作者｜Eastland

头图｜AI 生成

" 物理 AI"（Physical AI）是指能够理解现实物理世界、遵循物理规律，并在真实环境中自主感知、推理、规划和执行复杂操作的人工智能技术。

物理 AI 使用范围比只能处理图文、视频等虚拟信息的生成式 AI 大得多，包括但不限于智能驾驶、具身机器人、工业制造、低空经济……

尽管有海量视频数据可供预训练，但与训练 LLM 的文本信息量相比低好多个数量级。而使用仿真合成数据训练的效果上限很低，最有效方法是让具身设备（搭载智驾系统的汽车、机器人）上路、入厂、进家庭，" 沉浸式 " 探索物理世界，" 以战养战、用部署换数据 "。这正是头部玩家共同的策略。

世界不是平的。探索物理世界的起点是把握三维空间，精准感知位置、距离、体积、形状等。这就离不开激光雷达，别再扯纯视觉了！

不仅仅是汽车、机器人，万物皆可装雷达的时代或许将要到来（小米空调都装上雷达了）。

物理 AI 已成为推动算力需求增长的主引擎，国产芯片、液冷数据中心、HBM、光模块等赛道上众企业都将受益。

但由于以往重视程度不够，激光雷达才是相对意义上受益最大的行业，速腾聚创（HK：02498）、禾赛科技（HK;02525）值得关注。

逐渐拉开距离

两家公司营收、出货量正在拉开距离。

营收

禾赛营收一马当先：

2023 年，禾赛、速腾营收分别增长到 18.8 亿、11.2 亿，速腾接近禾赛的 60%；

2024 年，禾赛营收突破 20 亿、速腾也达到 16.5 亿，速腾接近禾赛的 80%；

2026 年 Q1，禾赛、速腾营收分别为 6.8 亿、4.6 亿，速腾相当于禾赛的 67.4%；

出货量你追我赶交替领先：

2022 年，速腾、禾赛出货量分别为 5.7 万台、8 万台，禾赛领先；

2024 年，速腾、禾赛出货量双双突破 50 万台，速腾领先 4.2 万台；

2025 年，禾赛出货量大举反超、达到 162 万台，速腾出货量亦超 90 万台。

2026 年 Q1，禾赛、速腾出货量分别为 35.3 万台，47.2 万台，禾赛领先优势暂时缩小。

2026 年 H1，速腾出货 71.9 万台，同比增长 170%；禾赛没有公布上半年出货量，但将年度指引上调至 300 万 ~350 万台（年产能提高到 400 万台）。

按目前的趋势，禾赛正在拉开与速腾的距离，领先优势扩大。

两大目标市场

目前禾赛、速腾激光雷达产品主要面向两个市场：高级驾驶辅助系统（ADAS）、机器人。

ADAS

2024 年，速腾、禾赛出货量分别为 52 万台、45.6 万台，速腾小幅领先；

2025 年，禾赛出货量飙升至 138 万台，相当于速腾的 227%；

2026 年 Q1，禾赛、速腾出货分别为 35.3 万台、14,5 万台，禾赛大幅领先；

2026 年 H1，速腾出货 43.6 万台、同比增长 %；禾赛尚未公司上半年销量。

  机器人

2024 年，速腾、禾赛出货量分别为 2.4 万台、4.6 万台，禾赛遥遥领先；

2025 年，禾赛出货 23.9 万台、同比增长 425%；速腾更猛，全年出货 30.3 万台、同比暴增 1142%；

2026 年 Q1，禾赛出货 11.8 万台、显著低于速腾的 18.6 万台；

2026 年 H1，速腾出货 28.3 万台、同比增长 510%；禾赛尚未公布上半年销量。

概括来讲，禾赛在 ADAS 市场领先优势难以动摇，速腾在机器人市场正在被追赶。

理念不同、价格趋同

禾赛、速腾研发生产激光的理念存在根本性差异。

禾赛追求极致的 360 度无盲目区感知，坚持机械式旋转扫描路线，强调真实线数，而非 " 等效线数 "。底层逻辑是先配齐硬件，然后逐步降本。

禾赛选择一维转镜路线——垂直排布众多线激光器，通过一个旋转镜面实现水平扫描。主要客户是理想、小米等立志走高端化路线，且不差钱的车企。

速腾追求小型化、低成本，采取 EMES 振镜路线——压缩激光器数量，制造周期性振动使光束上下偏转，再通过一个旋转镜面实现水平扫描。底层逻辑是先降成本，再想办法提高探测能力。

过往几年，两家企业的激光雷达价格都在下降：

速腾

2023 年，ADAS、机器人用雷达出货均价分别降至 3200 元、1.1 万元；

2024 年，ADAS、机器人用雷达出货均价分别为 1800 元、2300 元；

禾赛

2022 年，激光雷达出货均价近 1.4 万元；

2023 年，激光雷达出货均价降至 7800 元，几乎腰斩；

2024 年，激光雷达出货均价进一步降至 3800 元，再次腰斩；

2024 年，激光雷达出货均价不到 2000 元；

速腾优先降本策略曾是 ADAS 市场的主流，截至 2025 年 MESE 和转镜仍占乘用车市场的 90%。但随着价格优势的消失，性能更好的转镜雷达市场份额将大幅提高。

动力电池市场磷酸铁锂份额向上、三元锂份额向下的一幕正在激光雷达领域上演。

反直觉，禾赛毛利润率更高

转镜方案在高精度电机、轴承等硬件方面的成本更高，制造工艺、光学调校方面更复杂。但禾赛毛利润率却远高于速腾。

直到 2023 年，ADAS 激光雷达毛利润率为负：

2024 年，ADAS、机器人业务毛利润率分别为 13.4%、34.5%；硬件综合毛利润率 16.1%；

2025 年，ADAS、机器人业务毛利润率分别为 19.1%、39.7%；硬件综合毛利润率 27.1%;

禾赛没有单独披露 ADAS、机器人业务收入及成本。

2022 年，硬件综合毛利润率 39.2%；

2023 年，硬件综合毛利润率 35.2%；

2024 年，硬件综合毛利润率 42.6%；比速腾高 26.4 个百分点；

2025 年，硬件综合毛利润率 41.6%；比速腾高 14.7 个百分点；

禾赛选择硬件投入更高的技术路线，以保证成像品质，毛利润率竟然比速腾还高，有些反直觉。原因有两点：

一是禾赛出货量大，规模效益更高；

二是禾赛是业内唯一实现激光器、探测器等七大核心部件全自研的企业。

当年激光雷达价格动辄数万美元，严重限制了应用场景。这是特斯拉放弃雷达，采取纯视觉路线的重要原因。

特斯拉的选择起到行业风向标作用，影响部分车企及投资人对激光雷达前景的预测。降本成为激光雷达企业的第一要务。禾赛、速腾代表了两种不同的技术路线。

经过几年探索，禾赛雷达品质更好，且在售价与 EMES 方案趋同的情况下毛利润率更高，形成降维打击。

根据 Yole Group 的数据，禾赛以 43% 的市场份额居全球 ADAS 出货量第一。

根据盖世汽车数据，2026 年 3 月禾赛中国市场份额达到 55%，约为第二名的 3 倍。

激光雷达领域的新趋势是 " 感算一体 "——将传统雷达感光阵列、信号处理芯片、时间测量芯片集成在一块芯片上（SPAD-SoC），信号传输距离缩短到纳米级，使地统体积缩小 50%、功耗降低 30%。

速腾聚创推出凤凰系列芯片，采用 28 纳米车规制程，支持原生 2160 线、点云细腻度超过 400 万像素，最远探测距离 600 米，预计 2026 年装车。

禾赛科技‌的毕加索芯片支持 4320 线、实现 6D 全彩感知，预计 2026 年装车。

禾赛没有给速腾弯道超车的机会！

* 以上分析仅供参考，不构成任何投资建议！