当地时间 11 月 14 日，秘鲁钱凯港顺利开港，钱凯港不仅是深水良港，还是南美首个智慧港口和绿色港口，建成后将为秘鲁带来丰厚收益，创造大量就业机会，有力巩固秘鲁衔接陆海、联通亚洲和拉美的门户地位。其中上汽集团旗下四十台智能驾驶集卡将正式落户秘鲁钱凯港，作为我国海外首批大规模智能驾驶港口运输车在秘鲁开展商业化运营。这批智能驾驶集卡搭载了行业领先的智能驾驶系统，在感知、规划控制、地图定位等多方面都达到了港口自动驾驶领域内的最高水平。

不惧风雨，能精准识别 20CM 微小物体的 " 火眼金睛 "

其中感知算法经过了国内多个港口的实战考验，通过自研深度学习模型并结合高效数据闭环进行不断算法迭代，目前已经可快速实现复杂交通流下的动态目标识别和定制化场景的静态环境感知。通过BEV 前融合的目标识别技术可提升对遮挡目标、小目标的检测能力，并提升在雨雾天气、夜晚低光照、复杂高动态遮挡环境下的鲁棒感知能力；还可清晰识别港内特种车辆如堆高机、正面吊、桥吊以及单独识别牵引车和挂车。不仅如此，智能驾驶集卡还具备超过人眼的识别能力，可以轻松识别 20CM 高度如锥桶等微小物体，有效提升了安全性。

针对港口雨雾较大的特点，为保证港口的正常作业，友道智途创新性地通过连续帧分割和融合算法，并通过一体化融合视觉、激光等多种传感器，使得整个智能驾驶系统无惧雨雾、扬尘等恶劣天气，支持 7x24 小时全天候全场景稳定运营。

BEV 前融合目标识别技术

自动换道、精准停车，智能驾驶集卡具备 10 年驾龄老司机的驾驶水平

在人类驾校中，变道和停车是两个驾考难题，而这些对于智能驾驶集卡而言，都已具备老司机的水准。

友道智途针对港口运营开发了专门的拟人化规划控制系统，结合自研地图作业设备图层，预测桥吊、轮胎吊等作业设备的不同动作，并根据轨道设备的运行速度，智能驾驶集卡可对桥吊、轮胎吊等港口作业设备进行自主避障。同时，智能驾驶集卡还可实现自主换道功能，它们会综合考虑道路优先级、前方障碍物情况、排队情况、通行效率等因素，实现在岸桥以及箱区的多场景自主换道。 

不仅会灵活地行驶，还能做到超越人类司机的停车精度。在定位方面，友道智途通过矢量高精地图和点云高精地图的激光视觉语义定位系统，可实现无累积误差的厘米级全局位置和姿态解算。通过实时视觉相机的图像感知，提取几十种不同语义元素，结合高精度矢量地图数据进行对应元素进行匹配，实现厘米级高精度全局定位。再者，友道智途还通过激光雷达，对实时场景的环境元素进行三维测量，并结合高精点云地图实现更高的鲁棒性，即使在夜间也可稳定的定位。

最后，通过多源传感器数据融合算法，实现多数据类型、多分辨率数据、多物理特性、多数据模态的数学框架搭建，以此实现了行业顶尖的精准定位精度，仅依赖车端感知设备，通过自主识别吊车及吊具信息，在不依赖于场端改造等情况下，可实现精准对位误差小于 3 厘米，桥吊下一次精停成功率大于 99%。

精准对位误差小于 3 厘米

成熟可靠的智驾软硬件系统保证快速部署

友道智途的智能驾驶集卡具备丰富的运营经验。友道智途还在今年 7 月刚开港的上海港罗泾码头中投入了90 台智能驾驶集卡，完全由智能驾驶集卡承担码头内所有的集装箱转运业务，目前已做到每百圈人工接管次数小于 1 次，且仅 1 人就可通过远程监控台监控全部 90 台智能驾驶集卡；同时友道智途还在上海港外四码头、中远海运港口泉州码头、深圳妈湾智慧港等传统码头的升级改造中承担重要运营任务，超过 100 台智能驾驶集卡在这些码头中与有人驾驶的集卡混行，开展商业化的运营。

不仅如此，在智能驾驶集卡上运用的智驾系统还同样搭载于上海洋山港东海大桥、河北京唐港、江苏沙钢、六安钢铁厂等近 20 个不同场景的超过 100 台智能重卡上。

搭载相同智能驾驶系统的智能重卡在东海大桥开展自动驾驶运营  

友道智途这次在秘鲁钱凯港的项目落地，不仅是中国新质生产力赋能 " 一带一路 " 新发展的一个缩影，更是中国企业顶尖技术实力和创新能力在全球范围内得到认可的有力证明。随着秘鲁钱凯港的运营，和友道智途一样的中国力量将会得到全世界更多认可，而友道智途也在港口自动驾驶领域内以及其他商用车自动驾驶领域内继续深耕，在国内外的不同港口助力传统码头改造以及全新自动化码头建设，为世界经济的繁荣与稳定贡献中国智慧和中国力量。