终于来了。

投资界获悉，今日（8 月 19 日），宇树科技正式登陆科创板，成为 A 股 " 人形机器人第 一股 "。此次 IPO 发行价为发行价 150.80 元 / 股，募资约 61 亿元，开盘暴涨超 500%，市值约 4000 亿。

上市现场，宇树创始人王兴兴现身。

十年前，他从杭州一间简陋的办公室出发；十年后，他已经带领宇树从一家初创公司崛起至具身智能第 一梯队，并率先叩开 IPO 大门。随着上市锣声响起，王兴兴也正式成为科创板 90 后首富。

" 不行就回深圳打工了 "

十年创业

宇树的故事，始于王兴兴。

出生于浙江宁波，2009 年考入浙江理工大学，大一时就独自做出一个双足人形机器人。后来在上海大学读研期间，他又开发出一款低成本高性能纯电驱动的四足机器人 XDog。毕业后，王兴兴进入大疆短暂工作了一段时间。

直到 2016 年，26 岁的王兴兴正式辞职创业，宇树科技在杭州诞生。

早期宇树以四足机器人起家，但当时这相当小众，人形机器人更是尚未成为市场共识。因此，那时宇树只是在机器人圈子里小有名气，并未被大众所熟知。

创业维艰。2019 年，王兴兴曾在朋友圈回复一位好友，" 感觉创业快干不下去了，不行就回深圳打工了。" 看似一句玩笑话，却也道尽辛酸。

幸运的是，王兴兴坚持了下来。

十年光阴，宇树从几人小团队慢慢发展成为现在几百人的大公司，并一步步从四足机器人、人形机器人产品制造商向高性能通用机器人产业生态构建者拓展。

期间真正让宇树实现破圈的，则是三登春晚。尤其是在 2025 年春晚，16 台来自宇树的人形机器人 H1" 福兮 " 上台表演，全国爆红。自此，无人不识王兴兴。

翻开招股书，2025 年宇树人形机器人出货量超过 5500 台，位居全球第 一。同一年，宇树实现营收 16.99 亿元，同比增长 332.64%，扣非后净利润 5.91 亿元，正式实现盈利。2026 年 1-3 月，公司已实现营业收入 4.2 亿元。在普遍深陷亏损的同行中，宇树是少有实现盈利的机器人企业。

今天，随着上市钟声敲响，宇树市值冲上 4000 亿元，成为创投圈新传奇。

作为掌舵人，王兴兴也迎来自己的加冕时刻。招股书显示，王兴兴直接持有宇树 23.82% 股份，此外通过上海宇翼间接持股 9.54%，合计持股约 33.36%。这意味着他的身价突破千亿，成为科创板 90 后首富。

一路走来，王兴兴也展现出了极强的凝聚力。一位长期陪伴宇树的投资人说，" 他现在的核心高管团队和他刚创业的时候是同一批人，没有一个人离开。" 目前公司核心技术人员王兴兴、杨知雨、张阳光均为 90 后，大家都实现人生财富梦想。

还有更多人正分享这份喜悦。从 2017 年开始，宇树就开启了多次员工股权激励计划。当年 9 月，宇树与杨知雨等 17 名员工签订了《期权协议书》，价格 1 元 / 股。此后多次实行股权激励，通过 " 上海宇翼 " 等持股平台进行统一实施和管理。按照当前股价，早年选择已兑换成百倍账面回报。

宇树融资故事

宇树融资故事堪称中国具身智能江湖的一个缩影。

众所周知，王兴兴早期融资并不顺利。他拿到的第 一笔钱，是来自北京的个人投资者尹方鸣；第 一笔来自机构的钱，则是 2018 年安创加速器联合变量资本给出，后来德迅投资也来了。之后，安创加速器陆续把股权转让了出去，尽管也有几十倍的回报，与今天不可同日而语。

那份流传甚广的聊天截图里，早年 VC 拒绝了宇树的 BP，理由是太过早期。对于那几年的王兴兴来说，这样的拒绝已是屡见不鲜。

要说宇树背后遗憾的投资方，大疆算得上一个。2018 年，大疆拟以 6000 万投后估值投资宇树，占比 17%，一举成为最大外部股东。当时工商登记备案都已经办理完成，但由于大疆内部反腐，对外投资全部冻结，最终并未实际落地。

大疆在最后关头放弃交割，直接导致了宇树那一轮融资失败，账上现金流已然告急，处境相当紧迫。

这时，红杉中国出现了。

那是 2019 年的夏天，红杉中国董事总经理李彦男在杭州第 一次见到王兴兴和他的机器狗，隐约间意识到了一种更大的可能性。很快，王兴兴带着他的机器狗坐了十几个小时的卧铺，去北京参加红杉中国的投决会。

那场投决会并不轻松。正如宇树身上长板和短板都很明显，红杉内部有很多激烈讨论，不同意见的交锋。但最终打动投委会的，还是王兴兴本人——红杉在投资意见书里这样评价他：典型的 outlier，四足机器人在中国的布道者。

那天红杉的打分体系里，投委会在 Outlier 和 Vision 两个维度，给到了 9 分（满分 10 分）。最终，红杉中国通过种子基金首次投资了宇树 Pre-A 轮。

此后还三次加持，宇树也成为红杉中国从种子到后期全阶段投资的典型案例。根据招股书，红杉中国持股宇树 7.11%，是比例最高的独立私募股权投资基金。

相似一幕也发生在祥峰投资内部。

祥峰创始管理合伙人郑俊聪至今记得，2020 年 10 月，宇树首次在祥峰投资内部上会，反对的声音最为集中。大家的担忧很具体：机器狗商业化路径尚未清晰，王兴兴太年轻，经验、管理、量产……都是问号。

但郑俊聪看到了另一面。这个对机器人充满热爱的理工科男生，在第 一次见面时不讲市场规模、商业模式那一套，而是把机器狗拆开来讲零件、控制、续航、成本……这些细节都至关重要，" 能看出王兴兴是真正懂技术，知道如何落地执行，而不是只会画大饼。"

更重要的是，当时波士顿动力四足机器人的 BOM 成本大概 15 万美金，宇树只卖 1 万到 2 万美金，还有很高的毛利——这意味着宇树不是一个更便宜的仿品，而是重构了整个成本。将宇树研发能力和中国供应链能力相结合，只要价格做到市场能接受，机器人的商业化就成立了。

在郑俊聪的坚持下，投委会顺利通过。2020 年 10 月，祥峰投资参与宇树 Pre-A+ 轮，并在 2024 年 9 月的 B+ 轮融资、2025 年 6 月的 C 轮融资中持续加码。

时间来到 2021 年，机器人还没成为焦点，绝大多数投资机构仍在用 " 订单＋营收 " 的 PE 逻辑审视机器人赛道。

刚好容亿投资对机器人产业进行了系统的研究，团队把市面上主要的机器人公司看了一遍，技术、产品、团队相互比较后，2021 年 10 月，宇树项目在容亿的投决会上全票通过。

转眼到了 2023 年 3 月，GPT-4 发布，AI 浪潮席卷全球，人形机器人向具身智能方向加速演进。技术变量已经清晰，容亿在 2023 下半年追加了对宇树的第二轮投资，2025 年又完成了第三轮加注——现在回看，第 一轮投资是选赛道、挑龙头，后续的连续加注，则是赛道和企业不断被验证后的必然选择。

同样在 2021 年，顺为资本也投资了宇树的 A 轮融资，融资达千万美金。今年初雷军还聊起这笔投资：" 谢谢王兴兴五年前给了我们一个投资宇树的机会。"

尽管在很长一段时间里，创投圈对于具身智能领域的态度总是摇摆不定。但慢慢地，越来越多的人想要一个投宇树的机会。

从 2022 年开始的 B 轮系列融资，算是拉开了宇树密集融资序幕—— B 轮由经纬创投和敦鸿资产分别领投，世界 500 强战略方海克斯康集团（HexagonAB）、顺为资本、容亿投资、深创投等跟投，金额合计数亿元。

此外，宇树的投资方还包括初心资本、金石投资、光合创投、源码资本、米达钧石、琥珀资本、锦秋基金等机构，中国互联网投资基金、北京机器人产业投资基金、中关村科学城、上海科创基金等国资；以及美团、腾讯、阿里、蚂蚁、中国移动、吉利资本等互联网与产业资本龙头。

说起来，光合创投与宇树结缘在 2020 年，但最终出手已经来到了 2024 年，期间光合创投合伙人朱嘉一直在等待一个精准的出击点。

直至 2024 上半年，朱嘉在硅谷之行发现英伟达、谷歌等科技巨头在采购本体硬件时无一例外选择的都是宇树的机器人。他意识到，时机到了。随后光合创投完成了对宇树科技的投资，并在后一轮持续加注。

稍早前，源码资本于 2024 年初参与宇树的 B2 轮融资，此后连续加注 3 次。此外，首程控股管理的北京机器人产业发展投资基金，也是在 2024 年首次投资宇树科技，并且在后续追加投资。

而在春晚之后，宇树的门槛更是被投资人踏破了。

招股书披露，截至目前的机构股东中，美团为第二大股东，持股约 9.65%；红杉中国紧随其后，持股比例约 7.11%。王兴兴本人则持股超过 23%。

随着宇树正式在科创板敲钟，背后陪跑的投资人也迎来了超级回报。

宇树后

开启上市潮

今天正值七夕，空气里都是浪漫的气息。

过去具身智能更多停留在一级市场融资、技术演示和产业想象之中，始终缺少一个真正能接受二级市场检验的标杆。宇树成功上市，至少证明具身智能并非简单炒作，而是已经有了百亿级市场需求且在高速增长。

但目睹着宇树上市，同行们的心情依旧复杂，正如身后那支 IPO 队伍开启争分夺秒。

前不久，智元机器人正式官宣启动赴港上市流程。华为班底带队，这家成立仅三年的公司进展飞速——据灼识咨询数据，按 2025 年及 2026 年第 一季度收入计，智元已是全球最 大的通用 AI 机器人公司。

在此之前，同为 " 杭州六小龙 " 的云深处科创板 IPO 已获受理；另外一群深圳面孔正在赶来——乐聚智能、智平方、自变量机器人、逐际动力、众擎机器人、星尘智能等等。

还有银河通用，大概率也会是第 一波上市的具身公司。

此外，星海图、松延动力、星动纪元、傅立叶智能、原力灵机等纷纷完成股改。紧迫肉眼可见——据不完全统计，仅港交所门口，就已经有超 50 家机器人相关企业正在排队。

大家都希望能拿到下一个名额。但有了可验证的估值锚点和上市标准，资本市场对具身企业的筛选将愈发严苛，这条千军万马过独木桥的 IPO 之路势必更窄。

长路漫漫，上市窗口转瞬即逝，率先卡位显得尤为重要。

此时此刻，焦虑与兴奋交织。可以确定的是，这不是终点，而是一个新的起点——开启生死淘汰赛。

文章来源：投资界原创 ｜ 作者：吴琼 杨继云

原文地址：https://news.pedaily.cn/202608/567844.shtml

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