证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示大连重工（002204）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 一种抓斗卸船机抓斗位姿检测方法及装置 "，专利申请号为 CN202211567778.1，授权日为 2025 年 6 月 3 日。

专利摘要：本发明提供一种抓斗卸船机抓斗位姿检测方法及装置，方法包括：获取由三维激光扫描装置采集的第一抓斗位姿数据，所述三维激光扫描装置设置于司机室平台上；获取由视觉识别装置采集的第二抓斗位姿数据，所述视觉识别装置设置于司机室平台上；以第一抓斗位姿数据为基准，通过第二抓斗位姿数据对第一抓斗位姿数据进行校准，从而生成最终的抓斗位姿数据。本发明极大程度上提升了抓斗位置及姿态的检测精度，增强了抓斗卸船机运行的安全性，同时也为智能化、无人化抓斗卸船机技术的发展提供了可靠的硬件性能保证。

今年以来大连重工新获得专利授权 34 个，较去年同期减少了 54.67%。结合公司 2024 年年报财务数据，2024 年公司在研发方面投入了 8.41 亿元，同比减 0.65%。

数据来源：天眼查 APP

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