作者：M- 慢性子

一、从 " 家务机器 " 到 " 智慧生活管家 " 的华丽转身

嘿，说起做家务这事儿，相信不少人都有过那么一段 " 血泪史 "。作为使用过众多家居清洁设备的家居达人，我更是深有体会。那些年，用过的扫地机不下十余款，但总有些让人哭笑不得的 " 智障时刻 " ——不是傻乎乎地撞家具，就是被毛发缠得动弹不得，更别提拖不干净的地面和满是污垢的基站，简直让人无语凝噎。

石头 G30U 的出现让我终于找到了一台有智慧的机器，我看到了扫地机器人从缺乏智慧的冰冷机器进化到了拥有自主感知（星阵领航），自主决策（省心模式 3.0），自动执行（0 缠清扫），自主维护（基站自清洁 2.0）的智慧管家。而它的外观也是赏心悦目，整体黑色的设计很显高级感，而基站的前面板采用了高光黑色玻璃材质，又不会单调，各种家装环境都能很好的融合。

二、星阵领航 2.0：极致厚度 +3D 立体导航避障

在目前大多数扫地机器人厚度只能做到 9cm 时，石头 G30U 把厚度做到了 7.98cm，仅一个手机的宽度，让它能够轻松进入那些平时难以触及的低矮空间，比如沙发底、电视柜下，以及一些橱柜的踢脚线周边的低矮空间，以下是我家的宜家电视柜，虽然总厚度有 10cm，但由于有各种固定线缆，实际只有 8.9cm 以下厚度的机器才能通过，石头 G30U 就非常合适，这不仅是我一个家庭，也是千万宜家电视柜用户的福音。

而 G30U 的星阵领航 2.0 系统，更是让它如虎添翼。这套系统由前后两组 3D ToF 传感器、竖线激光、RGB 摄像头以及补光灯组成，点 + 线 +AI 识别组成了一套立体的识别系统。

我们使用夜视仪对比下 G30U 星阵领航 2.0 系统和普通扫地机器人的顶部 LDS+ 单线结构光，可以清晰的看到 G30U 是前后点云 + 竖线结构光形成的信息量非常丰富的立体空间，而传统的顶部 LDS 只能形成一个信息量非常少的面空间，在对环境的感知上完全不是一个层级的。

▼星阵领航 2.0

▼简单 2 线结构光

为了验证 G30U 的实力，我对它进行了实测。首先，我把它放进了一个不到 10cm 高的矮柜下面，这里平时连我的手都难以伸进去。G30U 进入底部时非常迅速，没有我以往遇到的其他机器那种先测量，停顿一会再进入的过程，G30U 全程无停顿非常丝滑。

接着，我又在房间里布置了各种异物，模拟了一个复杂的清洁环境。G30U 凭借着精准的避障系统，针对不同的物体，使用不同的策略，比如线缆这种易缠绕的就离开一定距离，而鞋子和油壶它就靠得比较近，在完美避障的同时，做到清洁覆盖的最大化。

最让我印象深刻的是，当 G30U 遇到展开的线缆时，它会沿着数据线边缘清洁，在防止数据线被吸入机器的同时，也尽可能的提升清洁的覆盖率。

当然，G30U 的智能脏污识别功能也是不容忽视的亮点。在 app 上，我能够清楚地看到它识别到的各种障碍物图示。无论是沙发底下的鞋子，还是床底下的线缆，G30U 都能够精准地标注出来。让它能够更高效地规划清洁路径，确保家里的每一个角落都能得到彻底的清洁，它可以识别 26 个大类 108 种物体，从我实测的测试看，识别的类型都非常的准确。

三、极致清洁体验：G30U 的 " 飓风清扫 " 与 " 零缠绕 " 魔法

家里的地毯深层藏着的那些积灰，还有瓷砖缝里宠物不经意间掉落的粮食碎屑，是不是总让你觉得难以彻底清除？但 G30U 的到来，彻底改变了这一切。它拥有惊人的 20000Pa 大吸力，大吸力不仅可以对吸附大颗粒有用，对于边角缝隙的粉尘、小颗粒同样非常有效果。

为了验证它的吸力，我做了一个小测试。在地毯上撒入了 45 克的模拟灰尘。在 G30U 的强劲模式下，仅单次清扫后，经过称重，尘盒里的灰尘收集率竟然高达 95%，这样的表现，比传统机型可要优秀太多了。

对于那些家里有宠物和长发星人来说，毛发缠绕问题总是让人头疼不已。但 G30U 却拥有独特的 " 零缠绕 " 黑科技。它的双悬臂螺旋主刷采用反向旋转设计，在旋转间将毛发轻松甩脱。同时，边刷还具备升降功能，有效防止了毛发的缠绕。

从我实测的动图可以看到边刷和主刷互相配合，边刷把毛发拾取后导入到了主刷上，主刷上的螺旋机构又把毛发往中间的吸口导入，配合得非常好。同时可以看到，两个主刷的旋转不是同时的，而是有一定差速，这样就有效的防止了毛发缠在主刷上。

在实际测试中，我在地面上放置了大量的细绳，开启 G30U 后，打开主刷一看，竟然没有一丝毛发残留，全部都被吸入了尘盒中。这样的清洁效果，简直是宠物家庭的福音。

当然，G30U 的清洁能力并不仅限于此。对于大颗粒、混合垃圾等复杂情况，它同样能应对自如。连很重的金属螺丝都能一口气吸入，吸力的强大印象深刻。

G30U 还配备了双机械臂设计。它们能够灵活展开，紧贴家具边缘进行清洁，确保每一个角落都能得到彻底的打扫。看着动图中双机械臂灵活运作，贴边清洁的效果一目了然。边刷遇到角落会自动伸出，没有清洁的死角。

而拖地部分，一侧的拖布也可以伸出，拖到更多的边角。

并且有了星阵领航 2.0 的配合，做到了 0 贴边清洁，如下是我家的墙壁的清洁效果，确实紧紧的贴着墙边，没有缝隙。

四、极致拖地新体验：" 智能热水洗拖 " 与 " 多重升降扫拖分离 "

在提高清洁力方面，G30U 再次为我们带来了惊喜。它不仅拥有 80 度热水洗拖的先进功能，更配备了智能污渍识别系统，让拖地变得更加高效、智能。

当我不小心将酱油洒在地面上时，传统的拖地方式往往难以迅速去除污渍，还容易留下痕迹。但 G30U 却能自动识别污渍程度，对于重污渍区域，它会智能地返回清洗拖布，并以 80 度的热水进行复洗复拖。在评测中，我特意在地面上涂抹了酱油，只见 G30U 迅速响应，动态展示了其复洗复拖的全过程。热水的高温不仅有效瓦解了污渍，还让拖布保持了清洁状态，确保每一次拖地都能达到最佳效果。

除了智能污渍识别外，G30U 还配备了多重升降系统，主刷、边刷、拖布、主动轮、万向轮都能根据实际需要智能升降，既避免了二次污染，又提高了清洁效率。

▼万向轮 + 主动轮独立升降

▼边刷升降

▼主刷升降

▼拖布升降

在纯拖模式下，主刷和边刷会完全升起，从而杜绝了二次污染的可能性。而当 G30U 需要跨区域移动时，边刷会自动离地，防止脏刷 " 拖泥带水 "，影响其他区域的清洁度。更值得一提的是，G30U 在面对不同材质的地面时，也能展现出其智能化的一面。当它从瓷砖过渡到短毛地毯时，拖布会自动抬升，避免了地毯被浸湿或污染的情况。

而遇到长毛地毯时，或者纯扫模式下它会自动拆卸拖布，确保地毯的清洁和安全。

当然，G30U 的越障能力也是不容小觑的，它有着最大 4cm 的综合越障能力。在评测中，它轻松通过了 2cm 高的门板，展现了其强大的适应性和灵活性。无论是家中的门槛还是移门的轨道 G30U 都能自如应对。

五、GPT 交互体验：我的私人 "AI 家务顾问 "

随着 GPT 语音大模型的接入。现在的语音识别已经今非昔比，G30U 的语音功能它不再需要精确的语音指令，而是根据我们聊天式的语言分析后识别成准确的命令。

当我说出 " 主卧有宝宝睡觉 " 这样模糊的指令时，它会立刻触发静音模式，并巧妙地绕行卧室，确保宝宝不受任何干扰。比如，当我希望它先扫后拖厨房，只需简单一句话，G30U 就能自动生成最佳路线，无需繁琐地在 APP 上进行设置。

并且它还可以回答很多日常的问题，比如问个天气，问个出门穿搭，甚至问个数学题都不是问题。

六、省心模式 3.0，安心睡眠 + 智能清洁

对于睡眠特别浅的我，最怕的就是我妈不管时间段特别是晚上，突然就把扫地机器人打开了，惊醒以后我用 app 给它关小了吸力，然后我就睡不着了。。。有了 G30U 的勿扰模式，我终于可以睡个好觉了。

G30U 的勿扰模式，在夜间会自动开启降噪功能，将噪音降至 45dB 以下（相比普通模式下的 55dB，降噪效果显著），语音的音量和灯光的亮度也会做调整，并且开启的时间可以根据我们的生活习惯自主调整。经过实测确实声音轻了很多，不会影响睡眠。

对于厨房、卫生间这些容易有重污渍的地方，有了 G30U 的省心模式 3.0，我们就不需要用手机 app 调节各种模式了，G30U 会自动调整水量，以及回洗拖布，确保重污渍被清洁干净。

G30U 还配备了地图涂抹功能。我们可以轻松地在地图上标记出不想被清洁的区域或需要特别加强清洁的区域。G30U 的 AI 清洁参数功能在省心模式 3.0 中得到了全面升级。它不仅继承了 1.0 和 2.0 版本中的优秀功能，如识别房间类型和地面材质，并根据这些信息动态调整水量和吸力等，还新增了长期未清洁区域自动加强清洁的智能策略。

七、基站自清洁 2.0：一站式无忧自清洁

基站的自清洁一直是扫地机的老难题，以我的经历，自清洁做不好，我们就要频繁手动的去清洁基站，而要做好基站自清洁，水温和自动的刮洗非常重要。G30U 的基站自清洁 2.0。它采用 80 ℃高温热水洗拖布，配合双刮条设计，连基站底部也一同清洁干净。

实测中我们可以看到清洁前后的对比，原本沾满灰尘和污渍的拖布，在经过高温清洗和双刮条刮擦后，变得焕然一新。

除了高温自清洁外，G30U 的基站的污水箱还配备除臭模块。在评测中，一周不倒脏水也不会有异味，这样我们即使一两次忘了倒脏水也不怕了。

G30U 还实现了全链路抗菌。银离子 +UV 除菌 + 抑菌集尘袋 + 除菌清洁液，每一个环节都经过了精心设计和严格测试，确保了 99.9% 的抗菌率。这对于宠物家庭来说，无疑是一个巨大的福音。宠物的毛发、皮屑等容易滋生细菌，而 G30U 的全链路抗菌设计则能有效防止细菌的传播和滋生。

当然，G30U 的基站自清洁 2.0 功能还远不止于此。它还具备自动集尘、烘干、补水等一系列智能化操作。自动集尘功能让尘袋始终保持清洁状态，避免了手动清理的繁琐；烘干功能则能确保拖布在清洁后迅速干燥，防止细菌滋生；而补水功能则能确保拖布在清洁过程中始终保持湿润状态，提高清洁效率。

总结：

用了 G30U 一段时间，真心觉得它让家务变得更轻松了。超薄的机身，我家里所有低矮的空间都能进入，智能规划清扫路径。避障也很好，不缠电线的同时一些犄角旮旯还都能清洁到。最让我惊喜的是它的语音控制功能，动动嘴就能指挥它干活，也不用想非常具体的指令，就像聊天一样，特别方便。续航也很给力，我这种 80㎡的小户型，只用了 30% 的电。总的来说，G30U 让清扫工作变得既高效又省心，是我家庭清洁的好帮手，真心推荐！

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