《科创板日报》6 月 20 日讯（编辑 朱凌）与其要一个预设算法的人形机器人，不如自己教它，" 养成 " 一个定制 " 万能工 "。

随着科技的飞速发展，机器人技术正日益融入我们的日常生活。继会烹饪、洗锅等家务活的 Mobile ALOHA 机器人后，斯坦福大学付子鹏（音）等最近基于中国厂商宇树科技 Unitree H1 机器人平台开发了名为 HumanPlus 的 " 万能 " 人形机器人。

HumanPlus 身高 1.75 米，拥有 33 个自由度的活动能力。它可以通过模仿人类的动作来学习新技能，如弹钢琴、打拳击、打字等。

能学习人类动作

HumanPlus 的核心特点在于其学习能力。它并不依赖于复杂的编程或预设算法来执行任务，而是通过观察人类的行为并进行模仿来学习。这种方法极大地简化了机器人的学习过程，并使其能够适应更多样化的任务。

具体而言，HumanPlus 使用摄像头来 " 观察 " 人类的行为，并通过全身策略来 " 克隆 " 这些动作。研究人员指出，HumanPlus 需要大约 40 个小时的人类运动数据来学习一项新任务。一旦掌握了这些动作，HumanPlus 就能够自主地执行相同任务。

HumanPlus 从仓库货架上拿物品

折叠运动衫

研究团队表示，HumanPlus 能自主完成穿鞋站立行走、从仓库货架上拿物品、折叠运动衫、重新摆放物品、打字、打招呼等任务，成功率达 60%-100%。

此外，HumanPlus 还能通过摄像头实时模仿人类动作。

基于中国企业的机器人平台

值得注意的是，HumanPlus 的成本并不便宜。根据研究人员的估算，制造一个功能完备的 HumanPlus 所需要的硬件成本达到了 10.79 万美元。

其中，主要硬件来自中国厂商，如价值 8.99 万美元的杭州宇树科技 Unitree H1 机器人平台、8519 万美元的北京因时机器人的手，这两者的价值合计接近 10 万美元，占了 HumanPlus 硬件成本的大头。

至于为何采用宇树机器人作为平台，HumanPlus 实验论文中并未详细介绍。

《科创板日报》注意到，早在 2018 年，宇树科技受邀参与 ICRA 国际机器人顶会时，就受到了斯坦福大学智能机器人实验室欧沙玛•哈提卜教授的关注。而哈提卜正是该论文致谢中写到的设施提供者之一。

付子鹏等在 2021 年《腿式机器人导航中的视觉与视觉耦合》实验论文中就采用了宇树 A1 四足机器人。

并且，根据付子鹏在社交平台的动态，他在 8 个月前于斯坦福大学接待了宇树科技公司，他当时上传的视频中的人形机器人疑为宇树 H1。

好在宇树科技在上月发布了新型人形机器人 G1，价格直接打到了 9.9 万人民币，我们或许可以期待一下未来有更廉价的万能机器人问世。

上海证券 6 月 7 日研报称，持续看好人形机器人产业长期发展前景，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，不断吸引技术实力强和资金实力雄厚的企业进入该赛道，随着关键技术实现创新突破以及 AI 模型不断迭代赋能，通用型人形机器人商业化落地可期。

分析师进一步表示，2024 年是人形机器人商业化元年，特斯拉 Optimus 今年或将完成产品定点和供应链确立，建议持续关注在人形机器人赛道持续布局的核心零部件厂商和配套高端装备生产企业。