小鹏汽车智驾团队正在进行人员方面的更迭。

近日，有报道称，小鹏汽车智驾北美负责人 Yishu Lin（以下简称林一树）已经离职。此前林一树主要统管小鹏北美智驾团队，向小鹏汽车智驾负责人李力耘汇报。林一树离职后，智驾团队另一位资深成员 Junyao 接手其大部分工作。

对此，《每日经济新闻》记者向小鹏汽车方面进行求证，对方表示不予置评。

在传出技术人员离职消息的同时，小鹏汽车也迎来了新成员的加入。近日，在今年 6 月刚刚加盟小鹏汽车的自动驾驶产品高级总监袁婷婷，开始在社交平台活跃。而小鹏汽车董事长、CEO 何小鹏也转发了袁婷婷的微博，官宣了此项人事任命。

事实上，除小鹏汽车之外，理想汽车和蔚来也在近期进行了智驾团队方面的调整。有分析认为，" 蔚小理 " 智驾团队调整背后，是其在智驾领域正朝着下一代方案——端到端大模型进发，即用 AI 神经网络，来重构传统的智驾感知、决策、规划等技术模块。

" 蔚小理 " 调整智驾团队

公开资料显示，林一树曾是 LinkedIn 技术负责人，于 2019 年被前小鹏智驾负责人吴新宙邀请，加入小鹏汽车，出任大数据团队负责人。同期加入吴新宙麾下的，还有原高通 CR&D 软件总监 Parixit Ahera、原 Drive.ai 联合创始人王弢、原百度 Apollo 成员李力耘等人，他们都是小鹏汽车智驾核心成员。

吴新宙的离职对小鹏汽车智驾团队产生了一定影响。在他之后，仅公开报道的就有小鹏汽车自动驾驶 AI 负责人刘兰个川（Patrick）、Parixit Aghera 和王弢等人先后离职。其中，刘兰个川跟随吴新宙前往英伟达。有分析认为，这一系列变动，与吴新宙离职带来的传导效应有关。

图片来源：每经记者 孔泽思 摄（资料图）

不过，在此之后，也不断有新鲜血液注入小鹏汽车。例如，今年 3 月，通用旗下自动驾驶 Cruise 公司前资深工程师 Xianming Liu 已经加入小鹏汽车，担任小鹏 AI 团队负责人，接替刘兰个川的职位。此外，还有一些 Cruise 工程师和 Waymo（谷歌旗下自动驾驶公司）工程师也已经加入小鹏汽车。

而当前担任小鹏汽车自动驾驶产品高级总监的袁婷婷，毕业于浙江大学，此前是阿里巴巴达摩院的自动驾驶实验室运营负责人。她曾在多个场合表示，智能驾驶的发展需要解决产品化、规模化和常态化等问题，这些观点在业内具有广泛的影响力。

事实上，除小鹏汽车之外，理想汽车和蔚来也在近期进行了智驾团队方面的调整，但原因各不相同。例如，在今年 5 月的裁员过程中，理想汽车就对智驾团队的规模进行了缩减。而在 6 月 7 日举行的部门全员会议上，理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋表示，智驾部门的裁员已经结束。

蔚来方面则是对智驾研发部的架构进行了调整。此前，蔚来智能驾驶研发部分为感知、规控和集成等部分。调整后，感知和规控团队合并为大模型团队，集成团队重组为交付团队。合并后的大模型团队由原蔚来感知团队负责人彭超负责。

多车企发力端到端技术

尽管对智驾团队调整的原因各不相同，但 " 蔚小理 " 在智驾领域都朝着下一代方案——端到端大模型进发。即用 AI 神经网络，来重构传统的智驾感知、决策、规划等技术模块。

以蔚来此次调整为例，其将要放弃业界沿用多年的 " 感知 - 决策 - 规控 " 的技术路线，要更明确地探索用端到端大模型实现高阶智能驾驶。同时，蔚来还单独设立了一个大模型部，专门负责端到端的模型研发。

图片来源：每日经济新闻 资料图

小鹏汽车方面也多次提及端到端技术。今年 5 月，小鹏汽车发布了能够量产上车的端到端大模型，将于今年第三季度实现智能驾驶 " 全国都能开，每条路都能开 "。据了解，小鹏汽车在智驾部门下成立了 AI 部门，专门推进端到端等技术。

理想汽车也在去年底为端到端模型单独成立了一个团队。" 我们对智驾核心的思路就是端到端 + 大模型，就是系统 1+ 系统 2 的理念，我们认为这个方式是更接近于人类驾驶的更有前途的智能驾驶方案。" 郎咸朋认为。

而理想汽车 CEO 李想也在 2024 重庆论坛上公开表示，今年第三季度，理想将向测试用户推送端到端 +VLM（视觉语言模型）的智驾方案。

据了解，端到端架构逐渐成为今年智能驾驶领域竞赛的主旋律。" 采用了端到端的智驾大模型，能两天迭代一次，在未来 18 个月内智驾能力提升 30 倍。" 何小鹏曾告诉记者，" 端到端的大模型，意味着自动辅助驾驶将转向完全自动驾驶 "。

在这样的背景下，除了 " 蔚小理 " 之外，不少传统车企也在端到端技术方面开始加大力度研发，以求在智驾领域占得先机。例如，长城计划今年在三款车型上实现端到端智驾量产，该方案与供应商元戎启行合作。

不过需要注意的是，《2024 麦肯锡中国汽车消费者洞察报告》显示，在价格战的影响下，中国消费者对智能驾驶的接受程度上升，但支付意愿出现明显下滑。推出驾驶体验更好、使用场景更普遍的智驾，从 " 能用 " 走向 " 好用 " 仍然是破局的关键。

每日经济新闻