5 月 14 日，特斯拉官方在微博发布了一段人形机器人擎天柱跳舞的视频，又一次引爆了公众对具身智能人形机器人的关注。东方财富 Choice 数据显示，二季度以来，机构密集调研 A 股人形机器人产业链公司，包括中控技术、兆威机电、蓝思科技、祥鑫科技、富临精工、领益智造、安培龙等 50 余家产业链公司获得投资机构关注。

从巡检机器人到 " 灵巧手 "

4 月 15 日至 30 日，多家投资机构调研中控技术（688777），该公司主营业务包括工业 AI、机器人产品等，机器人业务具体包括机器人管理控制软件，巡检与操作机器人系列。

在投资者关系活动中，中控技术方面表示，2024 年公司正式建立了机器人产品业务体系，年内实现收入 5601 万元，新签订单 1.67 亿元。公司机器人业务主要聚焦在流程工业细分应用领域，围绕面向生产安全的巡检与操作、智慧供应链物流、探索人形机器人在工业危险作业等场景的应用三大场景展开。

" 未来，第三代人形机器人将全面接入 DeepSeek 的多模态模型 JanusPro，助力机器人实现自然的环境感知和人机交互。在应用场景方面，公司将在某大型石化企业实验室的高风险作业场景中，实现 AI 驱动的具身智能仿生机器人的落地应用。" 中控技术参会高管说。

兆威机电（003021）的机器人相关产品是 " 灵巧手 "，该公司于 2024 年 11 月发布了指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，集成了微型减速器、电机、控制单元和电子皮肤传感器，具有 17 个主动自由度，每个指关节均配备独立高功率密度微电机模组，通过多关节层级力位协同的柔顺控制，可执行复杂动作，" 灵巧手 " 集成的柔性电子皮肤，还具备多模态感知能力。

在 4 月 30 日的投关活动中，兆威机电方面表示，将加速灵巧加速灵巧手产品商业化进程，抢占工业及消费级应用的先发优势，同时加大 AI 驱动的数智化创新投入，持续强化技术领先优势。

富临精工（300432）作为国内汽车精密零部件细分领域的龙头企业，在机器人关键硬件智能电关节上已进行布局，并进行小批量生产交付。2024 年起公司开启与头部企业智元新创等企业的紧密合作，2025 年公司计划投资 1.1 亿元建设一条机器人智能电关节模组生产线，未来电关节、精密减速器等相关业务有望快速落地发展。

4 月 29 日的投关活动中，富临精工表示将加快机器人智能电关节模组及零部件布局即，将整合减速器、智能控制及电机技术，拓展谐波减速器和行星减速器两个平台的电关节产品。相关产品已进行小批量生产，并积极拓展适配多家主流机器人客户，为打造智能机器人关节产业新增长极在产品技术、市场拓展和生态合作做了扎实准备。

机器人产业竞速起跑

当前，具身智能人形机器人在工业领域的应用已经成为各方看好的趋势，更进一步，包括物流、养老、医疗等领域也有着很大的需求，未来的商业化落地更是潜力巨大。

甬兴证券近期研报指出，人形机器人潜在应用场景丰富，全面覆盖生产生活，率先应用于汽车制造场景。据中国信通院，特斯拉的人形机器人 Optimus 将率先应用于汽车制造，包括但不限于超级工厂内部，协助或替代人类完成重复性、危险性高的工作。优必选推出的工业版人形机器人 WalkerS 系列，也将率先应用于汽车领域的工业场景，未来还将逐步拓展到汽车零部件、3C、智慧物流等其他场景。

据克而瑞研究，"AI+ 机器人 " 有望提高物业服务运维效率，实现部分替代人工。物业企业积极拓展智能机器人应用，包括社区 + 商业项目或面积较大的公园类公共服务项目，以便实现自动化服务。

克而瑞研究指出，对于社区服务场景，主要是开展智能巡逻、安防、清洁、配送服务；对于商业写字楼服务场景，主要是开展智能迎宾、清洁、巡检、充电服务；对于城市公共服务，主要是开展无人机监控、智能巡逻、清洁服务。

而从政策层面的产业布局看， 2023 年，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》，提出到 2025 年我国人形机器人创新体系初步建立，一批关键技术取得突破；到 2027 年构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。2024 年以来，包括深圳市、无锡市、苏州市、重庆市、浙江省、河南省、北京市、上海市、安徽省、山东省等多个省份和城市已出台具体的具身智能、人形机器人产业规划。

根据行业测算，具身智能人形机器人是万亿级的产业，一场聚焦这一战略性新兴产业，培育新质生产力的产业竞速已经起跑。