【CNMO 科技消息】近日，中国电信在边缘视觉感知领域取得了重要进展。其研究团队提出了一种名为 HDCFN（Haze Distribution-aware Cross-modal Fusion Network）的雾浓度感知跨模态融合方法，该成果获得了国际业界的高度认可，并被多媒体领域的顶级会议—— ACM Multimedia 2025（CCF A 类）全文收录。

此次研究成果由中国电信云计算研究院与中电信无人科技有限公司合作完成，旨在解决低空经济场景下的视觉感知难题，为提升无人机在复杂气象条件下的作业连续性和运行安全性提供了强有力的技术支持。

随着低空经济的快速发展，无人机在复杂环境中的持续运行能力面临更高的要求，尤其是在雾霾等恶劣天气条件下，视觉退化问题成为制约其广泛应用的关键技术瓶颈。针对这一挑战，研究团队开发了 HDCFN 技术，利用红外图像在结构感知方面的优势，通过自适应融合机制动态增强可见光模态的视觉特征，从而有效提升了边缘设备在复杂气象环境中的场景还原能力。

具体而言，HDCFN 技术不仅增强了端侧设备在实际场景中的感知鲁棒性，还为实现端云协同的智能感知奠定了坚实的技术基础。这种方法能够显著改善无人机在雾霾等恶劣天气条件下的视觉性能，确保其在执行任务时能够获得清晰、准确的环境信息，进而提高作业效率和安全性。