"北汽极狐阿尔法 T5 Robotaxi 和广汽埃安霸王龙 Robotaxi 是两位 " 新成员 "。"

作者：苏打

编辑：tuya

出品：财经涂鸦（ID：caijingtuya）

公司情报专家《财经涂鸦》获悉，4 月 23 日，小马智行于 2025 上海车展期间全球首发第七代车规级自动驾驶软硬件系统方案，丰田、北汽、广汽三款第七代 Robotaxi 家族量产车型也首次集体对外亮相。

这也是小马智行继去年 11 月成为 " 全球 Robotaxi 第一股 " 后，加速推进 L4 Robotaxi 量产和服务落地的又一里程碑。

此次公布的三款车型具备100% 车规级零部件、自动驾驶套件总成本较前代下降 70%、平台化适配设计的三大亮点，成为全球首个基于车规级芯片实现 L4 级全场景无人驾驶能力的系统方案。目前基于小马智行 PonyWorld 世界模型技术基座，小马智行 L4 级 Robotaxi 车队已经实现 50 万小时全场景、全天候、全无人运营。

"2025 年是 Robotaxi 量产元年，也是小马智行 Robotaxi 量产计划——昆仑计划成果落地的一年。" 小马智行联合创始人、CEO 彭军在发布会上表示，小马智行从 2023 年起启动代号 " 昆仑 " 计划，历经两年多，已完成新一代 Robotaxi 从正向研发、生产验证、量产下线到投入运营的全过程。

" 昆仑山口海拔 4767 米，空气稀薄，环境严苛，是量产车高寒测试去的海拔最高的地方，能够成功征服昆仑山口的汽车，意味着具有出色的性能和可靠的品质。我们将这样出色的性能和可靠的品质，作为 Robotaxi 开始量产的新起点。" 彭军对 " 昆仑 " 的由来解释道。

本次车展上，北汽极狐阿尔法 T5 Robotaxi 和广汽埃安霸王龙 Robotaxi是两位 " 新成员 "。昆仑计划通过车企、产业链深度研发合作，在实现第七代 Robotaxi 车辆底盘全冗余设计的基础上，逐步探索 L4 车型量产公告认证。

作为昆仑计划的技术核心，本次发布的第七代自动驾驶软硬件系统为   L4 级自动驾驶量产所设计，寿命长达 10 年 60 万公里。

"自动驾驶套件成本中，核心成本是车载计算单元和激光雷达。从第六代到第七代系统，整个车载计算单元成本下降了 80%，激光雷达的成本下降了 68%。" 彭军表示，第七代自动驾驶系统的平台化设计亮点，使其具有极强的车型适配能力。" 通过平台化能力和高度集成与通用性，我们已经用这代系统孵化了三台 Robotaxi，今天在集体发布的同时，他们已经在各地开始路测，是真正的‘发布即落地’。未来，第七代自动驾驶系统还会用在我们的自动驾驶卡车上。"

据悉，小马智行第七代 Robotaxi 车型搭载六类量产传感器，配备小马智行自研传感器清洁方案，能够更好检测和应对长尾场景，让自动驾驶车辆实时掌握复杂路况。

现场，小马智行联合创始人、CTO 楼天城首次系统性拆解了   L4 级安全金字塔，包括 PonyWorld 世界模型、L4 无人驾驶车规级域控制器、安全冗余系统三重技术护城河，并宣布 " 50 万小时全天候全场景 " 的 Robotaxi 安全运营纪录。

" 安全不是模仿，而是超越。" 楼天城在阐述小马智行基于强化学习范式首创的 PonyWorld 世界模型时表示，"即使完美复刻人类顶尖司机的驾驶行为，也无法满足   L4 级自动驾驶对安全性的苛刻要求——因为机器需要理解‘为什么’而不仅仅是‘怎么做’。"

据悉，PonyWorld 世界模型具备三大核心能力：生成场景和传感器数据、高度逼真的仿真以及驾驶行为的多维度评估，即为将到来的 Robotaxi 规模化运营提供了可自我迭代的技术基座；最新一代域控制器是全球首款基于车规级芯片的 L4 级全场景无人驾驶解决方案，与上一代产品相比在体积、重量和功耗降低超过 50%，成本方面甚至降低 80%，更适合大规模量产。

" 在实现 50 万小时无人运营的背后，系统的稳定性是必须克服的另一大挑战。" 针对小马智行全新升级的 L4 级安全冗余系统，楼天城表示，全方位升级的安全冗余系统能够有效应对各类单点失效场景，以高速场景为例，" 当零部件失效时，冗余系统必须自主完成车道穿越、应急停车等复杂操作——这不是备选方案，而是生存底线。"

作为唯一实现北上广深无人驾驶服务全覆盖的破局者，2025 年第七代车型的量产，意味着小马智行将正将自动驾驶推向城市竞争力的 " 新基建 "。

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