作者 | 铅笔道 松格

编辑 | 铅笔道 黄小贵

封面图 | 宇树机器人官网

" 一旦出现（宇树）这样的头部企业，未来通用机器人本体市场，很可能会越来越集中在少数巨头手中。" 清智资本创始合伙人张煜告诉铅笔道。

8 月 19 日，宇树科技登陆科创板，成为 A 股 " 人形机器人第一股 "。

以 1100 元 / 股开盘，较发行价 150.80 元暴涨 629%，总市值一度突破 4449 亿元。

截至收盘，股价回落至 845 元，涨幅仍达 460%，市值 3418 亿元——提前布局的梁文峰，暴赚了约 10 亿（按开盘价）。

创始人王兴兴身家一度超 1300 亿元，被封 "90 后新首富 "。

但狂欢之外，行业里讨论更激烈的是另一个问题：宇树上市究竟意味着什么？沿着行业继续前行，到底谁能挣到钱？

宇树吃肉，后来者未必能喝汤

宇树的上市，是人形机器人赛道第一个明确的二级市场定价。

219 倍发行市盈率，远超通用设备制造业 38 倍的行业均值。按收盘价 3418 亿元市值算，对应 2025 年 16.99 亿元营收，市销率超过 200 倍。这个估值贵不贵？要看跟谁比。

对比美股同行——特斯拉 Optimus 单拆估值约 300 亿美元，Figure AI 同级别——宇树从量产规模上确实是碾压级的。

2025 年宇树人形机器人出货超 5500 台，全球市占率 32.4%，位居第一。同期 Figure AI 仅出货约 150 台，特斯拉 Optimus 也只在工厂里小范围试用。

" 对比美国机器人公司的话，特斯拉的 Optimus 单拆来看，以及 Figure，都在 300 亿美金估值以上的水平。宇树从量产规模来看远超对手，这个差距是看得见的。" 宇树早期投资人赵楠这样评价。

但硬币的另一面是：宇树上市可能不是行业的狂欢起点，而是估值分化的开始。

" 现在排队上市的具身智能公司，大概已经有大几十家。如果这一批头部公司陆续完成上市，那么对于后来的创业公司，其实可能会产生一定的抑制作用。" 清智资本创始合伙人张煜的判断是，头部企业完成资本化之后，一级市场对于后来者的估值未必继续往上走，反而可能回落。

港股已有 51 家机器人相关企业排队 IPO，占全部排队企业的 12.7%。2026 年上半年具身智能百亿独角兽从 3 家激增至 22 家，一级市场半年融资 935 亿元，同比暴涨 5 倍。钱很多，但能跑出的公司不会有那么多。

上市当天就出现了一个很有意思的现象：宇树暴涨的同时，A 股港股机器人概念股集体回调，十余只个股跌超 10%，" 宇树股价跳水带崩机器人板块 " 还冲上了微博热搜。

资金从 " 影子股 " 批量撤出，转向 " 正主 " ——这就是估值锚确立后的第一个信号。

" 通用型机器人本体领域出现了这样的头部企业，这个市场未来很可能会越来越集中在少数大型厂商手中。"

这很像当年智能手机的格局——苹果、三星、华为、小米几家通吃，后面的小品牌要么转型做细分市场，要么出局。人形机器人的 " 军备竞赛 " 打到今天，通用本体这个位置，后来者的窗口期正在快速关闭。 

梁文锋 1.41 亿绑定宇树

宇树上市战配名单里，DeepSeek 的名字最受关注。

梁文锋掌舵的深度求索以 1.41 亿元战略配售 93.34 万股，锁定 36 个月——这个锁定期远长于多数战投的 12 个月。

再加上幻方量化、九章资产旗下近 200 只产品参与网下打新，梁文锋对宇树的总配置规模接近 1.8 亿元，按开盘价浮盈约 11.3 亿元。

但这不是一笔财务投资，而是一次战略绑定。双方签了合作备忘录，围绕 AI 大模型、高性能通用机器人展开深度合作。

为什么一个做 " 大脑 " 的，要花大价钱绑定一个做 " 身体 " 的？

" 我不看好单纯的 VLA 模型团队能把机器人的智能化做好。未来能完成这项使命的，更有可能是软硬一体、端到端的机器人公司。"

赵楠的观点很直接：绝大多数 VLA 团队，对机器人不同形态的力矩和关节控制缺乏数据支持和了解。

" 你模型再聪明，不知道电机怎么转、关节怎么动，就跟一个只会纸上谈兵的将军一样，上不了战场。"

这就是英伟达、DeepSeek 都要找宇树合作的底层逻辑——英伟达有算力、有模型基座，宇树有身体、有数据。一个做大脑，一个做身体，各取所需。  

宇树的 " 身体优势 " 不是吹出来的。

核心零部件自研率超 90%，电机、减速器、控制器、传感器全栈自研自产。2025 年毛利率约 60%，净利润近 3 亿元，是全球少数实现规模化盈利的人形机器人公司。G1 起售价 9.9 万元，R1 低至 3.99 万元，对比波士顿动力 Spot 四足机器人约 7 万美元的售价，相当于打了个一折。

更关键的是数据。

截至 2026 年 7 月，宇树双足人形机器人累计生产下线约 1.8 万台——这些不是实验室样品，是卖出去、在真实场景里跑的机器。有在高校实验室里做研究的，有在工厂里做巡检的，有在展厅里做表演的，每一台都在产生真实的运动数据。

" 纯粹的模型公司，对机器人本体公司是非常依赖的。机器人本体公司及其市场订单目前还处于稀缺阶段，模型公司需要结合有出货量的硬件终端去支持关节控制、力矩等数据环节。"

赵楠用移动互联网打了个比方：" 手机普及了，应用才能跑起来。机器人还没普及，纯做 ' 大脑 ' 的公司去哪找数据？"

一位长期为中国工业公司提供咨询的机器人分析师估计，今年生产的人形机器人中，可能有 50% 至 70% 最终进入 " 数据工厂 "，它们现阶段最大的工作不是替人劳动，而是帮下一代机器人收集数据。

2026 年上半年国内具身智能赛道共融资约 438 亿元，其中 55% 的钱——约 241 亿元——砸向了机器人的 " 大脑 "（VLA 模型、世界模型、数据基础设施、端侧具身芯片）。

而做机器人本体的公司，同期融资仅占 12.8%，约 56 亿元，甚至低于做核心零部件的企业（14.4%）。

节奏上更是惊人。

大脑派公司 " 平均一个月融资一轮 " 成了行业常态，最夸张的一家两轮之间只隔了两周。千寻智能半年内完成 4 轮融资、累计超 40 亿元，估值突破 200 亿；眸深智能成立不到两年完成 5 轮融资，上半年估值涨了 10 倍。

具身大脑公司的 Pre-A 轮平均融资 7 亿元、B 轮平均 22.5 亿元——放在其他行业，这都是 C 轮、D 轮的量级。

创业方向的转移一目了然。张煜说：" 现在市场上做 ' 机器人脑 ' 的企业，已经远远多于单纯做本体的企业。因为大家已经意识到，本体这个环节未来可能会被几家大型企业占据比较大的份额。"

谁先赚钱

真正的机会，可能藏在垂直行业里。

建筑行业就是一个正在爆发的场景。今年 8 月，瑞士苏黎世的 Gravis Robotics 拿到软银 2 亿美元 A 轮独家投资，投后估值 10 亿美元，成了欧洲最新的机器人独角兽。

它做的事情很酷——不卖机器人，卖改装套件。给卡特彼勒、约翰迪尔这些品牌的重型工程机械加装一套自动驾驶系统，就能让旧设备变智能，号称提升 30% 生产力。

国内也有类似的玩家。碧桂园旗下的博智林机器人，已经在工地上铺了上千台建筑机器人，砌墙、抹灰、铺地砖都能干。还有做墙面喷涂的、做钢结构焊接的，每一个细分环节都有创业公司在啃。

物流是另一个已经跑通的赛道。

极智嘉、快仓这些做仓储 AMR 的公司，早就实现了规模化盈利，极嘉年营收已经突破 20 亿元。广州邮区中心的分拣流水线上，机器人供件效率从每小时 300 件优化到 1200 件，准确率超 95%，24 小时不间断作业。

医疗领域，天智航的骨科手术机器人已经进了几百家医院，一台机器卖几百万，手术量每年翻倍增长。康复机器人、护理机器人的市场也在快速起量。

" 短期来看，一类是头部通用机器人公司，另外一类，我认为反而是专业行业机器人，可能会有更大的发展机会。"

张煜说，" 真正进入行业之后，有两个东西会变得非常重要：一个是行业数据，一个是行业建模。"

换句话说，通用人形机器人是 " 万金油 "，什么都能干一点，但什么都不够精。而行业机器人是 " 专科医生 "，虽然场景窄，但做得深、客单价高、客户粘性强。

2025 年宇树的收入里，科研教育占 73.6%，工业应用只有 9% ——这说明人形机器人离真正 " 进厂打工 " 还有距离，但也意味着空间巨大。

2026 年上半年国内人形机器人产量超 4 万台，全年预计突破 10 万台，较去年增长 5 倍。

这个数字很关键——从 1 万台到 10 万台，是从小批量试制到规模化生产的临界点。供应链会成熟，成本会下降，场景落地会加速。

张煜的长期判断是，市场最终会形成两大类企业：" 一类是规模非常大的通用机器人企业，另外一类是专门做解决方案的公司。"

中国强大的供应链能力是基础——企业可以快速把硬件、模型、数据重新组合，做出面向具体行业的定制化机器人。

" 未来最终赢下机器人智慧市场的，一定是软硬一体、且有生态能力的公司。"

赵楠认为宇树的软实力被低估了——减速器、控制单元这些核心技术优势，加上全球品牌价值和生态合作能力，" 这些是宇树的软实力，也是它能走远的关键。"