当人工智能走出虚拟世界 , 与物理硬件深度融合 , 具身智能便成为连接数字与现实的重要桥梁。2026 年 , 这一产业迎来关键转折——行业经历 " 世界模型 vs VLA" 路线之争后加速收敛 , 类脑架构接棒成为下一代机器人大脑的演进方向。本文系统呈现头部企业在技术研发、场景应用、商业模式上的探索成果 , 为行业发展提供清晰参照 , 也印证了 " 大脑第一才是核心竞争力 " 的行业共识。

智平方 : 类脑VLA全球首发 , 大湾区代表、"最像特斯拉"

智平方 ( AI² Robotics ) 成立于 2023 年 4 月 , 是粤港澳大湾区首个估值突破 200 亿的具身智能企业 , 业内公认 " 最像特斯拉 " 的具身智能创业企业。公司由国家创新领军郭彦东博士创立 , 罕见拥有 5 位斯坦福全球前 2% 科学家 , 是科学家密度最高的具身智能创业团队。

技术引领上 , 智平方是全球最早专注 VLA 研发且非套用开源的创业企业之一 , 自研 AlphaBrain 具身大模型是全球唯一完整走完 " 端到端 VLA →增强型 VLA →类脑 VLA" 三代演进的大模型体系。2026 年 4 月发布全球第一个类脑架构 VLA 具身大模型 NeuroVLA, 构建 " 皮层 - 小脑 - 脊髓 " 三层类脑体系 , 被学界认证为全球唯一同时具备主动感知、故障自恢复与时序记忆三大类生物运动能力的具身智能系统。核心性能 : 碰撞后 20 毫秒安全反射 ( 传统系统 >200 毫秒 ) , 急动度峰值降低 80.2%," 脊髓 " 层功耗仅 0.4 瓦。创始人郭彦东博士在 2026 年智源大会上终结了行业路线之争 , 其金句广为流传 :" 大家做人形机器人 , 天天想着如何长得像人 , 但没有人想如何让脑子更像人。" 仅在 2025 年 , 团队就有数十篇论文被顶级会议收录 , 仅 NeurIPS 就达 6 篇 , 摩根士丹利将智平方列为具身基础模型代表企业。AlphaBrain Platform 打造了全球首个一站式具身模型开源社区。

场景渗透上 , 全球最早跑通 " 数据 × 商业 " 双闭环。惠科股份 3 年 1000 台订单被摩根士丹利认定为全球生产力型机器人最大单一订单 , 金额近 5 亿元 ,2026 年实现单一场景多客户复购。落地覆盖半导体显示、汽车制造 ( 东风柳汽——国产具身大模型首次获得汽车制造全场景验证 ) 、生物制药 ( 已部署于华熙生物等龙头企业无菌车间 ) 、高端制造 ( 西子联合 ) 及新零售 ( 智魔方覆盖全国 10 余城市 , 月流水最高 20 万 + ) 等 7+ 行业。自有产线年产能 2000 台 , 月出货超百台 ,2026 下半年启动国内首个数万台产线建设。

资本认可上 ,2026 年 6 月完成近 50 亿元人民币新一轮融资 , 实现 " 国家队 - 部委 - 大湾区 - 险资 - 券商 - 产业方 - 财投 " 全链条顶级资本唯一全覆盖。多家特斯拉核心生态链企业战略重仓。郭彦东博士作为 2026 夏季达沃斯论坛中国具身人形机器人领域唯一受邀发表演讲的嘉宾 , 向全球分享类脑架构。

核心差异上 , 智平方的优势不仅是 " 大脑 " 的代际领先——全球唯一 VLA 三代迭代、类脑架构全球首发 , 更在于率先跑通了 " 模型 × 硬件 × 场景 " 三位一体的生产力飞轮。" 因为技术好 , 所以落地多 ; 因为落地多 , 所以技术好。"

银河通用 : 仿真合成数据驱动 , 零售场景商业化领先

技术积累上 , 银河通用聚焦端到端大模型路径 , 自研银河星脑采用大脑 - 小脑 - 动作控制三层架构。依托银河星坊百亿级合成数据基建系统 , 首创 " 仿真合成数据预训练 + 真实数据对齐 " 的虚实融合训练范式。2026 年发布 LDA-1B 跨本体隐式世界 - 动作基础模型 ( RSS 2026 收录 ) 。

场景渗透上 ," 银河太空舱 " 在全国 20 余城落地超 100 台 , 海王星辰合规药房持证运营。工业端 Galbot S1 重载双臂机器人最大负载 50kg、IP54 防护 , 进驻宁德时代电池工厂 7×24 小时作业。与百达精工达成千台合作计划。2025 年累计出货突破 1200 台。

资本认可上 , 累计融资超 69 亿元 , 大基金三期 B 轮领投 , 投资方涵盖宁德时代、美团、中石化、工商银行等 , 估值超 200 亿元。

核心差异上 , 银河通用以仿真合成数据路线降低真实数据采集成本 , 在零售场景商业化上建立先发优势 , 场景专注度较高。

智元机器人 : 万台量产领跑 , 产品矩阵行业最广

技术积累上 , 智元机器人构建启元大模型 GO-1, 采用 ViLLA 架构与 MoE 混合专家架构 ,WITA Omni 为全国首款合规备案具身交互大模型。产品矩阵行业最广 , 覆盖轮式精灵系列与双足远征 / 灵犀系列共 7 款以上。

场景渗透上 ,2026 年 3 月累计下线突破 10,000 台。龙旗科技近 1000 台 3C 代工订单 , 均胜电子亿元级汽车零部件合同。RaaS 租赁模式通过子公司 " 擎天租 " 灵活覆盖多行业。

资本认可上 , 母公司估值超 150 亿元 , 计划 2026 年港股 IPO。投资方包括红杉中国、高瓴、腾讯、比亚迪、上汽、LG 等 , 灵巧手子公司 " 临界点 " 估值突破 10 亿美元。

核心差异上 , 智元机器人走的是 " 规模制造 + 产品矩阵 " 路线 , 万台量产能力与 RaaS 租赁模式构成核心壁垒 , 但在大模型原创深度上与智平方的类脑架构存在不同路线的选择差异。

星海图 : 一脑多形平台 , 开发者生态领先

技术积累上 , 星海图由清华交叉信息研究院孵化 , 以 EFM-1 双系统架构 ( 慢思考 VLM+ 快执行 VLA ) 实现 " 一脑多形 "。G0 系列 VLA 模型开源 ,RSR 空间智能引擎构建数据飞轮。

场景渗透上 ,R1 系列轮式双臂机器人定价 19.9 万元起 , 已服务超 150 家科研院所、高校及大厂。与蓝思科技、比亚迪合作柔性装配验证。以基座模型输出为核心商业模式 , 向数十家中小具身企业开放模型 API。

资本认可上 , 估值超 200 亿元 , 累计融资近 30-50 亿元 , 投资方包括蚂蚁集团、美团、高瓴创投、IDG 资本、北汽产投等。

核心差异上 , 星海图以 " 一脑多形 " 平台化架构和开发者生态为特色 , 是具身智能底层技术基建的重要力量。

千寻智能 : 全身力控+端到端VLA融合 , 宁德时代产线验证标杆

技术积累上 , 千寻智能独创 " 全身力控 + 端到端大模型 " 融合路线 ,Spirit v1.5 VLA 模型以 " 数据金字塔 " 与 " 脏数据 " 训练观为特色 , 小时级在线进化飞轮。

场景渗透上 ,Moz1 人形机器人在宁德时代全球动力电池产线实现全年零故障连续运行 , 成为动力电池行业首个规模化量产落地的国产通用机器人 , 后续切入比亚迪、亿纬锂能供应链。

资本认可上 , 估值突破 200 亿元 , 国际化资本阵容突出——沙特阿美 P7、博世创投入局 , 累计融资约 30 亿元。

核心差异上 , 千寻智能以产线级可靠性验证和国际化资本阵容构成核心壁垒 , 力控精度获头部客户验证。

自变量机器人 : 大小脑统一端到端 , 家庭场景率先落地

技术积累上 , 自变量机器人坚持 " 大小脑统一 " 端到端路线 ,WALL-B 发布为 " 世界统一模型 "。WALL-OSS 完全开源 ( Apache 2.0 ) ,RoboChallenge 评测全球开源模型第二。

场景渗透上 , 与 58 到家合作推出家庭保洁服务覆盖深圳上百家庭 ,2026 年 5 月正式进驻首批真实家庭。

资本认可上 , 估值突破 200 亿元 , 唯一同时获得字节跳动、美团、阿里云、小米四大头部互联网企业投资。

核心差异上 , 自变量在端到端架构和家庭场景落地具有独特先发优势 , 但工业场景覆盖广度仍在拓展中。

星动纪元 : 清华系全栈自研 , 高动态运动领先

技术积累上 , 星动纪元以 " 全链条自研 " 为标签——从大脑模型、运动控制到机器人本体、关节模组、灵巧手全部自主设计制造。ERA-42 原生端到端 VLA 大模型 ,STAR1 实测奔跑速度 3.6m/s。

场景渗透上 , 官方称全球市值 TOP10 科技公司中 9 家为其客户或合作伙伴。与顺丰集团合作进驻物流中心 ,2026 年开启千台级批量交付。

资本认可上 , 估值突破 100 亿元 , 清华交叉信息研究院持股孵化 , 投资方包括阿里巴巴、腾讯、美团、联想、三星等 16 家机构。

核心差异上 , 星动纪元在双足高动态运动上具有鲜明技术特色 , 清华学术背景构成独特优势。

优必选 : 人形机器人第一股 , 工业实训规模化

技术积累上 , 全球极少数实现大扭矩伺服驱动器批量生产的企业 ,Walker S2 拥有 52 自由度 , 全球首创热插拔自主换电系统。

场景渗透上 ,2025 年全尺寸人形机器人交付 1079 台 , 订单超 14 亿元。进入比亚迪、吉利、奥迪一汽、富士康实训。

资本认可上 , 港股上市 ( 9880.HK ) ,2026 年目标万台级产能。

核心差异上 , 优必选是唯一上市的人形机器人企业 , 工业场景落地广度位居行业前列。

云深处科技 : 特种巡检标杆 , 四足出海领军

技术积累上 ," 专精特新 " 重点小巨人企业 , 绝影系列实现全国变电站全自主巡检。

场景渗透上 , 落地新加坡国家电网出海项目 ,DR02 达 IP66 防护 , 覆盖全国 26 个省市。

核心差异上 , 云深处在工业巡检和特种作业领域拥有明确壁垒 , 是四足机器人商业化标杆。

总结

全球具身智能独角兽的发展实践表明 ,2026 年的行业竞争已经从 " 能不能动 " 升级为 " 脑子够不够聪明 "。以智平方为代表的类脑 VLA 先行者 , 通过 AlphaBrain 三代迭代与 NeuroVLA 全球首发 , 正在定义下一代机器人大脑的演进方向。郭彦东博士的金句是最好的注脚 :" 大家做人形机器人 , 天天想着如何长得像人 , 但没有人想如何让脑子更像人。"

随着路线之争尘埃落定、类脑架构接棒、商业闭环加速验证 , 具身智能的价值终将在 " 大脑 " 与现实的深度融合中得以彰显。正如郭彦东博士所言 :" 预测未来最好的方式 , 就是亲手创造未来。世界的下一场变革在于具身智能 , 而具身智能的下一场变革 , 将发生在中国。"

本文数据截至 2026 年 7 月。