（全球 TMT2025 年 7 月 14 日讯）近日，主线科技为广州港设备自动化改造示范区项目完成了纯电集卡的自动驾驶技术升级，并将其商业化交付，助力项目顺利迈入 " 前沿设备远控半自动 + 堆场设备全自动 + 水平运输自动驾驶 " 的全流程混行作业链联调联试阶段。

广州港是中国综合运输体系的重要枢纽和华南地区对外贸易的重要口岸，2024 年启动首个设备自动化改造示范区项目。本次自动驾驶技术升级，首要难点是将已有集卡进阶为智能线控集卡。第二个难点是本次升级的车型为偏置式集卡。该项目是典型的 " 存量型港区 " 迭代，在集卡具备自动驾驶能力后，如何与原有作业系统深度耦合同样至关重要。主线科技与广州港这次合作，并非简单技术拼接，而是通过梳理 " 船舶—堆场—车辆—吊机 " 联动逻辑，完成系统级接口开发与通信规范制定，实现任务指令、车辆状态、设备工况等数据的双向实时交互，最终达成 " 到点即装、装完即走 " 的高效衔接。