《科创板日报》8 月 10 日讯（记者 余佳欣）智驾芯片行业接连 IPO。

就在黑芝麻智能上市的后一天，8 月 9 日，中国证监会网站发布关于 Horizon Robotics（下称：地平线）境外发行上市备案通知书。

地平线于今年 3 月底递交招股书，该公司拟发行不超过 11.5 亿股境外上市普通股并在香港联合交易所上市，预计筹集约 5 亿美元资金。

地平线成立于 2015 年。2016 年，其发布第一代智能计算架构 BPU（Brain Processing Unit）；2017 年发布征程 1 车规级处理芯片；2019 年宣布量产首款车规级 AI 芯片征程 2。此后，其逐步将业务拓展到提供软硬协同一体化智能驾驶解决方案。

▍地平线 VS 黑芝麻智能

招股书显示，地平线 2021 年、2022 年、2023 年营收分别为 4.67 亿元、9.06 亿元、15.52 亿元，营收复合增长率达 82.3%。

从收入构成来看，2021 年至 2023 年，该公司汽车解决方案营收为 4.1 亿元、8.01 亿元、14.70 亿元，为营收主力。

其中，汽车解决方案分为产品解决方案和授权及服务两块业务。招股书显示，该公司授权及服务营收增长幅度明显，其在 2023 年营收达 9.63 亿元，超过产品解决方案的 5.06 亿元。

根据高工智能汽车研究院最新发布的《2023 年中国市场乘用车前装标配 NOA 计算方案市场份额榜单》，英伟达和地平线两家头部供应商继续保持领跑，其中，地平线 2023 年全年市场份额提升至 35.49%，增幅最大。

业绩表现方面，《科创板日报》记者注意到，2021 年至 2023 年，地平线在毛利率、现金流等方面表现均超已上市的黑芝麻智能。其中，就毛利率来看，2021 年到 2023 年，地平线毛利率分别为 70.9%、69.3%、70.5%；同期，黑芝麻智能毛利率分别为 36.1%、29.4%、24.7%。

截至 2023 年 12 月 31 日，地平线持有的现金及现金等价物为 113.6 亿元，及未动用银行贷款 7.01 亿元；黑芝麻智能 2023 年末现金及现金等价物仅为 13 亿元。

不过，地平线、黑芝麻智能均面临亏损。其中，2021 年至 2023 年，地平线的净亏损分别为 20.64 亿元、87.2 亿元、67.39 亿元；经调整净亏损为 11.03 亿元、18.91 亿元、16.35 亿元。

▍百度系高管加持 估值超 600 亿元

据披露，地平线三位创始人均为 75 后，创业前均就职于被业界称为 " 中国 AI 黄埔军校 " 的百度及下属公司。

地平线创始人、董事长余凯于 2012 年 4 月至 2015 年 6 月期间，曾担任百度研究院副院长；同期，地平线另外两名高管黄畅、陶斐雯，彼时也在百度任职。截至招股书发布，余凯、黄畅、陶斐雯分别拥有地平线 16.95%、3.82% 及 1.66% 的股权，对应投票权 55.95%、12.61% 及 5.47%。

AI 软件技术方面，2018 年 7 月，百度深度学习实验室中负责飞桨深度学习平台研发的徐伟加入地平线，担任 GAI（通用人工智能）首席科学家；芯片硬件方面，诺基亚智能手机大中华区研发副总裁方懿加入地平线，担任硬件副总裁。

财联社创投通数据显示，自 2015 年成立以来，地平线已累计获得 14 笔融资，投资方包括高瓴资本、中金资本、红杉中国等知名投资机构，以及中国一汽、广汽资本、长城汽车、东风资产、比亚迪等多家汽车公司资本的投资。

值得关注的是，地平线最新一轮为 2022 年 9 月披露的奇瑞汽车的战略投资，投后估值约 87 亿美元（约合人民币 623 亿元）。

这一巨额估值让地平线跻身中国最大的自动驾驶公司，不过，业内人士表示，对于其上市后的具体表现，仍有待考察。

再看黑芝麻智能，其上市当日开盘价为 18.8 港元，较发行价下跌 32.86%。截至 8 月 8 日收盘，黑芝麻智能股价报 20.45 港元 / 股，总市值为 116.4 亿港元。

除股权融资，地平线也进行了债权融资。2022 年 11 月 17 日，地平线向爱沙尼亚的汽车软件技术公司 CARIAD Estonia AS（简称 "CARIAD"）发行了 8 亿美元可转换债，后者是大众汽车集团全资子公司。

以此为基础，2023 年 11 月，地平线与大众汽车集团合资成立酷睿程（北京）科技有限公司分别持股 40%、60%。在大众汽车销量加持下，成立不足两个月的酷睿程，已成为地平线 2023 年第一大客户，为其贡献营收 6.3 亿元，占其总营收的 40.4%。