现代快报+ 05-20
外骨骼机器人上岗,帮助脑出血患者再“行走”
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现代快报讯(通讯员 董娟 记者 顾潇)2023 年,在亚残运村,阿富汗轮椅篮球运动员体验高科技产品的视频 " 火 " 了。5 月 20 日,现代快报记者从扬州市中医院获悉,该院引进了这款科技感十足的外骨骼机器人,目前正帮助脑出血后处于软瘫期的患者进行康复,短期内实现了从卧床到站立、行走的跨越,避免了长期卧床可能带来的肺部感染等问题。

△通讯员供图

近日,扬州 50 岁的王先生(化名)发生脑出血意外后,没有手术而是进行了半个月的药物治疗。" 患者来我们康复科时,当时为软瘫期,患者右侧肢体不能活动,坐不住,站不了。" 据扬州市中医院康复科副主任赵冬娣介绍,患者正当壮年,经过早期康复训练是可以改善身体状况的。为此,她不仅给王先生开出了运动治疗处方,还安排了康复步行外骨骼机器人作为 " 贴身训练师 "。

训练前,康复师先帮王先生 " 穿戴 " 起外骨骼机器人,设置好参数后,机器人就带着王先生慢慢站起,让他的脚平稳地落在地面上,随后开始迈步。康复师在机器后方控制着前行的方向。" 其他都是自动的,交给电脑控制,康复师负责它的转弯就可以了。" 赵主任介绍,对于患者行走的步频、步幅、姿态等,机器人会根据其主动用力情况做出综合计算,再通过自身的电力驱动系统形成辅助用力,帮助他步履稳健地向前迈进,而患者却一点也不感到吃力。

通过每次半小时左右的直立行走,王先生的下肢肌肉得到了锻炼,身体各部位的机能也适应了身体直立时的状态,为进一步恢复到正常状态打好了基础。" 他刚来训练时,整个人都坐不住的,‘戴’机器人做了五六次后,人明显有劲了,走路也好看了。" 王先生的家人开心地说。赵主任表示,王先生通过运动治疗,配合下肢外骨骼机器人的行走训练,现在能在家属搀扶下行走,步行能力大大提高,步态明显改善。

据赵主任介绍,康复步行外骨骼机器人是基于 " 神经可塑性 " 原理,为脊髓损伤,脑卒中,下肢肌无力或其他神经系统疾病导致的下肢运动功能障碍的患者提供康复训练与评估的创新型医疗机器人,通过提供标准的步态输入、高质量的步行训练,将主、被动模式相结合,激发患者的运动潜能,增强本体感觉,逐步提升下肢自主行走能力和加速康复进程,还可以为行动失能、弱能的人群提供运动代偿功能。

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机器人 外骨骼 康复 脑出血 肺部感染
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