知名 " 投资者 " 贾斯汀孙最近抛出一个判断：虚拟 AI 的红利基本被吃干抹净了，未来三年真正能搞到钱的主题，是物理 AI。说完这番话，他直接砸下 10 亿美元真金白银。

孙哥看上的概念，概念性确实足够强。他的逻辑很容易让人联想到曾经的 " 产业互联网 " ——当时市场也普遍认为消费互联网红利散尽，未来的机会在于产业互联网那一端。

Momenta 恰好踩中了这条赛道。这家自动驾驶公司，主业天然扎根于 " 物理世界 "，让它顺理成章地套上了物理 AI 的概念外衣。它给自己贴的标签是 " 物理 AI 第一股 "，上市首日市值一度超过地平线。尽管地平线随后重新扳回领先位置，但至今为止，两家公司的市值仍然咬得相当紧。

但翻开财报，故事的肌理完全不一样。

2025 年，地平线实现营业收入 37.58 亿元，同比增长 57.7%。同期，Momenta 实现营业收入 24.13 亿元，同比增长 82.1%。地平线的收入比 Momenta 多出了大约一半，市值却只高了不到 14%。

一个在踏踏实实赚钱，一个在疯狂追增速。当然，Momenta 增速确实更快，但即便保持当前速度，追到地平线的收入规模也需要三年时间。更现实的问题是，这类成长型公司增速变化极快，Momenta 在招股书和财报里并未披露 2026 年的收入预期，追赶时间表几乎无法预判。净利润方面，两家公司的利润数据掺杂了太多非经营因素干扰，很难统一口径直接对比。比如地平线上半年发布盈利公告，实际含有大量投资价值变动带来的调节项；地平线的经营现金流不如 Momenta，但这又与双方应收账款和预付款的结构有关。在目前这个 " 初级阶段 "，净利率的对比可以暂时搁置，重点应该放到技术上。

技术能力的分野，过去一直有一条简单粗暴的认知线：Momenta 强在软件，地平线强在芯片。但随着地平线 HSD 方案的推出，以及 Momenta 开始布局自研芯片，这条界限正在持续模糊。

2025 年，地平线授权及服务业务收入达到 19.35 亿元，占总收入超过一半。这块业务主要包括算法、软件和开发工具链授权，以及配套技术服务。单拎出来，这部分收入规模已经接近 Momenta 全年总收入。与此同时，地平线端到端智驾方案 Horizon SuperDrive 推出后迅速铺开，拿到 10 家车企、20 余款车型的定点。

再看第三方评测数据。德国咨询公司 P3 是中国 2026 年智驾测评中认可度较高的国际机构之一，其榜单中搭载地平线智驾系统的 ETS 位列第四，排名高于 Momenta。另一家媒体第一电动在 2026 年 5 月进行了 8 次横向测评，地平线以均分 104.61 位列第二，Momenta 则以 89.49 排在第六。第三方评测从来不是金科玉律，但这些数据至少说明一点：地平线这家靠硬件起家的公司，即便在软件这条所谓的 " 短板 " 上，和 Momenta 之间的差距也远没有外界想象的那么大。

芯片层面，差距更直观。地平线从 2015 年切入芯片领域，至今已有十年积累。Momenta 长期依赖英伟达芯片，直到 2023 年才开始布局自研芯片，目前仍处在量产起步阶段，在招股书和公开采访中对此着墨甚少。要在地平线的核心腹地追平，还需要大量时间。不过这未必纯粹是劣势。地平线的软硬一体方案捆绑度更深，意味着合作模式相对强势，车企需要和地平线绑得更紧。而 Momenta 的 Open Solution 开放方案，支持主机厂灵活打造定制化产品。正因如此，Momenta 的朋友圈显得更加开阔，十大车企中有九家是它的客户，IPO 时也收到了多家车企的公开祝贺。

但在 Momenta 招股书和上市后的正式新闻稿里，" 强大的车企朋友圈 " 似乎算不上核心叙事。它有一个远远超越汽车、超越自动驾驶本身的概念。跟这个概念比起来，L5 级自动驾驶都显得有些缺乏想象空间。

2024 年 3 月，美国圣何塞，GTC 大会。黄仁勋第一次系统性地讲起一个陌生的新词——物理 AI。他当时的判断是，大模型只是 AI 的上半场，未来十年 AI 将真正进入现实世界：机器人会自己行动，汽车会自己驾驶，工厂会自己生产。AI 将首次真正理解并改变物理世界。几天后，"Physical AI" 开始出现在华尔街研究报告里，出现在硅谷创业公司的融资 PPT 里，也出现在全球科技媒体的头条上。

大洋彼岸，Momenta 正处在上市的关键时刻。这家成立近十年的自动驾驶公司，已经完成二十多轮融资，累计融资额超过 25 亿美元，正在为 IPO 做最后的冲刺准备。可摆到它面前的，是一个越来越难讲新故事的行业。城市 NOA 开始大面积普及，越来越多的车企宣布自研智驾方案。曾经稀缺的自动驾驶能力，正在飞快地变成汽车的标准配置。作为一项技术，它仍然前沿；但作为一个资本概念，它已经不够新鲜了。毕竟在资本市场上，概念迭代的速度堪比孙宇晨对朋友圈年龄的判断——只要是 89 年出生，就会被孙哥视为 " 老登 "。自动驾驶，恰好就是那个 "89 年出生的老登 "。物理 AI，才算得上 " 年轻人 "。

2026 年 4 月，Momenta 成立十周年及北京车展期间的活动上，CEO 曹旭东首次将自动驾驶称为 " 物理 AI 的序章 "，并宣布公司定位从智驾方案商升级为 " 物理 AI 基座模型的构建者 "。就这样，Momenta 完成了身份切换：从一家 " 智能驾驶公司 " 变成一家 " 物理 AI 公司 "，从自动驾驶供应商变成 " 全球物理 AI 第一股 "。最终，Momenta 带着这个全新的身份走进了港交所。

但招股书里的现实更为朴素。公司目前的收入仍然主要来自两项业务：一是为车企提供智能驾驶方案的技术开发服务，二是伴随量产车型交付收取的软件授权费用。2025 年，这两项业务构成了 Momenta 几乎全部的收入来源。自动驾驶当然符合物理 AI 的定义，可问题在于，哪家自动驾驶公司不符合这个定义？特斯拉算不算物理 AI 公司？理想汽车、小鹏、小马智行、地平线，哪一家不是在通过汽车把 AI 落地到物理世界？这就像大家都在地里种菜，只有某家饭店率先给自己的菜贴上了 " 分子料理 " 的标签；大家都在澡堂搓澡，只有某家澡堂宣称自己是皮肤科技公司。

资本市场一度很买账。Momenta 在上市初期，以大约三分之二的营收规模，短暂撑起了超过地平线的市值。即便后来经历了较大幅度的回调，两家之间的市值差距仍然微乎其微——最新数据，地平线约 670 亿市值，Momenta 约 590 亿，相差不到 15%。但如果你从 " 物理 AI 第一股 " 的格局出发，纠结这点收入差距确实显得格局小了。2026 年，Momenta 发布了一套最新的自动驾驶模型 R7，但官方给它起的名字不是 "R7 自动驾驶模型 "，而是 "R7 世界模型 "。公司副总裁将其定义为 " 物理 AI 的 ChatGPT 时刻 "。特斯拉的智驾系统只敢叫 " 全自动驾驶 "，这已经引发大量争议，认为特斯拉并未真正达到这一级别，只能算辅助驾驶。而 Momenta 的模型，干脆叫 " 世界模型 "。在这种 " 世界模型 " 的叙事格局面前，收入多几亿还是少几亿，的确变得无关紧要。

一份财报揭开的是两张完全不同的面孔。地平线选择靠技术授权和服务，一笔一笔把收入做进财务报表。Momenta 选择另起一行，在物理 AI 的宏大命题下，重新回答 " 自己到底值多少钱 " 这个问题。