行业主要上市公司：中信重工 ( 601608 ) ;铁建重工 ( 688425 ) ;科达自控 ( 831832 ) ;山河智能 ( 002097 ) ; 天玛智控 ( 688570 ) ;科达自控 ( 831832 ) ;电光科技 ( 002730 ) ;北方股份 ( 600262 ) ;郑煤机 ( 601717 ) 等

本文核心数据：矿用机器人产业链 ; 矿用机器人产业全景图谱

矿用机器人产业链全景梳理

矿用机器人作为特种机器人的一种，其产业链形态与机器人行业的产业链十分类似，上游包括了制造矿用机器人所需要的各类核心、配套零部件以及相关软件系统，产业链中游是矿用机器人本体的制造，下游则是矿用机器人的各类应用，包括掘进、钻孔、支护、采煤、爆破、破碎、清理、运输、巡检和救援。

目前，中国矿用机器人行业上游核心零部件大多需要依赖国际机器人厂商巨头提供各类零部件，除了机器人行业 " 四大家族 " 把控机器人四大核心零部件外，英伟达、地平线等信息科技公司也占领着大部分 AI 芯片市场，产业链中游则由包括软件开发商和机器人本体制造商，根据下游客户不同的矿山用途进行制造，包括中信重工、郑煤机、中铁建重工、科达自控、天河科技、山河智能、国兴智能、天创电子、天玛智控等。

矿用机器人产业链区域热力地图

从矿用机器人产业链区域来看，产业链较完善的有广东、陕西、山东、江苏、山西五省。广东、江苏的产业链上游完善的零部件、机床、配套设备和通信系统企业聚集效应好，同时相关外资企业较多，因此中游吸引了一批矿用机器人制造商，为下游周边地区提供产品和服务。陕西、山东和山西三省主要是因为下游有较多的矿山，矿用机器人需求较大，聚集了一批矿用机器人企业。其他区域还有北京、湖南、辽宁、上海、安徽、福建等地，区域产业链较完善。

矿用机器人行业成本结构分析

从机器人的角度进行分析，机器人的核心零部件包括控制器、伺服系统、减速器，决定了工业机器人的精度、稳定性、负荷能力等重要性能指标。核心零部件是产业链中壁垒最高的环节，占机器人成本的 70%。控制器是工业机器人的 " 大脑 "，一般占总成本的 15% 左右 ; 伺服系统是工业机器人的 "动力源"，一般占总成本的 20% 左右。减速器是工业机器人的 " 关节 "，减速器一般占总成本的 35% 左右。

注：截至 2025 年 4 月，上述数据为 2022 年，Ofweek 暂未公布最新数据，上述数据仍具有参考价值，下同。

矿用机器人行业价值链分析

相比上游及下游，本体供应商的成长空间都更为狭窄，其盈利水平也更加有限。目前，机器人的市场推广主要依赖下游集成商，由于机器人下游应用广泛，因此集成商在下游行业复苏时可多方受益，具有更高的弹性。利润最高的是减速器，高达 40%; 其次是伺服系统和集成系统，利润率 35%; 控制器 25%; 本体利润率最低，为 15%。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《全球及中国矿用机器人行业发展前景展望与投资战略规划分析报告》

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