10 月 26 日，成立仅 5 个月的全身触觉解决方案公司模感科技 ( MoSense ) 宣布完成亿元级天使 + 轮融资。

继红杉中国、高瓴创投参与天使轮投资后，鼎晖投资、绿洲资本等新一轮投资方入局。

这家脱胎于仿生机器人创新大赛获奖项目的 " 港科大系 " 创业公司，凭借电子皮肤技术，迅速获得资本关注。

成立 5 个月，两轮融资，最新一轮融资破亿，模感科技在触觉赛道上跑出了少见的融资节奏。

本次天使 + 轮融资由鼎晖投资、绿洲资本领投，逐际动力、龙芯创投、中科创星、华山资本、浦东创投以及某国内头部具身厂商跟投。

从投资方构成来看，本轮融资既有财务投资机构，也有科技产业资本和具身智能领域的参与者。

对于成立时间不长的模感科技而言，多方资本入局，也反映出市场对机器人触觉感知这一细分赛道的关注。

模感科技表示，后续将继续加大在机器人全身触觉及全身智能解决方案上的投入，加快 Physical AI ( 物理 AI ) 的部署落地。

引人注意的是，这已是公司成立以来完成的第二轮融资。

公开资料显示，模感科技全称为模感 ( 上海 ) 科技有限公司，成立于 2026 年 5 月 21 日，并在深圳前海设有研发中心。

今年 7 月 17 日，硬氪曾报道，模感科技完成数千万元天使轮融资，投资方包括红杉中国、高瓴创投及智元机器人。

彼时，融资资金拟主要用于加速研发、扩充团队、算力投入以及量产测试体系建设。

从 7 月披露的数千万元天使轮到如今的亿元级天使 + 轮，模感科技在短短 3 个多月内连续获得资本支持。

其切入的具身触觉赛道，正对应着人形机器人从实验室走向真实场景时面临的一项实际需求：机器人看见世界后，如何接触世界。

目前，视觉已是机器人获取外部环境信息的重要手段，但仅凭摄像头，机器人很难完整判断接触面的受力、摩擦变化以及物体是否即将滑落。

在搬运、抓取和人机协作等任务中，这些信息直接影响机器人的操作稳定性。因此，触觉成为具身智能产业关注的技术方向之一。

至于模感科技，与主要提供电子皮肤硬件的厂商不同，它致力于打造覆盖触觉硬件、感知算法与触觉世界动作模型的全栈技术体系。

据悉，目前公司核心产品包括全身电子皮肤硬件 MoSkin、多模态融合触觉算法 MoTact，以及多模态融合触觉世界动作模型 MoWorld。

模感科技的创业项目并非凭空产生，而是源于一项在仿生机器人创新大赛中获奖的研究成果。

2025 年 9 月 27 日，由香港科技大学 ( 简称 " 港科大 " ) 讲座教授温维佳指导，港科大博士毕业生严朝旭、港科大 ( 广州 ) 博士生周航和黄林仪，以及港科大 ( 广州 ) 硕士研究生怀国威组成的跨校园、跨学科团队 " 模感智联 MoSense"，凭借 " 基于大面积柔性电子皮肤的机器人应用 " 项目，获得港科大 ( 广州 ) 首届仿生机器人创新大赛一等奖，并赢得 5 万元奖金。

这项围绕机器人触觉感知能力展开的研究，随后孵化为同名初创企业—— MoSense，即如今正宗的 " 港科大系 " 企业模感科技。

值得一提的是，参赛时担任队长的周航目前为模感科技 CTO，队员严朝旭为 CEO，指导教师温维佳为公司首席科学家。

除了严朝旭和周航，未参加上述比赛的杨穆君目前也是公司联合创始人，担任 CFO。

上述四人均具有港科大相关学术背景。其中，严朝旭为港科大微电子跨学科博士，长期从事高频系统、电磁算法及具身多模态传感研究，拥有微电子器件产业化及量产经验。

周航本科毕业于帝国理工学院，后在港科大读博，曾任德赛西威 ( 新加坡 ) 资深算法研究员，主导自动驾驶感知模块研发。

杨穆君本科和硕士分别毕业于浙江大学、香港大学，后攻读港科大先进材料学博士，拥有理工科与经济金融学科复合背景。

另外，杨穆君还曾担任兴证国际 VP，并曾就职于幻方量化、字节跳动、中信建投等业内知名金融及科技公司，履历丰富。

温维佳目前还是港科大 ( 广州 ) 功能枢纽院长，其率队完成的 " 巨电流变液结构和物理性质 " 研究项目以第一完成人获得 2014 年度国家自然科学奖二等奖。

公司选择落地上海，也与其发展规划有关。模感科技希望依托沪港合作背景，利用上海的具身智能人才、投融资资源，以及医疗和养老等应用场景，跑通 " 香港孵化、上海长大 " 的创业模式。

对于一家成立不到半年的公司来说，两轮融资为其研发和产品落地提供了资金支持。

不过，技术能否转化为稳定的产品能力，仍有待市场检验。

而随着机器人应用场景日益复杂，模感科技能否将自研产品实现规模化部署，将成为其下一阶段发展的关键。