文 / 瑞财经 杨宏彬

张云飞决心要带领云洲智能闯进科创板。

早在 2021 年 12 月，云洲智能就向科创板递表。之后，公司回复了上交所首轮问询的 26 个问题，2022 年 6 月，上交所披露回复函。但不到一个月后，云洲智能便选择了撤单。

时隔 4 年，云洲智能再次将科创板发起了冲刺。首次 IPO 撤单后，云洲智能又拿到了两轮融资，估值已经超过 50 亿元。

云洲智能主营无人艇，是我国极少数肩负军用无人艇装备任务的科创企业，目前，公司实际控制人为张云飞。

01

递表前张云飞一致行动人变现

签字评估师离职

云洲智能成立于   2010 年 4 月，注册资金 60   万元，由张云飞、王铭钰、张祚分别持有 90%、5%、5%。

2020   年   9   月，云洲智能变更为股份有限公司，总股本 7500 万股，股东 48 名，最大股东为张云飞，持股 23.19%。2023 年初，云洲智能总股本 7731.96 万股，股东 49 名，最大股东张云飞持股 22.49%。

2024 年 10 月，空天创投、巢湖城投、投促二期、建恒基金为云洲智能增资 563.79 万元，作价 3.5 亿元，其中建恒基金的出资达到 2 亿元。此时云洲智能的估值应为 51.5 亿元。

2025 年 2 月，战新贰号为云洲智能增资 80.54 万元，作价 5,000 万元。按此计算，云洲智能的估值为 52 亿元。

2025   年 12   月 ~2026 年 1 月，马婷婷、程荣梅、邹雪松、成亮出售云洲智能股权，其中马婷婷变现 295 万元，程荣梅变现 2211.6 万元，邹雪松变现 623.2 万元，成亮变现 3885 万元。

截至递表，张云飞直接持有云洲智能   20.7618% 股权，并通过与成亮、程荣梅、邹雪松、珠海云洲人、云洲创客、星辰之海、云成科技签署的《一致行动协议》，实际控制云洲智能   46.2825% 股份的表决权，为公司的实际控制人。其中，程荣梅为张云飞母亲，珠海云洲人、云洲创客、星辰之海为云洲智能员工持股平台。

云洲智能与部分投资者原本存在对赌协议。而递表后，空天创投、巢湖城投、投促二期、建恒基金、战新贰号仍保留了要求张云飞或成亮回购股份的权利。

云洲智能国有股东入股及国有股权被动稀释时未履行国有资产评估及备案程序的情况，后续按照国有股权管理的相关要求，已分别聘请中联评估针对历史上的入股时点及   2024   年   10   月第十七次增资、2025 年   2   月第十八次增资的公司全部股东权益价值追溯评估。

另外，部分投资人的投资款曾采用 " 债转股 " 的形式投入云洲智能，但当时并未对转股债权履行评估手续，后续云洲智能聘请中联评估就相关增资事宜进行补充评估。

本次递表时，云洲智能的评估机构仍为中联评估，而签字评估师之一周斌已经离职。

02

新聘副总、董秘

新副总父亲持股

张云飞、成亮、程荣梅、邹雪松均在云洲智能任职。张云飞任董事长，成亮任董事、总经理，程荣梅任董事，邹雪松任技术总监。

张云飞拥有香港科技大学机械工程学博士研究生学位，曾获评 " 强国青年科学家 "。创立云洲智能时，他年仅 26 岁，当时他已经取得香港科技大学机械工程学硕士学位。

成亮加入云洲智能前，曾担任香港德国莱茵技术监护顾问股份有限公司（T Ü V Rheinland Hong Kong Limited）检测认证工程师。

程荣梅于 2012   年至   2020   年   12   月，历任云洲智能市场总监、副总经理、董事。云洲智能首次递表收到的问询函要求公司说明，程荣梅长期在公司任职，并担任过市场总监、副总经理、董事，但未参与公司主营业务相关的经营管理和决策活动的合理性。

回复函显示，程荣梅在原单位退休后才进入云洲智能，她既没有无人船艇涉及领域的专业背景， 也没有在无人船艇行业的相关工作经验，主要是基于亲情的考虑想为张云飞的事业发展提供力所能及的辅助。任市场总监期间，她主要从事市场销售顾问工作，担任副总经理时，她主要从事 " 专业顾问工作 "。

程荣梅未曾以董事的身份主动提出过关于公司重大经营决策方面的议案，其在董事会的表决结果也与张云飞一致。

邹雪松为清华大学计算机技术领域工程专业硕士研究生，曾任职于深桑达 A（000032.SZ）、海能达（002583.SZ）、和利时科技集团。

云洲智能其他的董事及高管包括副董事长肖良茂，董事周婷婷、杨运峰、葛晟，副总经理陈杨、梁亮、王钢，财务总监黄晓春，董事会秘书李昉。

肖良茂长期任职于银行，主要任职单位工商银行、华夏银行，曾做到华夏银行总行产品研发中心总经理。

周婷婷、杨运峰、葛晟来自云洲智能的投资方，不过，周婷婷与葛晟的董事席位都是由董事会提名。

陈杨为清华大学土木工程专业硕士研究生，他曾任职于建设银行、民生加银资产管理有限公司、华西证券，他于 2025 年 10 月加入云洲智能。值得一提的是，陈杨的父亲杨拜慈也持有云洲智能股权，间接持股比例 0.1083%。

李昉是今年 1 月才加入云洲智能，此前他曾任职于普华永道、百度、明觉科技。王钢加入的时间要比李昉晚一个月，此前他曾任职于中兴通讯、华为、佳都科技（600728.SH）、信维通信（300136.SZ）。

03

与中铁二局的往事

2019   年，云洲智能建设了国内无人船基地香山海洋科技港，其中涉及中铁二局的建设费用主要为大楼主体工程费用。主体工程的转固入账金额为   2   亿，以此计算，香山海洋科技港每平米建造费用约为   3,764 元 /㎡。

香山海洋科技港的主要工程进度集中于   2018 年，期内，珠海市框剪结构高层写字楼的平均造价为 3,234 元 /m2，钢结构停车楼的平均造价为 3,560 元 /m2，均低于香山海洋科技港每平米建造费用。

首次申报材料中，交易所对中铁二局承接香山海洋科技港项目的毛利率提出了质疑，但云洲智能未明确指出中铁二局承接香山海洋科技港项目的具体毛利率。

另外，云洲智能总经理成亮先后 3 次借款给中铁二局无人船基地项目部经理，累计 350 万元，该款项系成亮通过向无人船基地幕墙工程项目负责人张某拆借而来，金额为 458.13 万元。

成亮向张某借钱，主要是用于转借中铁二局项目经理章某推动无人船基地建设、支持云洲智能日常资金周转需求以及个人资金需求等。

经访谈确认，成亮借出给章某的资金均流向于无人船基地项目的分包商 / 供应商，全部款项均用于无人船基地项目支出。

另外，中铁二局与云洲人实业也有资金往来。云洲人实业持有云成科技 1% 的份额并担任普通合伙人，上文提到，云成科技是张云飞的一致行动人。

2017 年 5 月，云洲人实业从中铁二局借出 1800 万元，借款期限为   3   个月，云洲人实业于 2017 年 11 月和 12 月偿还了 1,400 万借款，剩余 400 万借款于 2018 年 1 月和 5 月偿还。对于本次借款的延期，云洲人实业已与中铁二局协商确认。

云洲人实业向中铁二局借钱，主要是为了云成科技回购云洲智能投资者深圳招科创新投资基金合伙企业持有的股份。

收入连续增长

境外收入占比提升

云洲智能主营无人艇，是我国极少数肩负军用无人艇装备任务的科创企业，产品主要应用于国防工业、海洋工程、公共安全、城市水域领域。

2023 年 -2025 年，云洲智能的主营收入分别为 1.26 亿元、1.76 亿元、2.39 亿元，连续增长。无人艇产品为公司主要收入来源，各期业务收入 8,050.59 万元、1.61 亿元、2.21 亿元，连续快速增长，其余收入来自无人艇相关服务。

按照应用领域划分，2023 年及 2025 年，云洲智能的收入主要来自于国防工业领域，收入占比分别达到 53.01%、44.49%。而 2024 年，云洲智能国防工业领域的收入占比仅为 28.99%。

2023 年 -2025 年，云洲智能来自海洋工程的收入占比分别为 14.35%、50.96%、36.17%，2024 年弥补了国防工业领域收入下滑的影响。

云洲智能大型无人艇的价格在 2025 年出现大幅上升，期内价格为 802.85 万元，2023 年及 2024 年分别为 402.65 万元及 448.56 万元。而中型无人艇的价格为连续上升，各期分别为 339.65 万元、376.74 万元、423.84 万元。

云洲智能的收入主要来自于境内，各期境内收入占比分别为 92.93%、91.04%、89.08%，而境外收入占比为连续上升。

04

五大客户贡献超四成收入

向关联方销售

2023 年 -2025 年，五大客户为云洲智能贡献了 53.71%、44.97%、58.54% 的收入，最大客户为其贡献了 17.20%、13.33%、20.65% 的收入，各期内，云洲智能的最大客户分别为客户二十、中国航天科工集团有限公司、客户一。

云洲智能的五大客户变动较为频繁。2023 年与 2024 年无一名五大客户重合，2025 年与 2024 年同样无一名无大客户重合，2023 年与 2025 年则有一名五大客户重合。

2024 年，云洲智能第 3 大客户 Republic of Uganda Ministry of Water and Environment 为其贡献了 1,525.64 万元的收入，而期内，公司来自境外的收入为 1,573.31 万元。换言之，公司 2024 年的境外收入几乎由该客户贡献。

而 2023 年及 2025 年，Republic of Uganda Ministry of Water and Environment 并未上榜云洲智能的五大客户，这两年云洲智能的境外收入分别为 894.00 万元及 2,606.63 万元。

中国船舶集团有限公司为云洲智能 2023 年第二大客户，贡献收入 1,491.41 万元，而中国船舶集团有限公司还是云洲智能 2023 年及 2025 年的第五大及第一大供应商，采购金额分别为 369.05 万元及 1,110.18 万元。

云洲智能的客户中存在关联方。2023 年 -2025 年，云洲智能向城南建投销售无人艇产品的收入分别为 0、39.14 万元、-193.44 万元，向城南建投采购劳务的金额分别为 21.75 万元、6.58 万元、0。城南建投持有云洲智能控股子公司盐城云创 15% 股权，目前还持有云洲智能 1.16% 的股权。

事实上，城南建投 2020 年为云洲智能贡献的收入是较高的，达到 5,095.57 万元，为云洲智能期内第一大客户。

2021 年上半年，城南建投则为云洲智能贡献了 143.36 万元收入，两期内的交易包含了两个无人船演艺升级及伴随服务项目，分别采购 66 艘和 18 艘无人船艇，金额分别为 2,166.70 万元和   1790 万元。

05

期间费用超过营收

业务招待费 1674.89 万

各期内，云洲智能的主营业务毛利率分别为   24.58%、23.60% 和   23.62%，综合毛利率分别为   26.00%、25.17% 和 23.82%。

同期内，与之可比公司的主营业务毛利率均值分别为 39.19%、42.46%、36.94%，云洲智能的毛利率低于其选取的可比公司。

云洲智能选取的可比公司包括中无人机、晨曦航空、光启技术、高德红外、中国船舶、上海瀚讯和地平线机器人。招股书显示，这些公司与云洲智能在所属产业、产品属性以及客户结构上与公司存在一定相似性。

首次递表时，交易所就对云洲智能选取的可比公司提出了质疑。要求云洲智能说明可比公司选择依据的充分性，大多数为航空航天类企业、不包括船舶类企业的合理性。

当时，云洲智能选取的可比公司包括航天彩虹（002389.SZ）、 中航无人机（A21418.SH）、广联航空（300900.SZ）、晨曦航空（300581.SZ）、北摩高科 （002985.SZ）和高德红外（002414.SZ）。

与上次递表相比，云洲智能此次选取的可比公司多了一家船舶企业中国船舶。

各期内，云洲智能销售费用、管理费用、研发费用、财务费用分别合计为 2.34 亿元、2.1 亿元和   2.47 亿元，占当期营业收入的比重分别为   178.45%、107.20% 和 101.15%。

若剔除股份激励费用，云洲智能各期期间费用分别合计为 2.01 亿元、2 亿元、1.86 亿元，也于 2023 年及 2024 年超过了期内营收。

云洲智能各期的销售费用分别为   5,976.36   万元、5,534.67   万元和   4,362.58   万元，费用率分别为   45.55%、28.26% 和 17.88%。

该费用的主要构成包括广告费和业务宣传费、业务招待费。其中广告费和业务宣传费各期分别为 472.09   万元、328.54 万元和   444.15   万元，业务招待费各期分别为 485.52   万元、355.12   万元和 234.74 万元。

云洲智能的管理费用下也有业务招待费，各期分别为 231.84 万元、212.67 万元、155.00 万元。3 年内，云洲智能的业务招待费达到了 1674.89 万元。

06

应收款占比营收超五成

短债缺口超 1 亿

由于三费支出较高，2023 年 -2025 年云洲智能均出现亏损，净亏损分别为 2.22 亿元、1.71 亿元、1.88 亿元。

政府补助减少了云洲智能的亏损，各期内，公司获得的政府补助分别为 1,925.07 万元、1,778.10 万元、1,542.50 万元。

2023 年末 -2025 年末，云洲智能的应收账款余额分别为 8188.64 万元、1.05 亿元和 1.45 亿元，占比期内营收的 62.41%、53.71%、59.53%。

持续亏损叠加应收款较多的影响下，云洲智能的经营现金流保持净流出，各期净流出资金 1.19 亿元、6,946.12 万元、1.1 亿元。

云洲智能主要依靠融资活动获取资金，各期融资现金流净额分别为 746.81   万元、4.27 亿元和 414.61 万元。2024 年，公司融资现金大量净流入是因为吸收投资 4 亿元。

借款也是云洲智能获取资金的主要方式，各期流入资金 9,379.18 万元、7,499.99 万元、1.47 亿元。各期末，公司短期借款分别为 2,383.00 万元、3,006.38 万元、7,923.40 万元，2025 年出现较为明显的增长。

同时，2025 年末，云洲智能一年内到期的长期借款达到了 6,130.38 万元，2023 年末及 2024 年末分别仅为 265.70 万元及 409.09 万元。

同为 2025 年末，云洲智能的现金及现金等价物为 3873.01 万元，已经不足以覆盖即期债务，存在约 1.02 亿元的短债缺口。

整体来看，各期末，云洲智能的资产负债率分别为 46.44%、40.26%、46.41%，较为稳定。

附：云洲智能上市发行有关中介机构清单

保荐机构：中信证券股份有限公司

会计师事务所：天健会计师事务所（特殊普通合伙）

律师事务所：北京金杜（成都）律师事务所

评估机构：中联资产评估集团有限公司