行业主要上市公司：北方导航 ( 600435 ) 、洪都航空 ( 600316 ) 、航天电子 ( 600879 ) 、中国卫星 ( 600118 ) 、纵横股份 ( 688070 ) 、观典防务 ( 688287 ) 、航天彩虹 ( 002389 ) 等

本文核心数据：无人机专利申请数量 ; 无人机专利区域分布 ; 无人机申请人排名

全文统计口径说明：1 ) 搜索关键词：无人机及与之相近似或相关关键词 ;2 ) 搜索范围：标题、摘要和权利说明 ;3 ) 统计截至日期：2024 年 10 月 21 日。4 ) 若有特殊统计口径会在图表下方备注。

1、全球无人机行业专利申请概况

( 1 ) 技术生命周期：处于成熟期

2010-2024 年，全球无人机行业专利申请人数量及专利申请量总体呈现增长态势。虽然 2023 年全球无人机行业专利申请人数量及专利申请量有所下降，但是这两大指标数量仍较多。从 " 专利技术生命周期 " 来看，全球无人机技术处于成熟期。

注：技术生命周期是根据专利统计数据绘制出的技术 S 曲线，通过分析该曲线的形态，可以了解相关技术所处的发展阶段，推测其未来发展态势。

( 2 ) 专利申请量及专利授权量：2023 年专利数量及授权量均有所下降

从专利申请数量来看，2010-2023 年，全球无人机行业专利申请数量整体呈增长态势，2023 年全球无人机行业专利申请数量有所下降，为 26226 项。

在专利授权方面，2010-2020 年，全球无人机行业专利授权数量逐年增长，2021 年开始出现下降趋势，2023 年全球无人机行业专利授权数量为 12762 项，授权比重约 48.66%。

2024 年截至 10 月 21 月，全球无人机行业专利申请数量和专利授权数量分别为 10408 项和 2772 项，授权比重为 26.63%。

注：①专利授权率表明申请的有效率以及最终获得授权的提交申请成功率。

②统计说明：如果 2012 年专利申请在 2014 年获得授权，授予的专利将在 2012 年专利申请中显示。

( 3 ) 专利法律状态：有效专利占比最大

目前，全球无人机 45.7% 专利处于有效状态、占全部法律状态中比例最大，专利数量为 10.08 万项 ; 另有 19.4% 的专利和 30.4% 的专利分别处于 " 审中 " 和 " 失效 " 状态。PCT- 有效期内的无人机专利数量为 796 项。

2、全球无人机行业专利技术类型

( 1 ) 专利类型：发明专利占比超 60%

在专利类型方面，目前全球有 14.64 万项无人机专利为发明专利，占全球无人机专利申请数量最多，为 65.91%。实用新型无人机专利和外观设计型无人机专利数量分别为 63116 项和 12609 项，分别占全球无人机专利申请数量的 28.41% 和 5.68%。

( 2 ) 技术构成：第一大技术占比超过 20%

从技术构成来看，目前 "B64C ( 飞机 ; 直升飞机 ) " 的专利申请数量最多，为 62109 项，占总申请量的 27.9%。其次是 "B64D ( 用于与飞机配合或装到飞机上的设备 ; 飞行服 ; 降落伞 ; 动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装 ) "，专利申请量为 49958 项，占总申请量的 22.5%。

( 3 ) 被引用次数 TOP 专利：第一大专利被引用超过千次

" 无人机网络运输 " ( 专利号：US20140032034A1 ) 是被引用次数最多的无人机专利，被引用次数超 1000 次，其次为 " 无人驾驶飞机、投递邮件的机器人系统、货物、仿人安全、危机谈判、移动支付、智能仿人邮箱和可穿戴式个人外骨骼重载飞行器 " ( 专利号：US20140254896A1 ) ，被引用次数达 899 次。其它被引用次数前十大专利如下所示：

( 4 ) 中国技术功效趋势：侧重 " 效率提高 "

从中国无人机行业的技术功效趋势来看，效率提高、准确性提高类的专利数量不断增长，其中 " 效率提高 " 是中国申请人最关注的研发路线 ; 而复杂性降低、成本降低的专利数量有小幅下降。

注：分析每年技术功效的分布情况和变化趋势，有助于了解各时期的技术特征，从而掌握技术在实际应用中功效的变化，对研发路线进行适应性的调整。

3、全球无人机行业专利竞争情况

( 1 ) 技术来源国分布：中国占比最高

目前，全球无人机第一大技术来源国为中国，中国无人机专利申请量占全球无人机专利总申请量的 73.26%; 其次是美国，美国无人机专利申请量占全球无人机专利总申请量的 9.09%。

统计说明：①按每件申请显示一个公开文本的去重规则进行统计，并选择公开日最新的文本计算。②按照专利优先权国家进行统计，若无优先权，则按照受理局国家计算。如果有多个优先权国家，则按照最早优先权国家计算。

( 2 ) 中国专利申请区域分布：广东最多

中国方面，广东为中国当前申请无人机专利数量最多的省份，累计当前无人机专利申请数量高达 27825 项。江苏、北京当前申请无人机专利数量均超过 1 万项。中国当前申请省 ( 市、自治区 ) 无人机专利数量排名前十的省份还有浙江、四川、山东、陕西、湖北、安徽和上海。

统计口径说明：按照专利申请人提交的地址统计。

( 3 ) 专利申请人竞争：大疆创新夺得桂冠

全球无人机行业专利申请数量 TOP10 申请人分别是深圳市大疆创新科技有限公司、国家电网公司、广州极飞科技股份有限公司、高通股份有限公司、北京航空航天大学、南京航空航天大学、西北工业大学、北京理工大学、深圳市道通智能航空技术有限公司和广东电网有限责任公司。

其中，深圳市大疆创新科技有限公司无人机专利申请数量最多，为 5436 项 ; 国家电网公司排名第二，其无人机专利申请数量为 2139 项。

注：未剔除联合申请数量。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》

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