证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示石头科技（688169）新获得一项实用新型专利授权，专利名为 " 一种清洁设备以及清洁系统 "，专利申请号为 CN202420601908.7，授权日为 2025 年 5 月 16 日。

专利摘要：本申请属于智能家居技术领域，具体涉及一种清洁设备以及清洁系统，旨在至少一定程度上解决清洁设备容易被障碍物卡住，难以脱困的技术问题。本申请所提供的一种清洁设备包括移动主体，移动主体的底部设置有行走机构，第一碰撞检测组件设置于移动主体的边缘，用于检测清洁设备在第一方向的碰撞；第二碰撞检测组件，设置于移动主体上，用于检测清洁设备在第二方向的碰撞，其中：第一方向和第二方向不同。本申请可以防止清洁设备继续前进而被障碍物所困住，具有很好的实用性。

今年以来石头科技新获得专利授权 135 个，较去年同期增加了 213.95%。结合公司 2024 年年报财务数据，2024 年公司在研发方面投入了 9.71 亿元，同比增 56.93%。

数据来源：天眼查 APP

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