感陪伴还需面临合规监管。对于今年 7 月 15 日《暂行办法》的施行，垦丁律师事务所创始合伙人朱骏超向第一财经记者分析称，如果机器人内嵌 LLM 大模型，能够持续记忆用户偏好、模拟人格、进行情绪识别、主动安抚，形成类似恋人、亲属、朋友等长期互动关系，则很可能被认定为拟人化互动服务。

" 实体机器人只是服务载体，真正触发监管的是持续性、拟人化、情感性和人工智能生成式互动能力。" 朱骏超表示，超仿生外观反而会放大用户对 AI 与真人关系的混淆风险，因此超仿生机器人在合规上可能比市面上的 AI 陪伴产品更敏感。

李清都还提到了安全风险，" 外层包裹着硅胶、衣物配饰，机器人散热就是一个比较麻烦的问题。而且要频繁与人类共处，如何保障物理安全、信息安全都是关键 "。

对外经济贸易大学数字经济与法律创新研究中心主任许可近年来研究人工智能治理，他近期向第一财经记者透露，中国正在积极推进制定《人工智能法》。许可指出，面对人工智能技术的飞速迭代，法律应该时刻保持一种 " 观察 " 的状态，对可能出现的社会风险进行实时评估，等到 " 合适的时机 " 出手规制。