投资界（ID：pedaily2012）7 月 15 日消息，近日，开源具身全栈平台「RoboParty 萝博派对」（下称 "RoboParty"）连续完成近 5 亿元天使 ++ 轮和 Pre-A 轮融资，其中，天使 ++ 轮由顺为资本、经纬创投、小米战投、商汤国香等老股东持续加注，Pre-A 轮由宁德时代独 家投资。光源资本担任孵化方和独 家财务顾问。

本轮融资后，RoboParty 将持续推进开源双足人形本体量产爬坡，提升整机可靠性、运动能力、量产一致性和成本优势；完善 Party OS 体系，持续投入 BFM 与 HFM 研发并保持 SOTA 能力。

RoboParty 是一家具备稀缺本体能力的开源具身全栈平台。成立一年多，公司已经完成从关节模组、整机平台、运动控制、SDK 到开源开发体系的底层建设，并正在进入量产爬坡阶段。公司在 BFM Off-policy Tracker 和 Humanoid Foundation Model（HFM）亦有布局，并在 2026 年 1 月招揽数位清华姚班、北大智班成员加入，成立 RoboParty Lab 建设软硬件全栈能力。

RoboParty 希望通过全开源双足人形机器人降低真实机器人开发和部署门槛，让更多开发者、机器人 Labs 和模型产业客户进入同一个生态。开源本体扩大真实世界触点，开发者生态放大任务和数据飞轮，Party OS 沉淀物理交互经验，并将经验转化为可迁移、可泛化的智能能力。

RoboParty 已形成从 Loco-manipulation 到 Agentic Humanoid 的四层技术体系：

在 Humanoid Locomotion 层，持续完善数据生成、动作重定向、训练框架及 Sim2Real / Real2Sim 部署链路，并推进 BFM 建设；在 Humanoid Perceptive Interaction 层，聚焦环境感知、场景交互（HSI）和物体交互（HOI），增强机器人在复杂真实环境中的感知、决策与连续交互能力；在 Humanoid Whole-Body Manipulation 层，进一步融合 BFM、VLA 与 World Model，推动机器人实现全身协同控制和复杂任务执行，构建具备泛化能力的操作智能架构；在更高层的 Agentic Humanoid 上，则基于 Agent + Skills 架构探索任务规划、自主执行与技能组合，推动人形机器人从单点能力逐步走向具备泛化能力的自主智能体。

围绕上述技术体系，RoboParty 已开源 MimicLite、UFO 与 Human-to-Humanoid Tools 三项核心技术工具，其中，MimicLite 以仅约 SONIC 1/500 的训练算力，在 8 张 H200 上 2 小时即可训练出 SONIC 级通用运动跟踪策略，并支持跨框架策略的快速真机适配；UFO 提供面向不同机器人平台的无监督强化学习控制框架，可低成本完成通用运动、高动态动作与真实机器人遥操作训练；hhtools 则将复杂 Human-to-Humanoid 动作重定向压缩至 30 秒级，兼容主流动作数据格式、标准 URDF 机器人及 Robot-to-Robot 动作迁移。

光源资本创始人、CEO 郑烜乐表示：" 具身智能是一场坚持长期主义的产业竞赛，既考验技术判断，也考验资本耐力与组织进化。光源资本很荣幸从 RoboParty 成立之初便深度参与其中，并持续发挥孵化、投资与财务顾问三重工具的协同价值：以孵化陪伴公司明确战略与组织方向，以投资支持关键阶段的技术投入，以融资能力持续链接顶 级资本与产业资源。我们非常期待 RoboParty 在黄一的带领下快速建立起本体、模型、数据与开发者生态协同演进的平台能力。未来，光源也将继续以长期股东和创业伙伴的身份，陪伴这支年轻团队一路向前，成长为全球具身智能产业的开源全栈平台。"

文章来源：投资界

原文地址：https://news.pedaily.cn/202607/566307.shtml

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