盖世汽车讯 美国公路安全保险协会（Insurance Institute for Highway Safety，简称 IIHS）近日发布研究指出，在 2021 年至 2024 年期间，Waymo 的 L4 级无人驾驶出租车在四个美国城市的每英里事故率比人类驾驶员低 68%。不过，该研究同时强调，当前联邦层面的自动驾驶车辆事故报告系统存在明显不足，且部分城市数据样本有限，限制了结论的普适性。

根据研究，Waymo 在凤凰城、洛杉矶和旧金山的每英里事故率分别比人类驾驶员低 76%、71% 和 35%。但在奥斯汀，其事故率反而高出 4%，研究人员认为这主要源于当地运营里程样本量过小。此外，Waymo 车辆涉及的单车事故和致伤事故分别减少了 85% 和 81%。

此次研究覆盖了约 5,000 万英里的 Waymo 无人驾驶行驶数据，与同期上述四城市人类驾驶员约 2,220 亿英里的行驶数据进行对比。数据显示，人类驾驶员平均每百万英里发生 4.06 起需向警方报告的事故，而 Waymo 为 1.28 起。多数 Waymo 事故严重程度较低，且通常非由其系统过错导致。

IIHS 总裁 David Harkey 表示，在有限规模下，无人驾驶汽车确实展现出优于人类驾驶员的安全表现，但现有国家数据收集体系尚不足以支撑大规模商业化部署后的安全监管。2021 至 2024 年间，国家公路交通安全管理局（NHTSA）共收到 736 起涉及自动驾驶系统的事故报告，其中仅 22% 达到警方立案标准。这一差异源于对自动驾驶运营商更严格的报告要求——企业必须上报所有碰撞事件，而普通驾驶员通常只报告较严重事故。

IIHS 统计服务部主任 Eric Teoh 指出，改进数据收集机制对确保技术规模化后的持续安全至关重要。目前，企业虽被强制报告事故，却无义务上报自动驾驶行驶里程数，导致事故频率难以准确评估，除非像 Waymo 这样自愿披露数据。

研究还指出若干需谨慎解读的因素。例如，Waymo 服务不包含高速公路行驶，因此研究中人类驾驶员的对比数据也剔除了高速路段。此外，Waymo 多在限速 25 英里 / 小时以下的街道运行，此类区域占其事故的一半，而人类驾驶员同类事故仅占 8%。较低车速可能降低了事故严重性，但也可能使事故率显得更低。

值得注意的是，近半数 Waymo 行驶里程车内无乘客，这自然降低了车内人员受伤概率，但同时也意味着空驶车辆增多，可能间接加剧交通拥堵并推高整体碰撞风险。

尽管 Waymo 在 2021 至 2024 年间积累了约 5,000 万英里无监督驾驶数据，远超竞争对手（如特斯拉同期未纳入研究，截至 2026 年 7 月其无监督总里程仅约 38 万英里），但研究团队仍认为样本量有限，部分事故类型记录极少，数据波动性较大。相较之下，人类驾驶员同期在研究区域内行驶里程达 2,220 亿英里，具备更强代表性。

IIHS 强调，虽然初步数据未显示重大安全隐患，但要全面评估自动驾驶安全性，仍需更完善、统一的数据体系和更大规模的实际运行验证。