在 2024 年，我们熟知的扫拖机器人品类经过技术进步与 AI 时代的加持，已经成为了涵盖强劲的扫拖清洁性能、高效的建图避障识别能力、智能的操作交互体验等概念，能够实现解放双手的家庭地面清洁解决方案。

同样，扫拖机器人作为一种可移动、可组网的家庭终端，也天然是智能家居生态中的一员。近期，深耕智能家居与视觉领域的萤石就推出了新品 AI 扫拖机器人 RS20 Pro Ultra，针对家庭环境中常见的清洁痛点与用户使用体验进行多角度升级，成为集地面清洁、AI 智能、家庭安防等多功能于一身的创新之作。

接下来就让我们通过评测体验，来了解这款萤石 RS20 Pro Ultra 的能力与独特之处。

外观设计

作为从 RS20 Pro 发展而来的新品，萤石 RS20 Pro Ultra 延续前代设计风格，作为传统布局的圆盘扫拖机器人，主体采用了简洁时尚的白色，各处功能部件则以黑色起提示与点缀的效果。相比多数同类产品采用的垂直侧边设计，萤石 RS20 Pro Ultra 的圆弧形侧边更显流畅灵动。

在机器人上部可见，主要元素包括靠前侧的电源键、指示灯，以及带有银色拉丝装饰盖板的激光雷达模组。中后部则是翻起式盖板，表面带有萤石品牌 Logo，内藏配网重置键、指示灯、二维码以及可拆卸的内部尘盒。

扫拖机器人的底部是主要工作区域，因此使用了更大面积的黑色材质，起到抗刮、耐脏的作用。可以看出萤石 RS20 Pro Ultra 采用我们熟悉的结构，配备双边刷 + 滚刷 + 双旋转拖布的组合，其中滚刷采用醒目的橙色设计，应用新一代 CutFree2.0 内切割技术实现防毛发缠绕，并在盖板处带有防割手提示。在导向轮旁配备超声波地毯传感器，外围边缘处则布置多个下视防跌落传感器。

萤石 RS20 Pro Ultra 的正面集中了几种主要感知硬件，它们更多被隐藏在机身表面的黑色区域，无感工作的同时为机器人的 AI 智能化体验提供基础。最前方为高清视觉摄像头，搭配两侧结构光传感器，能够实时动态识别家庭环境中多达 130 种障碍物，并实现精准避障 ; 位于机身顶部的激光雷达则带来快速、高精度的建图能力。可以说，萤石 RS20 Pro Ultra 在感知硬件方面的堆料组合已经达到旗舰水平。

了解完机器人本身，我们再来看看基站。萤石 RS20 Pro Ultra 搭配集热风烘干、自动装卸拖布、自动集尘、自动添加清洁液、全链路银离子除菌、5L 超大水箱、5L 超大尘袋等 13 项功能于一身的基站。并且与机器人本体的设计风格相似，基站素白外观与较少的表面元素使其更能适应现代家居装修风格，观感同样简约而大气。

在功能结构方面，萤石 RS20 Pro Ultra 的基站采用较为宽大的横向布局，上部从左往右是埋入式的清污水箱区域、集尘区域，其中污水箱内侧带有自动加注清洁液的安装槽位，下部则是拥有充电、自清洁等功能的对接区域。

清洁测试

作为一款扫拖全能且颇具性价比的解决方案，萤石 RS20 Pro Ultra 搭载了众多高端扫拖机器人产品上能见到的旗舰特性。首先是扫吸能力，它内置最高 15000Pa 超大吸力风机，可轻松应对地砖缝隙、地毯深处等死角灰尘清洁需求。超大吸力也与萤石为其配备的多重 AI 感知能力联动，在进入地毯区域时可自动加大吸力、深度吸尘，视觉感知识别到宠物粮、猫砂等颗粒物时，可针对此类清洁场景进行优化，包括降低边刷转速防止击飞颗粒、增大吸力等。

而在拖地能力方面，萤石 RS20 Pro Ultra 搭载转速最高为 220 转 / 分钟的双盘拖布，拥有 10N 下压力，机身内置 100ml 水箱。双盘拖布在今天看来似乎平淡无奇，但它的独特之处在于实现了基站自装卸功能，结合用户的使用场景如先扫后拖、单扫等，机器人可在开始工作前就将拖布卸载在基站内，彻底解决湿拖布在特定情况下沾染污渍、打湿地毯等问题。

为实测萤石 RS20 Pro Ultra 的清洁能力，我们在评测室搭建起测试场景，使用醒目的蓝色装饰沙模拟小颗粒物，针对大吸力吸尘效果进行测试。可见在双边刷、滚刷与大吸力风机的作用下，大部分蓝色砂砾能够被集中到萤石 RS20 Pro Ultra 的清扫路线上，同时被收集进入尘盒中，少量残余砂砾则在后续的折返清洁路径中得到清除。

针对女性用户与养宠家庭常见的地面毛发清洁难题，萤石 RS20 Pro Ultra 搭载了 CutFree2.0 内切割专利技术，内切割滚刷既能够满足防缠绕、自清洁需求，又通过单向转动带动刀齿的设计实现了仅在基站内切割缠绕毛发，保障清洁工作过程中的安全性。

我们在测试场景中也将宠物毛发放置在萤石 RS20 Pro Ultra 的工作区域，可以看到大吸力 + 双边刷组合能够有效收集毛发，而伴随着机器人回到基站进行集尘工作，滚刷上缠绕的毛发也能够在反向旋转中进行切割，并随着基站集尘的吸力得到清理收集。

基站滚刷清洁前

基站滚刷清洁后

而在扫拖性能方面，我们设置了半干咖啡渍作为测试对象，模拟较为轻量的饮料滴落等凝固污渍的清洁。测试结果显示，采用双盘拖布的萤石 RS20 Pro Ultra 依旧具有不错的地面清洁能力，搭配专用清洁液能够有效应对有色饮料等污渍，还原地面洁净状态。

萤石 RS20 Pro Ultra 配备的 AI 智能识别能力同样在这里发挥作用，通过 AI 摄像头感知并识别到地面液体污渍时，机器人将会向后收纳边刷并抬升滚刷，避免液体进一步扩散或吸入尘盒，同时机器人也会锁定液体污渍区域并执行复拖，保障重污清洁能力。

功能体验

作为智能家居、家庭安防等领域的领先品牌，萤石拥有将多重感知硬件与自研导航、避障算法相结合的成熟能力。在 AI 能力的运用方面，更是构建起以家庭场景为基础，拥有千万级数据的 AI 仿真平台，对万物进行感知建模，让机器人的 AI 识别能力不断进化。

我们在模拟家庭场景的环境中，对这台萤石 RS20 Pro Ultra 进行建图、避障、识别等方面的实际体验

建图能力方面，得益于顶置旋转激光雷达方案，萤石 RS20 Pro Ultra 拥有很高感知精度，能够边行走边进行全向高效建图，快速勾勒出空间形态与房间分区，精准还原家庭环境。

激光雷达、结构光、超声波、红外等多种传感器的组合，也使得萤石 RS20 Pro Ultra 能够适应家庭环境中复杂的家居边缘与不同材质地面的清洁需求。如前文提到的地毯区域，进行此处清洁工作时机器人能够提前卸下拖布防止打湿，并增强吸力进行深度清洁。

我们测试场景中的客厅茶几采用类 U 型的环状底座，对于扫拖机器人的识别与贴边清洁而言也是不小的难题。萤石 RS20 Pro Ultra 能够规划出紧密贴边的清洁路线，使得边刷最大程度覆盖此类家具边缘的复杂轮廓，可以看出拥有很强的识别能力。

家庭中看似更简单的直角边缘区域同样是近年来新品扫拖机器人集中攻克的场景，也诞生出不少新颖的解决方案。

针对圆形机身对边角区域清扫覆盖能力的限制，萤石在 APP 中提供了深度清洁选项，可让机器人每前进一段就转动一次机身，使机身拖布更加贴近边角区域的地面，以动态贴边实现清洁范围的拓展。开启这项功能后，对于内外转角与小转角等复杂边缘的清洁能力可以说都有提升。

避障能力方面，我们在测试场景的一角设置了拖鞋、透明塑料瓶、抽纸、插线板、毛绒玩具等家庭环境中可能存在的地面障碍物，检验机器人在多种障碍物间穿行清洁时的避障与路径规划能力。

实际体验中可以看出，萤石 RS20 Pro Ultra 对不同高低、大小以及表面带有反射材质的障碍物都有很强识别能力，并且能够精准规划绕行清洁路线，很大程度上减少了误撞、卡困等情况发生。

演示视频

我们将前文各个章节提及的机器人设计展示，清洁、避障技术测试，以及模拟家庭环境中的体验集中以视频进行展现。

萤石 RS20 Pro Ultra 在全工作流程中广泛应用了 AI 技术，包括与清洁、避障能力密切相关的感知融合与算法策略，以及在操作体验上结合实际清洁环境的 AI 托管能力，可以说带来的更多是 " 润物细无声 " 的体验提升，帮助家庭用户进一步实现 " 解放双手 "。

评测总结

本次萤石推出的这台 AI 扫拖机器人 RS20 Pro Ultra 突出 AI 能力与家庭地面清洁的融合，集近两年来扫拖机器人产品的诸多旗舰级功能特性于一身，并以 3000-4000 元级别的价位面向消费者，可以说面面俱到，拥有很高的性价比。

同样值得一提的是 RS20 Pro Ultra 与其它萤石智能家居产品的生态联动，借助萤石云视频 APP，它能够与智能门锁等安防产品，电动窗帘等家装产品，智能音箱、智能屏等家庭主控产品，宠物喂食器等特定功能型产品实现互联，并拓展语音控制、定制清洁模式等更丰富的智能体验。