2025 年，一场关于自动驾驶感知路径的激烈争论在汽车行业骤然升温。短短数日，被理解为 " 查缺补漏 " 的小米 YU7 官宣全系标配激光雷达、4D 毫米波雷达；另一边，小鹏汽车董事长何小鹏却再度为纯视觉方案振臂高呼，并给出明确时间表：" 最晚约一年半以后，或者 2027 年初，纯视觉方案将成为行业共识。" 更引人注目的是，小鹏即将推出的 G7 纯电 SUV，据传将采用纯视觉组合辅助驾驶方案。

小鹏 MONA M03 Max；图片来源：小鹏汽车

一场关于多传感器融合与纯视觉方案的争论在 2025 年再次进入白热化。

激光雷达看得远看得清是个伪命题？

组合辅助驾驶技术在今年的讨论峰值，莫过于 3 月 29 日深夜发生的那期事故持续发酵。尽管截至目前无论是官方还是小米汽车都未曾公布更多细节，但对于事故的发生，互联网上掀起了汹涌的舆论浪潮。

公众的质疑声此起彼伏：有人追问车辆安全设计缺陷—— " 为何碰撞后会发生如此剧烈的爆燃？"" 车门是否因变形而无法开启，导致救援希望破灭？"；也有人将矛头指向驾驶员的操作。但最核心的质疑始终围绕着一个问题：小米 SU7 发布会上宣称的 " 全系标配智能辅助驾驶 "" 高速 NOA 上市即交付 "，尤其是在高速领航（NOA）所具备的功能之一便是 " 施工避让 "，为何在关键时刻未能避免悲剧的发生？

图片来源：小米 SU7 上市发布会直播截图

面对持续发酵的舆情，小米官方在事件曝光后分两次作出了正式回应，但似乎并未平息大家激昂情绪。

尤其是在查阅小米 SU7 的产品资料后发现，小米汽车智驾系统分为 Xiaomi Pilot Pro 和 Xiaomi Pilot Max 两版智能驾驶系统。事故车辆搭载便是 Xiaomi Pilot Pro 系统，该系统并未配备激光雷达这一关键硬件。这一事实曝光后，在相关事故讨论中开始出现 " 没有激光雷达的标准版算不上真正的‘智驾’ " 等观点。

对此，一位从事激光雷达相关技术领域专家向盖世汽车介绍，纯视觉方案在摄像头 " 看不见 " 或 " 看不清 " 的情况下存在局限性，如强光照射、夜晚弱光环境、前景物体与背景颜色相同导致无法区分等情况，确实存在障碍物识别不够及时、到位的问题。这正是业内普遍将激光雷达视为纯视觉方案必备安全冗余件的重要原因——它能在视觉系统失效时提供关键的补充感知能力。

但这场技术路线之争在 5 月迎来戏剧性转折。小鹏汽车自动驾驶产品高级总监袁婷婷公开挑战行业共识，直言 " 激光雷达看得远是个伪命题 "。这场技术论战从三个维度展开：

能量衰减与点云密度瓶颈：激光雷达依赖发射近红外光并计算反射回波时间（ToF）来定位障碍物，但这一原理导致其能量密度随距离呈平方反比衰减。以行业领先的 192 线激光雷达为例，在 200 米外探测时，其回波信号强度和点云密度仅为近距离探测的千分之一，导致对轻质物体（如塑料袋）与危险目标（如横穿电瓶车）的区分能力大幅下降。相比之下，800 万像素摄像头在相同距离下仍能捕捉到丰富的纹理、颜色等语义信息，为算法决策提供更可靠的依据。

多径效应与低帧率加剧误判风险：激光雷达在复杂场景中易发生多次反射，导致回波信号混叠。例如，城市立交桥结构曾引发某车型将桥墩阴影误判为静止车辆，导致十余次非必要急刹。此外，主流激光雷达的 10Hz 刷新率仅为摄像头帧率的五分之一，在 120 公里 / 小时车速下，200 米外的移动目标物会在两次扫描间隔中位移超 3 米，进一步降低动态目标识别精度。

极端天气下的 " 致盲 " 困境：激光雷达对雨雾等天气高度敏感。实测数据显示，暴雨环境下其有效探测距离骤降至 30 米以内，且近场噪点增加五倍。而毫米波雷达凭借其长波长特性，在穿透能力上展现出独特优势。今年广东汛期路测中，纯视觉方案车辆在能见度 50 米工况下的识别准确率反而比融合感知方案高出 12%，凸显了单一激光雷达方案的局限性。

争议在 5 月 28 日达到沸点。微博认证为 " 小鹏汽车品牌公关负责人 " 的账号 "XP- 阿莱克氏 Alex" 甚至直接发布了一条极具争议的微博，直指 " 全球新能源汽车已经正式进入中场，" 大算力 + 大模型 " 才能真正定义一台 AI 汽车的智能能力上限。不要过于迷恋单一某个传感器…… " 其用词间颇具讽刺意味的嘲讽，引发业内深度探讨。

纯视觉方案，为高阶智驾卸包袱？

长期以来，全球智能驾驶领域呈现鲜明的技术分野：特斯拉凭借其 FSD 纯视觉方案构建起技术护城河，而国内市场则由极越汽车等少数派坚守视觉感知阵地，与主流激光雷达路线形成鲜明对比。

特斯拉掌门人埃隆 · 马斯克曾多次在技术论战中抨击激光雷达，其高昂成本与有限性能无法匹配自动驾驶的终极需求。相较之下，特斯拉构建的以 8 颗摄像头为核心的 BEV+Transformer 感知架构，配合 Dojo 超算中心的算法迭代，已形成数据驱动的闭环体系。这种技术路径选择在国内市场遭遇长期争议——小鹏、蔚来等头部玩家此前均将激光雷达作为高阶智驾的标配，广汽、长安等传统车企更将多传感器融合方案视为安全冗余的核心保障。

不过这一趋势却在 2024 发生了反转。

盖世汽车研究院统计的信息显示，行业正迎来纯视觉方案的集中爆发期：华为 ADS SE 基础版已实现多车型搭载，大疆车载战略升级后的卓驭科技凭成行平台切入主流市场，蔚来乐道品牌更是推出全系视觉方案产品矩阵。特别值得关注的是，小鹏汽车完成技术路线重大转向——在 P7+ 车型上率先落地去激光雷达的 AI 鹰眼视觉方案，标志着昔日激光雷达最坚定的支持者正式 " 倒戈 "。

目前，华为的纯视觉智驾方案 ADS SE 基础版，已经率先在新款问界 M7 PRO、深蓝 L07 上搭载，后续还将在深蓝 S07、智界 S7 PRO 等车型上陆续搭载。蔚来乐道的纯视觉路线也已经应用在乐道 L60 上，卓驭的成行平台上则是 " 走下来 " 了宝骏云朵和宝骏云海等车型，其中宝骏云海已经初步具备端到端功能。

作为智驾第一梯队的小鹏汽车，自 2021 年推出搭载激光雷达的 P5 车型后，此后推出的高配版车型基本都有搭载激光雷达。不过，去年小鹏汽车却首当其冲的抛弃了激光雷达，推出了不带激光雷达的高阶智驾车型小鹏 P7+。

小鹏汽车董事长何小鹏表示：" 端到端大模型上车之后，系统通过摄像头获取的视频信息显著增加了。" 而现在低精度的激光雷达，效果远远比不上高精度的摄像头。

小鹏车端大模型 2025 年目标实现百公里接管 1 次，努力在 18 个月内实现类 L3+ 智驾体验。何小鹏认为，这通过视觉方案就能实现。

除了小鹏汽车外，像蔚来的乐道品牌、上汽通用五菱的宝骏品牌等也都纷纷拥抱纯视觉方案。在盖世汽车研究院看来，究其原因，大模型 + 端到端算法技术的持续创新是核心驱动力，此外，越来越 " 卷 " 的市场现状，也在倒逼大家不得不选择成本更低的智驾方案。

盖世汽车研究院指出，纯视觉方案的核心优势是传感器依赖度低，较之重激光雷达 + 毫米波雷达的方案，整体成本低很多，以更好的性价比实现智驾功能。但纯视觉方案的劣势其实也不小，这套方案严重依赖算法的持续迭代和海量高质量数据的持续驱动，同时对超算中心算力和基础设施的要求也非常高，这些都是不菲的隐形成本。

不过，激光雷达的 " 失宠 " 并非仅因价格单一因素。技术的成熟度、供应链的稳定性、以及与现有智能驾驶系统的兼容性等问题，同样影响了车企的选择。

随着端到端方案的研发深入，纯视觉方案在特定场景下的表现，如识别障碍物、理解交通环境等方面，也在一定程度上证明了其可行性，这也使得越来越多的车企开始重新评估激光雷达的必要性。

辅助驾驶方案，不该非此即彼

在提出 " 激光雷达看得远是个伪命题 " 观点的同时，袁婷婷进一步阐释，小鹏汽车向纯视觉感知架构的演进绝非技术倒退，而是基于数据闭环构建与算法范式突破的必然选择，其技术决策逻辑折射出自动驾驶产业正在经历的深层变革。

在感知精度层面，袁婷婷以实际场景数据论证：配备 800 万像素摄像头的视觉系统在 200 米距离仍可保持 0.1 ° 角分辨率，能清晰辨识塑料袋与电瓶车的纹理特征差异。相较之下，激光雷达受限于扫描线束密度，同等距离下点云稀疏度导致目标物轮廓还原能力存在数量级差距。

算法架构层面，小鹏汽车通过端到端大模型实现技术突破。其 AI 鹰眼视觉方案已摆脱传统多传感器融合框架，通过 4D 标注数据训练形成场景理解能力。袁婷婷强调，模型对多模态数据的融合处理效率，远比单一传感器性能参数更具决定性作用。

商业化落地方面，技术路线选择显现出显著成本差异。单颗激光雷达约占整车物料成本（BOM）的 2%，而 8 摄像头视觉方案硬件成本可降低 37%。更关键的是，取消激光雷达使整车减重 8 公斤，续航里程提升 5.2%，这种工程化平衡直接转化为消费者可感知的产品力。

尽管袁婷婷的质疑直指激光雷达痛点，但行业对传感器融合的共识并未动摇。激光雷达在夜间探测、低矮障碍物识别（如井盖、石块）及异形目标检测（如马车）中的优势仍不可替代。例如，Waymo 测试显示，激光雷达在识别异形障碍物时比纯视觉方案快 0.3 秒，显著降低城市道路误刹车率 .

业内专家指出，自动驾驶的终极方案并非 " 非此即彼 "，而是需要构建 " 摄像头为主、多传感器冗余 " 的感知体系。例如，毫米波雷达可弥补激光雷达在雨雾天气的短板，而摄像头则负责提供语义信息。这种 " 主次分明、优势互补 " 的融合策略，才是技术演进的正确方向。

技术路线博弈的深层影响已渗透至消费端认知。还记得今年清明假期，就在小米 SU7 高速事件过去数日后，多地高速管理部门将安全提示从 " 注意雨天路滑 " 调整为 " 慎用智驾 " 取而代之。更有甚者，从 " 请勿过于依赖辅助驾驶 "，到 " 慎用辅助驾驶 "，再到 " 勿用辅助驾驶 "，安徽高速三改智驾标语。这种用户信任危机倒逼行业重新审视技术宣传边界。

或许，正如何小鹏所预测，2027 年纯视觉会在中低端市场形成主流；长期看，" 融合感知 " 与 " 纯视觉 " 将分食不同场景——后者代表效率与进化，前者代表极致与可靠。但这场技术路线之争的本质，是工程化落地与商业化平衡的终极博弈，而最终裁决者终将是用钱包投票的消费者。