云鲸智能（下称 " 云鲸 "）最害怕的竞争对手要来了。

近日，据综合报道，大疆预计将于 6 月发布量产扫地机器人，该产品或为扫拖一体机器人。有说法称，扫地机器人项目在大疆内部已立项研发超 4 年。

源媒汇就扫地机器人相关问题向大疆方面发去问询邮件，截至发稿未获回复。

眼下，正处于 "618" 电商大促的关键阶段，科沃斯、石头科技等头部品牌鏖战正酣，并通过高端机型的降价策略争夺市场份额。大疆的突然闯入，或将打破行业固有的竞争格局。

市场数据显示，2024 年，大疆拿下全球消费级无人机市场超 70% 的份额。在视觉和避障传感器、算法、路径规划等方面的多年深厚技术积累，为大疆进入扫地机器人市场提供了强大的技术支撑。此番大疆跨界扫地机器人背后，既有战略成分，或也有 " 赌气 " 成分。

从 " 天上 " 到 " 地上 "，大疆能否复制往日的成功路径？

同门 " 反目 "

大疆入局扫地机器人市场，或与云鲸脱不开关系。

根据公开报道，云鲸创始人张峻彬和大疆创始人汪滔师出同门，均为机器人与自动化领域专家，香港科技大学电子与计算机工程学系教授李泽湘的学生。而两家企业在发展过程中，也都得到过李泽湘的指导和帮助。

比如云鲸，天眼查显示，其天使轮投资方为东莞松山湖国机机器人研究院有限公司、清水湾香港创投有限公司以及广东岩湖创业投资中心（有限合伙）等，这几家投资机构均与李泽湘有关；大疆更不用说，在其早期发展的多个关键阶段，李泽湘既出钱又给人，帮助汪滔走出困境，被称为 " 大疆之父 "。

汪滔的成功，让同门张峻彬也将 " 大疆模式 " 作为云鲸的发展方向，欲成为第二个大疆。为了实现该目标，云鲸大力 " 挖角 " 大疆。据雷锋网报道，凡是从大疆过去云鲸的，普遍会擢升一级。例如大疆 T3 级别的人，到云鲸就是部门主管。

云鲸的这一行为引起了汪滔的强烈反感。汪滔认为云鲸挖人是对其公司的不尊重，破坏了行业的人才竞争秩序。他向导师李泽湘提意见，但没有得到理想的效果，于是汪滔放出狠话，表示要进军扫地机器人领域，并专门从云鲸挖人，导致两家公司出现了互相挖角的景象。

眼见情况一发不可收拾，李泽湘出面调和，结果却并不如人意。昔日同门逐渐走向了对立的局面。

2020 年愚人节，大疆社区里冒出了一条 " 大疆发布新一代扫地机器人，效果和效率远超戴森 " 的帖子。自此之后，关于大疆研发、入局扫地机器人市场的消息时有传出。

图片来源：大疆社区

如今，五年时间过去了，大疆再度传出要发布 " 扫拖一体机器人 " 的消息，也颇耐人寻味。要知道，当初云鲸便是凭借 " 扫拖一体 " 的创新产品，在扫地机器人市场一战成名，并快速锁定行业 " 老三 " 的地位，更一度被资本视为最有望挑战科沃斯、石头科技龙头地位的公司。

然而，随着时间的推移，云鲸 " 慢创新 " 的困局逐渐显现出来。其产品在使用过程中，基站漏水、抹布发臭等品控问题，遭到了不少用户的投诉。

截至 2025 年 6 月 3 日，在黑猫投诉平台上，关于云鲸的投诉累计超千条，涵盖机器故障以旧换新不发货、买贵退差价不兑现、售后服务差以及质量问题等方面。

截图来源于黑猫投诉平台

在小红书上，关于云鲸的吐槽也有不少，用户罗列了一堆产品问题，如扫地路线规划不科学、机器底层设计逻辑有缺陷、软件层面的 bug、配件质量问题以及性价比很低等。

截图来源于小红书

品质问题之外，2024 年年底，市场还一度传出云鲸裁员的消息，且波及技术部门。

但这些似乎并不影响资本市场对这位 " 后起之秀 " 的青睐。天眼查显示，2024 年 12 月，云鲸完成数亿元的 E 轮融资；今年 4 月，其又斩获由腾讯投资等领投的最新一轮融资，融资金额达 1 亿美元。

随后，市场传出，云鲸已启动 Pre-IPO 轮融资，欲冲刺上市。而在这样一个关键节点，大疆扫地机器人的出现，是否会成为云鲸冲刺上市的 " 变数 "？

谁会先急？

若真如市场所传言，大疆将在本月发布扫地机器人产品，紧张的或远不止云鲸一家。

从技术层面来看，大疆在无人机领域积累的避障算法、视觉导航技术等优势，或可直接复制到扫地机器人上。这些技术直击当前扫地机器人在避障、路径规划等方面的核心痛点。譬如，大疆的视觉导航技术，可以让扫地机器人更加精准地识别家居环境中的各种物体和地形，从而实现更加高效、智能的清洁路径规划。

从产品层面来看，石头科技、云鲸等也有各自的短板，尤其是云鲸。过去数年，云鲸在产品品类上仅覆盖扫地机和洗地机两大品类。

在市场不断推陈出新以及朝着擦窗机、洗地机、洗衣机等多个品类跨越的行业趋势下，云鲸产品线的单薄，使其在市场竞争中可选择的策略有限，也难以满足消费者日益多样化的家居清洁需求。面对大疆的入局，势必首当其冲。

石头科技等头部企业，虽朝着不同品类跃进，在营收方面也起到了一定成效，但净利润却遭遇下滑。

财报数据显示，2024 年，石头科技实现营收 119.45 亿元，同比增长 38.03%；归母净利润 19.77 亿元，同比下滑 3.64%。这种 " 增收不增利 " 的现象，在 2025 年一季度变得更加明显——营收同比增长 86.22%、归母净利润下滑 32.92%。

行业大牌们忙于跨品类布局，无疑也给大疆留出了入局的绝佳时机。

不过，大疆也有自己的 " 难处 "。

扫地机器人的使用场景主要是地面环境，与无人机的空中飞行环境有着巨大差异。在地面场景中，避障精准性需要大量的地面场景数据积累，而科沃斯、石头科技等头部企业在这一领域已经深耕多年，筑起了长达数年的技术护城河。大疆要想在扫地机器人市场取得成功，就需要投入大量的时间和资源去收集、分析地面环境数据，不断优化算法，以提升其扫地机器人在复杂地面场景下的避障性能和清洁效果。

此外，在激烈的市场竞争中，资本的力量至关重要。大疆作为无人机领域的巨头，虽拥有雄厚的资金实力，可为扫地机器人业务提供持续的资金输血；但切入扫地机器人市场初期，企业势必会面临短期或长期亏损的风险，这会不会由此拖累无人机业务暂不好说。

与之相比，头顶百亿估值的同门云鲸，压力并不小。单一的产品，难以支撑起市场对云鲸的期望；可一旦在技术创新、产品销售和市场拓展等方面不能取得更多成绩，或将被资本抛弃，最终不排除崩盘的可能。

怎么办？

不如出海

近年来，扫地机器人市场增速明显放缓。

IDC 数据显示，2024 年，全球智能扫地机器人出货量为 2060.3 万台、销售额为 93.1 亿美金，同比分别增长 11.2%、19.7%；平均单价上涨 7.6% 达到 452 美金。其中，第四季度全球扫地机器人出货量同比增长 7.8%，较前三季度增速有所放缓。

截图来源于 IDC

一边是增速放缓，另一边扫地机器人市场还面临着渗透率低的问题。以国内市场为例，Statista 数据显示，中国扫地机器渗透率仅为 6%。

低渗透率背后，" 价格高 " 是市场普及的关键障碍。目前，扫地机器人核心主力价格段，位于 3500 元至 4000 元区间。

奥维云网数据显示，2024 年上半年，3500 元至 4000 元的价格段，占据了线上扫地机器人市场约 25% 的销售额；3000 元以下价格段占比 17.6%。

另有数据显示，2024 年，石头科技、科沃斯等前五大扫地机器人企业，占据了国内近 90% 的市场份额。可见，高定价与行业的高集中度呈现正相关。

垂类头部企业向高端市场不断靠拢，美的、海尔等传统家电巨头，则凭借对三四线城市以及城镇渠道网络的布局优势，收获了不错的增长成效。

这也说明，国内扫地机器人想要突破增长瓶颈，用高性价比产品俘获更多下沉市场用户，或是关键。

除此之外，在国内市场竞争日益激烈的情况下，国产扫地机器人厂商将目光聚焦在海外市场，石头科技、追觅科技、科沃斯、云鲸等均对海外市场进行布局，并获得了不错的增长势头。

财报数据显示，2024 年，石头科技、科沃斯海外市场均获得不同程度上涨；云鲸与追觅在海外市场同样也有不俗表现。

尤其是东南亚、中东等市场，也正成为中国扫地机器人品牌新的增长极。

从海外市场角度来看，大疆已有十余年的出海经验。早年，据大疆披露的数据，2011 至 2016 年，公司全球销售额增加近 160 倍；2017 年，公司海外营收占比达 80%。

眼下来看，大疆的入局，能否为扫地机器人行业带来新的 " 解法 "，尚未可知。但从技术、营销、出海等各个层面来看，大疆确实有足够的跨界底气，不管是出于对同门的 " 反击 " 还是战略驱动，都或是一个不小的威胁。

未来，在 AI 等技术辅助下，扫地机器人市场的竞争只会更加激烈和残酷，那些 " 为创新而创新 " 的发展模式逐渐遭遇瓶颈。只有真正靠技术创新驱动，并逐步构建全生态品牌的企业，才有望成为最终的赢家。

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