来源：猎云网

近日，高通用性具身智能技术研发商跨维智能完成数亿元 A1 和 A2 轮融资，成都科创投、洪泰基金领投，天鹰资本、四川院士基金、南山战新投、一村资本、探元创投等跟投，老股东联想创投等持续加码。

跨维智能创始人贾奎表示，" 下半年我们会率先以商业上 " 算得过账 " 的方式，落地那些现在全靠人干的柔性装配、打螺丝，还有拆塑料袋、装盒子之类的工作。另外，我们软硬一体的人形机器人，也在朝着能在办公环境接待、整理桌面、冲咖啡，兼具情绪价值和实用价值的方向落地 "。

跨维（深圳）智能数字科技有限公司成立于 2021 年 6 月，创始人贾奎是香港中文大学（深圳）数据科学学院教授，曾先后于中科院深圳先进技术研究院、香港中文大学、UIUC 下属新加坡高等研究院从事研究工作，主要研究领域是机器学习与计算机视觉。跨维智能的雏形，正来自他在华南理工大学牵头成立的 " 几何感知与智能实验室 "。

作为一家以 Sim2Real 为核心，研发高通用性具身智能技术的国家高新技术企业，跨维智能凭借在 3D 生成式 AI、多模态大模型及三维成像方面的长期技术积累，打造了软硬一体的产品矩阵，包含 DexVerse ™具身智能引擎、基于 3D VLA（3D Vision Language Action）大模型的成像感知套件等产品，率先实现了具身智能核心技术的规模化商业落地。

今年 6 月，跨维智能刚刚发布最新研究成果：GAT-Grasp。它教会了机器人一种全新的、超越语言的沟通方式，即直接看懂人类的手势，从而精确理解并执行复杂的抓取任务。

据介绍，GAT-Grasp 的巧妙之处，在于它将人类的意图分解为两个简单直观的动作：

1. " 指哪 " ( Pointing Gesture ) ：用户首先用手指指向目标物体，就像在说 " 看那里 "。这个动作能帮助机器人瞬间锁定大致的操作范围，排除环境干扰。

2. " 怎么抓 " ( Grasp Gesture ) ：接着，用户做出一个模仿任务的抓取手势，比如一个 " 握住茶杯把手 " 或 " 捏起一支笔 " 的动作。这个手势蕴含了极其丰富的几何与功能信息，精确地告诉了机器人 " 抓哪里 " 和 " 用什么姿态抓 "。

这种 " 指向 + 抓取 " 的双重引导，将人类脑海中复杂的空间意图，以一种机器人能直接 " 看到 " 和 " 理解 " 的方式进行了传递，远比任何语言描述都来得更直接、更精确。