——搭载 TPM 物理大模型的太乙 · 九灵于 2026 深圳 APEC 峰会期间开展清扫示范作业

市政环卫、产业园区与大型物业正稳步推进数智化升级，" 全周期运营效率 " 与 " 轻量化交付体验 " 成为采购方与合作伙伴关注的重点。2026 年 11 月，由具身智能企业太乙机器人（TAYEE.AI）自研的太乙 · 九灵智能清扫机器人，在 2026 深圳 APEC 峰会期间于前海核心片区及周边迎宾街区开展清扫示范作业，在人机协同与远程值守配合下，稳定完成街区常态化清洁保障。

聚焦全周期降本增效：日常运营呼唤敏捷装备

当前，城投、环卫集团、产业园和物业积极引入智能设备缓解老龄化与招工压力，并提出三点期待：

跨场调配更灵活：新建园区投用、跨街区调度或动线调整时缩短准备时间，快速投用；

复杂工况更稳定：面对临停车辆、围挡或清晨逆光、雨后积水反光，具备可靠自主识别与绕行能力，减少人工照看；

项目交付更轻量：简化前期进场实施与后续维护，助力装备商与集成商顺畅开展市场推广。

太乙 · 九灵：无图自主作业，带来轻量化部署体验

围绕上述需求，太乙 · 九灵搭载全栈自研 TPM 物理大模型，采用 VLA（视觉 - 语言 - 动作）架构，不依赖预先制作高精地图即可自主作业：

免除前置建图：直接识别路缘、绿化带、建筑边界等空间要素，运抵新场地开机即扫；

简化维护流程：省去进场人工采点建图及场地微调后的重绘环节，提升跨区调度便利度；

支持标准化推广：凭借垂直整合供应链，依托标准化生产线打通整机制造闭环，以自主可控的产能协同与严苛品控支撑规模量产，让渠道交付更轻量标准。

客户最关心的三个问题，用实测数据作答

1、" 复杂地形，它进不进得去？"

能进。整机采用宽窄自适应结构：双刷展开宽 1350mm，每小时清扫约 4700㎡（约 11 个标准篮球场），高效覆盖迎宾大道和广场；收起仅 1070mm 宽，配 1070mm 转弯半径和 20% 爬坡能力，老旧街巷、非机动车道、园区通道顺畅通行。配备 256TOPS 算力平台，集成激光雷达、RTK 双天线、高清与 3D 鱼眼相机及超声波探头，具 IPX5 防水、-10 ℃ 至 50 ℃ 宽温域及 10kWh 电池（续航 4 小时），满足全天候作业。

2、" 日常运行管理，能不能真正省心？"

能。内置 100L 自动打包垃圾箱和 50L 水箱，支持自动充电、加水、垃圾封口打包，减少跟车清理。通过自研 TOS 智能管理平台，手机或电脑可 360° 远程查看与多机协同调度，并通过标准化 API 接入智慧城管或物业系统，支持常态化少人值守。

3、" 如何帮运营方优化综合成本？"

一方面，由设备承接高强度路面清扫，辅助一线人员转向一人协同多机的数字化运维岗；另一方面，免前置建图与全自动补给节省了调配与日常维护开支，全周期助力降本增效。依托全国 200 多座城市公共空间真实场景底座，太乙已跑通 " 商业落地—数据回流—模型进化 " 数据飞轮，让设备持续学习优化。

八大场景定制落地，2027 量产合作开启

市政人行道、非机动车道、城市广场、商业街区、工业园区、居住社区、公园景区、交通枢纽八大场景均可定制落地。2027 年 1 月规模化量产交付在即，全国城市合伙人、行业渠道代理与政企示范合作通道已正式开启，搜索 " 太乙机器人 " 即可获取最新产品技术白皮书与合作方案。