快科技 4 月 19 日消息，在昨晚举办的 2025 地平线高阶智驾产品发布会上，地平线城区辅助驾驶系统 HSD 正式发布，该系统号称对标特斯拉 FSD，任何车企都能用。

据地平线创始人余凯介绍，HSD 基于一段式端到端架构打造，实现了 " 光子输入 - 决策规划 - 轨迹生成 " 的一体化闭环，同时可具备环境理解、多模态候选轨迹与个性化决策能力，大幅提升智驾系统自适应性、稳定性和安全性。

覆盖多种场景，全国都能开，如城区连续变道、礼让行人、识别鬼探头、窄路博弈避让 、分流合流、收费站通行、服务区通行等，体验无断点、模式无切换。

能对交警的手势进行识别，进而根据手势调整行驶策略，还具备特色泊车功能，像跨楼层巡航、狭窄空间会车、倒车绕行等。

支持漫游模式（城区 + 园区）的城区 NOA，在封闭园区，车辆不开启导航就能漫游行驶，如同人类司机般 " 绕圈等人 "。在城区场景下，即使不设置目的地，HSD 也能带你在城市 " 园区漫游 "。

值得一提的是，当路上有大型车辆时，HMI（即 Human Machine Interface，人机界面）还会将其标记为青色＋感叹号，根据大型车辆载货类型和尺寸评估侧翻风险，提前变道避让，提高安全上限。

总而言之，HSD 其实是让智驾应用场景 " 无死角 " 覆盖，把割裂的、经常需要用户接管的智驾体验连接起来，打造真正的 " 一段式 " 辅助驾驶。

而首家将要用上 HSD 的车企就是奇瑞，也就是后者研发的 " 猎鹰方案 "，奇瑞星途将于今年 9 月全球首发量产。