（来源：维科网机器人）

7 月 23 日，苏州长城精工科技股份有限公司（简称 " 长城精工 "）创业板 IPO 审核状态更新为已问询。

长城精工最初瞄准上交所主板市场，于 2023 年 4 月收到上交所上市受理通知。历经一年推进后，该公司主动撤回主板 IPO 申报材料，首次上市计划就此终止。2026 年 6 月底，该公司重新递交上市申请材料，当日便获得深交所受理，正式开启二次上市冲刺。。

本次创业板 IPO，长城精工计划公开发行不超过 2737.0371 万股股份，发行股份占发行后公司总股本的比例不低于 25%，预募集资金总额 8.09 亿元。扣除相关发行费用后，长城精工约 1.83 亿元用于工业母机、半导体行业用精密轴承扩建及智能化升级项目，约 2.82 亿元投入机器人、新能源汽车等领域关键轴承产能建设项目，约 8400 万元用于工业装备轴承智能化改造项目，约 1.6 亿元用于具身机器人、高端医疗等新兴领域高性能轴承研发中心建设项目，剩余 1 亿元用于补充流动资金。

从募资投向不难发现，长城精工本次大半募集资金都瞄准了火热的机器人赛道。

轴承——机械的 " 关节 "

轴承可以说是机器人的 " 关节底气 "，直接影响设备的运转精度和稳定度。人体依靠 360 个关节、软骨实现灵活承重活动，机器人也是同理：精密轴承就像关节里的软骨，负责耐磨承压、顺滑运转；减速器则相当于带动运动的肌肉。业内人士指出，一台能动、能自主作业的机器人，通常需要 60 至 160 个轴承支撑，机器人越智能、动作越精细，用到的轴承就越多。市场信息显示，以特斯拉 Optimus 人形机器人为例，初代机型仅 8 个运动关节，就需要 84 至 96 个轴承；升级后的 Optimus Gen2 拥有 50 个运动自由度，全身轴承数量达到 154 个。这足以看出轴承是人形机器人不可或缺的核心配件。

长期以来，高端精密轴承领域被海外老牌企业占据主导地位。瑞典的斯凯孚拥有超百年发展历史，技术积累深厚，长期把控全球高端轴承市场。我国虽然是轴承生产大国，整体产量稳居全球前列，但大多集中在中低端通用产品，高端精密轴承的技术和量产能力仍有欠缺。随着机器人产业热度飙升，高端轴承国产替代的需求越来越强烈，国内企业也纷纷入局，目前主要分为三种玩法：专注做机器人专用轴承的企业、减速器厂商自研自用轴承、传统汽车轴承厂商改造产线跨界布局。

在一众入局企业中，长城精工凭借扎实的技术和量产能力，顺利站稳脚跟，成为国产高端机器人轴承标杆企业。

国内率先攻克超精密轴承相关技术难题并实现产业化的轴承制造企业之一

长城精工拥有扎实的产业积淀，前身是 1988 年成立的常熟长城轴承公司，后改制为国营常熟轴承总厂，并于 2000 年完成民营改制，深耕轴承制造领域三十余年。

经过多年技术迭代与产能深耕，长城精工手握拥有专利 79 项，拥有 5,000 余种轴承品类的设计、生产能力，轴承规格覆盖内径 2mm 至外径 500mm，具有极限转速可达到 300 万 Ndm，精度可实现轴承最高精度等级 P2 级。凭借高精度、高转速、低振动、高可靠性等优势，长城精工自主研发的精密轴承广泛应用于各类机床、电机、机器人、电梯、汽车、纺织机械、半导体等下游应用领域，成功进入昊志机电、沈阳机床、汇川技术、西门子、通用汽车、蔚来汽车等国内外头部企业供应链，市场认可度稳步提升。

凭借持续的技术创新与产业化能力，长城精工已成为国内率先攻克超精密轴承相关技术难题并实现产业化的轴承制造企业之一，是国内领先的精密轴承制造企业，并获评国家级专精特新 " 小巨人 " 企业。

综合来看，相较于洛轴股份、五洲新春（维权）、光洋股份等行业领军企业，长城精工轴承尺寸覆盖跨度广、产品品类齐全，可适配机器人全关节需求，和偏重军工、汽车、重载设备或仅做微型轴承的发展路线形成明显区分。这也成为其入局机器人赛道的底气。

长城精工做上游轴承，给减速器厂商、机器人整机厂供货。该公司研发了机器人专用轴承的十字交叉滚子轴承自动化装配技术、柔性轴承套圈抗变形加工技术、高刚性 RV 减速机轴承制造技术、低摩擦高刚性谐波减速机轴承制造技术等。依托核心技术储备，该公司已形成多元化产品矩阵，涵盖工业机器人专用的薄壁深沟球轴承、RV 减速器专用轴承，以及适配人形机器人的薄壁交叉滚子轴承、柔性轴承等高端产品。

目前，长城精工已供应 RV 减速机全球龙头企业纳博特斯克、尼得科、环动科技等机器人零部件企业，以及库卡、不二越等机器人整机厂商。此外，该公司还承担了工业强基工程——工业机器人轴承项目，技术研发实力与行业标杆作用进一步凸显。

2023 年至 2025 年，长城精工机器人专用轴承收入分别为 1917.09 万元、2253.91 万元、3417.22 万元，三年复合增长率约 33.64%；毛利率始终稳定在 50% 左右，分别为 52.58%、49.95%、53.53%；业务营收占比逐年提升，分别为 2.69%、2.93%、3.97%，增长动能持续释放。

从整体经营业绩来看，长城精工营收规模稳步扩张。2023 年至 2025 年，该公司营业收入分别为 72193.43 万元、77947.23 万元、87219.66 万元，三年复合增长率约 9.82%；扣非归母净利润分别为 10252.65 万元、9611.46 万元、9642.19 万元，整体盈利水平保持稳定，经营基本面扎实。

摩根士丹利相关分析师曾指出，轴承是各类机器人形态不可或缺的核心基础部件，具备不可替代、难以整机厂内部化生产的特性。随着机器人结构复杂度、智能化程度持续提升，单台设备的轴承用量与产品价值将同步提升。机构预测，全球机器人轴承市场规模将从 2025 年的 8.27 亿美元，大幅增长至 2050 年的 2550 亿美元，行业成长空间极为广阔。

未来，随着新兴产业快速崛起，高端精密轴承的市场需求将持续扩容，国内进口替代进程也将进一步提速。