经济观察网 记者 任晓宁 " 去年都是（机器）狗，今年都是（机器）人。"8 月 21 日，在 2024 年世界机器人大会展馆内，中科院自动化研究所的一位工作人员感慨。他所在单位今年展示的新品是灵巧手，可以装在人形机器人手臂上。

按照大会官方公布的信息，今年共展示 27 款人形机器人，是历年之最。大会展板推荐的 60 款首发新品中，有 17 款是人形机器人，占比近三分之一。除了人形机器人整机企业外，还有 30 多家产业链上下游的机器人零部件企业亮相。

一些成立不久的人形机器人头部公司，如智元机器人，首次在线下展出产品。擅长做机器狗的头部机器人公司，比如宇树科技、云深处，今年也展示了人形机器人。主要为医疗器械供货的机器人零部件公司，比如驱动系统专业公司 maxon，开始为人形机器人生产关键外骨骼。多位参展的灵巧手生产公司人士说，他们已经或正在量产灵巧手，量产原因与人形机器人崛起有关。

（机器人灵巧手 任晓宁 / 摄）

据《人形机器人产业研究报告》预测，2024 年，中国人形机器人市场规模将达到约 27.6 亿元；到 2029 年达到 750 亿元，将占世界总量的 32.7%，占比位居世界第一；到 2035 年，市场规模有望达到 3000 亿元。

不过，当被经济观察网问到人形机器人的具体应用场景时，参展人士的答案基本是：产品还在测试期，商业化还没有跑通。

种类多了，功能也多了

去年 8 月，经济观察网记者曾到世界机器人大会探馆，当时参展的人形机器人数量已经明显比往年增加，但种类很有限。这些机器人大多站在玻璃罩内，或做一些略显呆萌的展示互动。

一年之后，参展的人形机器人能够做很多事情了，它们按照功能可以分成娱乐类、生活场景类和商业服务类。

娱乐类人形机器人的代表之一是一款弹扬琴的机器人，由创业公司星尘智能生产，能弹出一首完整的扬琴曲。据星尘智能工作人员介绍，它模仿了一位扬琴艺术家的弹奏姿势，还能写书法、打咏春拳、画糖画。

（弹扬琴的人形机器人   任晓宁 / 摄）

另一批娱乐类机器人专攻仿生人形，它们的皮肤和五官都非常逼真。创业公司 EX 机器人的研发工程师告诉经济观察网，他在抖音发起直播介绍仿生人形机器人，有 10 万人同时在线观看，还有网友评价说 " 这就是真人 "。这类机器人主要在科技展馆、旅游景区等区域应用。

（仿生人形机器人 任晓宁 / 摄）

家务型人形机器人是本次展会新增的种类。乐聚的夸父人形机器人展示了叠衣服、洗碗、做华夫饼等各项家务劳动，这款机器人与华为合作，搭载盘古具身智能大模型。还有一款咖啡机器人，能在 2 分钟之内制作一杯咖啡，吸引很多人排队购买。不过，有用户购买后想退款，这一点难住了机器人，最终还是由工作人员帮用户做了退款。

人形机器人头部公司银河通用，在展馆中做了商超药店布景，让轮式双臂人形机器人用双手完成药品上架和取药任务。一位银河通用员工说，预计今年年底或者明年，他们和美团共同打造的药店服务机器人就会落地。

与人形机器人相比，宠物机器人更受现场的小朋友关注。宠物机器人的外观像真实的猫、狗、熊猫，会和人进行互动。这些宠物机器人已经开始商业化，大象机器人海外负责人邱丽莎告诉经济观察网，该公司宠物机器人今年的销量同比增长了 10 倍，其中 70％以上销量来自海外市场。

（宠物机器人 任晓宁 / 摄）

仍未落地，仍需等待

虽然参展的人形机器人种类丰富，但它们距离真正落地仍有一段时间。

在人形机器人展台，经济观察网记者看完演示后都会询问一句：机器人是否已经开始售卖？现在在哪些地方真正应用了？得到的答案经常是：产品还没有量产，还在测试期，主要供科研机构使用。

人形机器人头部公司宇树科技今年融资 10 亿元，是国内融资规模最大的机器人公司之一。前不久他们生产的人形机器人进入蔚来汽车工厂，从事现场搬运工作。宇树科技创始人王兴兴告诉经济观察网，目前该产品还处于试点阶段，" 还没有做到真正商业闭环 "。

宇树科技旗下产品定价较低，G1 人形机器人的起步售价为 9.9 万元。不同于其他公司生产的真人身高人形机器人，G1 的身高只有 1.3 米，下肢能力较强，稳定性在国内人形机器人中处于领先位置。G1 目前可以实现量产，但商业化能力还在验证期。

另一家人形机器人头部公司智元机器人，成立一年融资 7 轮，估值 70 亿元。今年 8 月，智元机器人发布 5 款商用新品，这些机器人可以打麻将、拆快递、提拉 30 公斤重物，在世界机器人大会上颇受关注。一位智元机器人员工说，本来他们想展示机器人的双足行走能力，但因为围观的人太多，只能先展示上肢能力。

智元机器人还没有量产，智元机器人合伙人兼营销副总裁姜青松近日表示，双足人形机器人预计在今年 10 月开始量产，预计在后期阶段一个月可生产 100 台。智元机器人今年整体出货量预计达 300 台左右。

在展馆内，特斯拉也展示了人形机器人 Optimus，但该产品装在罩子里，没有演示具体能力。

特斯拉创始人埃隆 · 马斯克曾表示，该公司计划明年生产出供内部使用的人形机器人，并希望到 2026 年进行大规模生产。

王兴兴说，机器人行业面临的最大限制是 AI 不太够，AI 模型、AI 的训练数据集、AI 的落地部署，都远远不够。AI 不足会导致人形机器人商用价值较低，无法真正为人类服务。他认为，如果能解决这个瓶颈，宇树科技在年底之前能生产出 10 万台人形机器人。