近日，据量子位 ROBO 独家消息，阿里达摩院 Rynn 系列模型负责人李昕已经离职，开始创业，方向是物理 AI 基础模型的自进化。他参与创办的公司名为睦灵科技（MolinX）。截至发稿，李昕本人和达摩院都没有就此事作出公开回应，离职原因也未对外披露。

公开资料显示，李昕 2012 年到 2016 年在中山大学计算机科学与工程学院读本科，之后进入香港中文大学系统工程与工程管理系读博，导师是 Prof. Wai Lam。读博期间，他先后在微软亚洲研究院、腾讯 AI Lab、华为诺亚方舟实验室做研究实习。2021 年 3 月，他加入阿里巴巴达摩院，做研究工程师并带队，做的是能在物理世界里感知、推理、行动的多模态基础模型。个人主页上，他把团队称作一支 " 不大但很出色 " 的队伍。

刚到达摩院那几年，李昕做的是视频和多模态理解，是 VideoLLaMA 系列的核心贡献者之一。2025 年年中起，团队转向具身智能，他牵头 Rynn 系列模型和算法研发，覆盖具身大脑、视觉 - 语言 - 动作模型、机器人世界模型和价值基础模型。2026 年 2 月，达摩院开源具身大脑基础模型 RynnBrain，一次放出含 30B MoE 在内的 7 个全系列模型，官方称在 16 项具身开源评测榜单上刷新纪录；后续的 RynnBrain 1.1 做到 2B、9B 和 122B-A10B 三种规模。RynnBrain、RynnVLA、RynnWorld 等系列论文里，他多次署名项目负责人或通讯作者。

离开达摩院后，李昕去的睦灵科技（杭州）有限公司，今年 6 月 25 日在杭州余杭注册，法定代表人是陈明修，注册资本 156.25 万元。陈明修此前是达摩院乐云具身智能平台负责人。睦灵瞄准的是 Physical RSI（具身递归进化），想让机器人自主迭代、持续进化。股权上陈明修持股 64%，其余由两家机构股东持有；工商登记的主要人员名单里暂时没有李昕的职务，目前媒体口径是他联合创立。至于融资进展、团队构成和产品节奏，公开信息里还看不到更多细节。

达摩院具身团队这几个月并不平静。据多家媒体报道，今年 9 月，首席科学家、具身智能实验室负责人赵德丽被曝离职，去向没有公开；科学智能方向负责人荣钰也已离职创业；6 月注册、10 月被集中报道的陈明修，成了睦灵科技的法定代表人。

阿里内部的人员流动，也不只集中在具身这一块。3 月 4 日，通义千问技术负责人林俊旸在社交平台发文告别，后训练负责人郁博文、核心贡献者李凯新同期透露离职，集团 CEO 吴泳铭随后在内部回信中批准辞职。8 月，林俊旸官宣在上海创业，公司定名 PragmatikLabs（语用科技），主攻虚实融合，天使轮由高榕创投、红杉中国联合领投，腾讯、上海未来产业基金跟投；据外媒及知情人士透露，天使轮估值约 20 亿美元。今年 1 月离职的阿里副总裁张凯夫，选的方向是面向市场的世界模型。

同一段时间里，别家大厂也有不少技术负责人出来。华为诺亚方舟实验室主任、被称为 " 盘古少帅 " 的王云鹤 3 月底离职，创办基元律动，天使轮投后估值 1 亿美元；星海图联合创始人兼首席科学家许华哲 2 月离职独立创业，转向 C 端具身智能；京东具身基模负责人庄雨铮 8 月离职后加入贝塔无限任首席科学家。这几个人离开后，基本还在 AI 和机器人赛道里。

在达摩院的五年多，李昕从视频理解转到具身基础模型。睦灵科技注册至今不到半年，团队怎么搭、模型往哪做、融资进展如何，目前都还没有公开说法，他本人也暂未披露更多细节。

来源：星河商业观察